一种生猪屠宰用激光灼刻打标装置制造方法及图纸

一种生猪屠宰用激光灼刻打标装置，包括悬挂链输送机，悬挂链输送机上设有多个用于悬挂生猪的挂钩，在悬挂链输送机一侧设有三轴单臂滑台，所述三轴单臂滑台包括平行于悬挂链输送机输送方向设置的门架，门架上设有X轴滑台，在X轴滑台上设有Y轴滑台，在Y轴滑台上设有Z轴滑台，在Z轴滑台上设有激光测距传感器和激光打标机，激光测距传感器连接控制器输入端，X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台和激光打标机连接控制器输出端。本实用新型专利技术用于解决手持激光枪对猪肉胴体进行灼刻费工费时和不利于工厂流水化生产的问题。产的问题。产的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种生猪屠宰用激光灼刻打标装置


[0001]本技术涉及一种生猪屠宰用激光灼刻打标装置。

技术介绍

[0002]在对生猪屠宰完成后，需要在生猪上加盖检疫验讫印章，印迹为长条形，用紫药水作为印油替代品进行标识，加盖的紫药水印章存在模糊不清、容易伪造、污染猪肉表皮等缺陷，为了解决这个问题，现有的处理方式是采用激光灼刻的方式来对猪肉进行打标，利用激光可以在猪肉上灼刻动物检疫检验章、肉品质检合格章、授权码等防伪识别信息，以清晰有效、不可擦除的标识信息为载体，为猪肉产品的安全查询、可追溯提供理想的信息链基础，实现以激光章代替传统蓝章的目的，有效的杜绝假冒伪劣产品，真正实现肉食产品的安全性。现有的猪肉激光灼刻装置一般是手动灼刻，如专利号为“CN 108338202 A、一种牲畜胴体表皮激光灼刻装置”其操作是工作人员手持激光枪对猪肉胴体进行灼刻，这种灼刻方式费工费时，不利于工厂流水化生产。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种生猪屠宰用激光灼刻打标装置，用于解决手持激光枪对猪肉胴体进行灼刻费工费时和不利于工厂流水化生产的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术的技术方案为：
[0005]一种生猪屠宰用激光灼刻打标装置，包括悬挂链输送机，悬挂链输送机上设有多个用于悬挂生猪的挂钩，在悬挂链输送机一侧设有三轴单臂滑台，所述三轴单臂滑台包括平行于悬挂链输送机输送方向设置的门架，门架上设有X轴滑台，在X轴滑台上设有Y轴滑台，在Y轴滑台上设有Z轴滑台，在Z轴滑台上设有激光测距传感器和激光打标机，激光测距传感器连接控制器输入端，X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台和激光打标机连接控制器输出端。
[0006]所述三轴单臂滑台具有两台，两台三轴单臂滑台分别设置在悬挂链输送机两侧，在两台三轴单臂滑台中的Z轴滑台上均安装有激光测距传感器和激光打标机。
[0007]在悬挂链输送机下方设有防晃装置，所述防晃装置包括支撑柱和导向三棱柱，支撑柱和导向三棱柱之间通过多对支撑管连接，各对支撑管对称设置在悬挂链输送机两侧，各对支撑管之间间距是由上至下逐渐增大。
[0008]X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台均为同步带伺服电动滑台。
[0009]本技术的有益效果为：能够让激光打标机跟随着猪肉的移动，自动对猪肉胴体自上到下进行激光灼刻打标，无需悬挂链输送机停机，节约了人工，提高了生产效率。
附图说明
[0010]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0011]图1为本技术的立体结构示意图，
[0012]图2为本技术的局部结构示意图，
