一种滑移装载机节能模式控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种滑移装载机节能模式控制方法，属于滑移装载机控制技术领域，解决滑移装载机耗能大的技术问题，方法包括：获取节能模式状态、脚踏状态、驻车压力状态；若节能模式状态为使能且脚踏状态为断开且驻车压力达到设定压力且持续时间达到第一设定时间，则控制主泵电机停止工作，使主泵电机处于待机状态；若节能模式状态为去使能或脚踏状态为接通或驻车压力小于设定压力的持续时间达到第二设定时间，则控制主泵电机立即恢复工作。本发明专利技术还公开了一种滑移装载机节能模式控制系统。本发明专利技术在节能模式打开后，可以实现模式自动控制，节能模式的状态下，整车的续航能力可以提升了15％，且不影响驾驶员的操控。且不影响驾驶员的操控。且不影响驾驶员的操控。

【技术实现步骤摘要】
一种滑移装载机节能模式控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及滑移装载机节控制
，更具体地说，它涉及一种滑移装载机节能模式控制方法及系统。

技术介绍

[0002]电驱式电动滑移装载机行走依靠轮边驱动电机提供动力，装载装置动作依靠主泵电机带动液压泵提供动力。当滑移装载机的装载装置不动作时，实际上不需要主泵电机工作，如果让主泵电机在无负载时空转，耗能较大。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本专利技术的目的一是提供一种可以降低耗能的滑移装载机节能模式控制方法。
[0004]本专利技术的目的二是提供一种可以降低耗能的滑移装载机节能模式控制系统。
[0005]为了实现上述目的一，本专利技术提供一种滑移装载机节能模式控制方法，包括：
[0006]获取节能模式状态、脚踏状态、驻车压力状态；
[0007]若所述节能模式状态为使能且脚踏状态为断开且驻车压力达到设定压力且持续时间达到第一设定时间，则控制主泵电机停止工作，使主泵电机处于待机状态；
[0008]若所述节能模式状态为去使能或脚踏状态为接通或驻车压力小于设定压力的持续时间达到第二设定时间，则控制主泵电机立即恢复工作。
[0009]作为进一步地改进，获取档位信息，根据所述档位信息控制主泵电机的转速。
[0010]进一步地，获取主泵电机工作模式，根据所述主泵电机工作模式控制主泵电机的转向或转速。
[0011]进一步地，所述脚踏状态包括左脚踏状态、右脚踏状态。
[0012]一种滑移装载机节能模式控制系统，包括左脚踏感应开关、右脚踏感应开关、整车控制器、电机控制器、主泵电机，其特征在于，还包括节能模式开关、驻车压力开关；
[0013]所述驻车压力开关安装在驻车阀体上；
[0014]所述整车控制器电性连接所述左脚踏感应开关、右脚踏感应开关、节能模式开关、驻车压力开关，所述整车控制器通过CAN通讯线连接所述电机控制器，所述电机控制器电性连接所述主泵电机；
[0015]所述整车控制器通过节能模式开关获取节能模式状态、通过左脚踏感应开关和右脚踏感应开关获取脚踏状态、通过驻车压力开关获取驻车压力状态，并根据上述的一种滑移装载机节能模式控制方法控制主泵电机工作。
[0016]作为进一步地改进，还包括转速控制旋钮，所述整车控制器电性连接所述转速控制旋钮。
[0017]有益效果
[0018]本专利技术与现有技术相比，具有的优点为：
[0019]本专利技术在节能模式打开后，可以实现模式自动控制，实现当不需要装载装置动作时，自动停止主泵电机工作，达到整车节能模式自动控制，节能模式的状态下，整车的续航能力可以提升了15％，且不影响驾驶员的操控。
附图说明
[0020]图1为本专利技术中系统的拓扑示意图；
[0021]图2为本专利技术中系统的电气原理图；
[0022]图3为本专利技术中节能控制模块的示意图；
[0023]图4为本专利技术中信息读取模块、发送控制信息模块的示意图。
[0024]图5为本专利技术中方法的流程图。
[0025]其中：SA01
‑
左脚踏感应开关、SA02
‑
右脚踏感应开关、VCU
‑
整车控制器、MCU
‑
电机控制器、M01
‑
主泵电机、SB01
‑
节能模式开关、SA03
‑
驻车压力开关、VR
‑
转速控制旋钮。
具体实施方式
[0026]下面结合附图中的具体实施例对本专利技术做进一步的说明。
[0027]参阅图1～图5，一种滑移装载机节能模式控制方法，包括：
