【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化缝纫加工，具体地说是一种用于抓取异形缝料的仿形抓料机构。
技术介绍
1、女性戴文胸不仅仅是为了美，重要的是可以更健康。能使女性的胸部得到支持和扶托，使胸部的血液循环通畅，不但有利于乳房的发育，还能防止发生疾病。在文胸中，文胸侧翼是直接影响其美观性和舒适性的原因之一。传统文胸侧翼的缝制方法为：通过人工将两块文胸侧翼裁片和织带叠合放置在模板组件内，随后夹取输送机构驱动模板组件在x、y方向运动，由此实现在织带上缝制出“w”线迹。现有的技术中由于无法实现两块文胸侧翼裁片的自动化抓取，导致文胸侧翼的缝纫加工效率较低。
技术实现思路
1、本技术针对上述现有技术问题，而提供一种仿形抓料机构，可以实现异形缝料的自动化抓取。
2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种仿形抓料机构，包括与机械手臂连接的抓料安装板，抓料安装板的一侧具有与仿形抓料板配合的侧壁，抓料安装板、侧壁和仿形抓料板之间构成气室腔；抓料安装板的另一侧设有与气室腔连通的抽气管，以及用于锁紧固定仿形抓料板的抓料气缸和插销；仿形抓料板设有与插销配合的插销座。
3、为优化上述技术方案，本技术还包括以下改进的技术方案。
4、上述仿形抓料板具有与待抓取物料形状一致的吸气孔，吸气孔与气室腔连通。
5、上述的抓料安装板制有插销轴套，插销滑动安装在插销轴套内，插销的一端与抓料气缸的活塞杆连接，插销的另一端具有与插销座连接的端部。
6、上述的插销座开设有插孔，插孔的内壁
7、上述的插销座分布在仿形抓料板的四角。
8、与现有技术相比，本技术的仿形抓料机构，可以实现抓料安装板与仿形抓料板之间的快速连接和脱离，仿形抓料板设有与待抓取缝料形状匹配的吸气孔，在抓取多种缝料时，抓料安装板可以分别选择对应的仿形抓料板连接，从而实现对不同形状缝料的自动化抓取。
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1.一种仿形抓料机构，包括与机械手臂(301)连接的抓料安装板(307)，其特征是：所述抓料安装板(307)的一侧具有与仿形抓料板(303)配合的侧壁，所述的抓料安装板(307)、侧壁和仿形抓料板(303)之间构成气室腔；所述抓料安装板(307)的另一侧设有与气室腔连通的抽气管，以及用于锁紧固定仿形抓料板(303)的抓料气缸(308)和插销(310)；所述仿形抓料板(303)设有与插销(310)配合的插销座(305)。
2.根据权利要求1所述的仿形抓料机构，其特征是：所述仿形抓料板(303)具有与待抓取物料形状一致的吸气孔(304)，所述吸气孔(304)与所述的气室腔连通。
3.根据权利要求1所述的仿形抓料机构，其特征是：所述的抓料安装板(307)制有插销轴套(311)，所述的插销(310)滑动安装在插销轴套(311)内，插销(310)的一端与抓料气缸(308)的活塞杆连接，插销(310)的另一端具有与插销座(305)连接的端部。
4.根据权利要求3所述的仿形抓料机构，其特征是：所述的插销座(305)开设有插孔(306)，所述插孔(306)的内
5.根据权利要求4所述的仿形抓料机构，其特征是：所述的插销座(305)分布在仿形抓料板(303)的四角。
...【技术特征摘要】
1.一种仿形抓料机构，包括与机械手臂(301)连接的抓料安装板(307)，其特征是：所述抓料安装板(307)的一侧具有与仿形抓料板(303)配合的侧壁，所述的抓料安装板(307)、侧壁和仿形抓料板(303)之间构成气室腔；所述抓料安装板(307)的另一侧设有与气室腔连通的抽气管，以及用于锁紧固定仿形抓料板(303)的抓料气缸(308)和插销(310)；所述仿形抓料板(303)设有与插销(310)配合的插销座(305)。
2.根据权利要求1所述的仿形抓料机构，其特征是：所述仿形抓料板(303)具有与待抓取物料形状一致的吸气孔(304)，所述吸气孔(304)与所述的气室腔...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱剑峰，杨超凡，柯聪，
申请(专利权)人：舒普智能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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