[0013]图3为本技术的主视结构示意图，
[0014]图4为本技术各电器件间的连接关系示意图。
[0015]图中： X轴滑台1、Y轴滑台2、Z轴滑台3、激光测距传感器4、激光打标机5、悬挂链输送机6、支撑管7、支撑柱8、生猪9、门架11、导向三棱柱10。
具体实施方式
[0016]如图1到4所示，一种生猪屠宰用激光灼刻打标装置，包括悬挂链输送机6，悬挂链输送机6上设有多个用于悬挂生猪的挂钩，在悬挂链输送机6一侧设有三轴单臂滑台，所述三轴单臂滑台包括平行于悬挂链输送机输送方向设置的门架11，门架11上设有X轴滑台1，在X轴滑台1上设有Y轴滑台2，在Y轴滑台2上设有Z轴滑台3，在Z轴滑台3上设有激光测距传感器4和激光打标机5，激光测距传感器4连接控制器输入端，X轴滑台1、Y轴滑台2、Z轴滑台3和激光打标机5连接控制器输出端。X轴滑台1、Y轴滑台2和Z轴滑台3为伺服电动滑台。控制器为PLC控制器，在对猪肉胴体进行打标时，X轴滑台1的移动速度与悬挂链输送机6的速度一致。
[0017]所述三轴单臂滑台具有两台，两台三轴单臂滑台分别设置在悬挂链输送机6两侧，在两台三轴单臂滑台中的Z轴滑台3上均安装有激光测距传感器4和激光打标机5。
[0018]如图1和3所示，在悬挂链输送机6下方设有防晃装置，所述防晃装置包括支撑柱8和导向三棱柱10，支撑柱8和导向三棱柱10之间通过多对支撑管7连接，各对支撑管7对称设置在悬挂链输送机6两侧，各对支撑管7之间间距是由上至下逐渐增大。生猪被从中间切开后变为两扇，两扇生猪挂着在吊担两端，悬挂链输送机6带着两扇生猪在移动时，生猪在导向三棱柱10的导向下自动斜贴着支撑管7移动，由支撑管7对生猪进行支撑，避免生猪在打标时晃动，确保激光能够有效灼刻到猪肉上。
[0019]本技术的工作过程为：
[0020]初始时，如图1所示，激光打标机5位移Z轴滑台3最下方，Y轴滑台2和Z轴滑台3处于中间位置，在悬挂链输送机6载着生猪移动到指定位置后，首先是Z轴滑台3开始动作，Z轴滑台3运动速度与悬挂链输送机6速度一致，保证激光打标机5能够与猪肉同步移动，而后激光测距传感器4检测激光打标机5与猪肉表面之间间距，如果间距大于设定间距，则Y轴滑台2推动激光打标机5向前移动至设定间距，如果间距小于间距，则控制激光打标机5向后移动至设定间距，接着控制器控制激光打标机5开始对猪肉胴体进行打标，打标的同时，Z轴滑台3带着激光打标机5按照设定速度提升，同时激光测距传感器4实施对激光打标机5与猪肉胴体之间间距进行实时测量，同时控制器控制Y轴滑台2，确保激光测距传感器4与猪肉胴体之间间距始终保持一致；在对猪肉胴体打标完成后，X轴滑台1、Y轴滑台2和Z轴滑台3快速返回到初始位置对下一头生猪进行打标。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生猪屠宰用激光灼刻打标装置，包括悬挂链输送机（6），悬挂链输送机（6）上设有多个用于悬挂生猪的挂钩，其特征在于：在悬挂链输送机（6）一侧设有三轴单臂滑台，所述三轴单臂滑台包括平行于悬挂链输送机（6）输送方向设置的门架（11），门架（11）上设有X轴滑台（1），在X轴滑台（1）上设有Y轴滑台（2），在Y轴滑台（2）上设有Z轴滑台（3），在Z轴滑台（3）上设有激光测距传感器（4）和激光打标机（5），激光测距传感器（4）连接控制器输入端，X轴滑台（1）、Y轴滑台（2）、Z轴滑台（3）和激光打标机（5）连接控制器输出端。2.根据权利要求1所述的一种生猪屠宰用激光灼刻打标装置，其特征在于：所述三轴单臂滑台具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓晋，徐建明，
申请(专利权)人：远安县远华食品有限责任公司，
类型：新型
国别省市：