[0028]获取节能模式状态、脚踏状态、驻车压力状态；
[0029]若节能模式状态为使能且脚踏状态为断开且驻车压力达到设定压力且持续时间达到第一设定时间，则控制主泵电机停止工作，使主泵电机处于待机状态；第一设定时间为2～3秒；
[0030]若节能模式状态为去使能或脚踏状态为接通或驻车压力小于设定压力的持续时间达到第二设定时间，则控制主泵电机立即恢复工作，第二设定时间为5～6秒。
[0031]本方法还包括获取档位信息，根据档位信息控制主泵电机的转速，如档位分为1～10档，每一个档位对应一个主泵电机的转速。
[0032]本方法还获取主泵电机工作模式，根据主泵电机工作模式控制主泵电机的转向或转速。
[0033]脚踏状态包括左脚踏状态、右脚踏状态，当左脚踏状态、右脚踏状态同时为断开时，脚踏状态为断开；否则脚踏状态为接通。
[0034]一种滑移装载机节能模式控制系统，包括左脚踏感应开关SA01、右脚踏感应开关SA02、整车控制器VCU、电机控制器MCU、主泵电机M01，还包括节能模式开关SB01、驻车压力开关SA03；
[0035]驻车压力开关SA03安装在驻车阀体上；
[0036]整车控制器VCU电性连接左脚踏感应开关SA01、右脚踏感应开关SA02、节能模式开关SB01、驻车压力开关SA03，整车控制器VCU通过CAN通讯线连接电机控制器MCU，电机控制器MCU电性连接主泵电机M01；
[0037]整车控制器VCU通过节能模式开关SB01获取节能模式状态、通过左脚踏感应开关SA01和右脚踏感应开关SA02获取脚踏状态、通过驻车压力开关SA03获取驻车压力状态，并根据上述的一种滑移装载机节能模式控制方法控制主泵电机M01工作。
[0038]本系统还包括转速控制旋钮VR，整车控制器VCU电性连接转速控制旋钮VR。
[0039]整车控制器VCU内设有节能控制模块，节能控制模块由信息读取模块和发送控制信息模块组成。
[0040]1)信息读取模块主要用于获取以下信息：
[0041]a.主泵电机工作信息：读取泵电机转速信息。
[0042]b.节能开关信息：读取节能开关通、断的状态，可以判断出驾驶员是否使用节能功能，打开节能开关，节能控制模式才使能，即节能模式状态为使能；否则节能模式状态为去使能。
[0043]c.脚踏感应开关信息：驾驶员通过踩左、右脚踏板对装载机进行装载装置的控制。踩左脚踏时，左脚踏感应开关SA01就会接通，踩右脚踏时，右脚踏感应开关SA02就会接通。通过读取左、右脚踏感应开关通、断状态，即可获取脚踏状态，可以判断出驾驶员是否在进行装载装置动作的操作。
[0044]d.驻车压力开关信息：当驻车阀体的压力大于1.8Mpa时，驻车压力开关SA03接通。通过读取驻车压力开关SA03通、断状态，可以判断此时驻车压力是否足够，如果不足够，则需要主泵电机工作给驻车阀加压，驻车阀压力足够的情况下，行走轮的刹车片松开。
[0045]e.转速控制旋钮信息：读取转速控制旋钮VR档位状态，档位分为1～10档。每一个档位对应一个泵电机的转速。
[0046]2)发送控制信息模块主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑移装载机节能模式控制方法，其特征在于，包括：获取节能模式状态、脚踏状态、驻车压力状态；若所述节能模式状态为使能且脚踏状态为断开且驻车压力达到设定压力且持续时间达到第一设定时间，则控制主泵电机停止工作，使主泵电机处于待机状态；若所述节能模式状态为去使能或脚踏状态为接通或驻车压力小于设定压力的持续时间达到第二设定时间，则控制主泵电机立即恢复工作。2.根据权利要求1所述的一种滑移装载机节能模式控制方法，其特征在于，获取档位信息，根据所述档位信息控制主泵电机的转速。3.根据权利要求1所述的一种滑移装载机节能模式控制方法，其特征在于，获取主泵电机工作模式，根据所述主泵电机工作模式控制主泵电机的转向或转速。4.根据权利要求1所述的一种滑移装载机节能模式控制方法，其特征在于，所述脚踏状态包括左脚踏状态、右脚踏状态。5.一种滑移装载机节能模式控制系统，包括左脚踏感应开关(SA01)、右脚踏感应开关(SA02)、整车控制器(VCU)、电机控制器(MCU)、主泵电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海俊，莫有瑜，王昌耀，
申请(专利权)人：广西玉柴重工有限公司，
类型：发明
国别省市：