一种电火花加工机自动在线测量及自动加工系统技术方案

本发明专利技术公开了电火花加工技术领域的一种电火花加工机自动在线测量及自动加工系统，包括测量系统和加工系统，其中：所述加工系统包括工件、夹具、工作台和电火花加工机；所述测量系统包括测量起始点机械坐标、大致零件尺寸、图纸零件尺寸和切割线偏置量；本方案无需外部测量设备，可将加工好的工件在机床上在线测量。无需多次重复拆装工件，节省高精度零件的加工时间，并且客户无需购买昂贵的外部测量设备，为客户大大减少设备投入的成本；并且在通过测量系统在线测量后，自动计算出补正数据，自动填入机床偏置量中，补正过程中无需人员干预，自动测量、自动计算偏差值，并设定在系统中。无需反复拆装/拿到外部坐标机床上测量。无需反复拆装/拿到外部坐标机床上测量。无需反复拆装/拿到外部坐标机床上测量。

【技术实现步骤摘要】
一种电火花加工机自动在线测量及自动加工系统


[0001]本专利技术涉及电火花加工
，具体为一种电火花加工机自动在线测量及自动加工系统。

技术介绍

[0002]随着现代科学技术的发展，新型超硬质材料以及高精密零件出现，对传统加工行业提出了挑战。电火花慢走丝线切割机床作为高精密机床的的一种，其关键就是可进行高精度放电加工。但如何保证加工完成的零件满足图纸公差精度要求。目前市面上常用的方法是将加工完成的零件从机床上取出，放到三坐标机床上进行测量，测量完成后，若不满足零件图纸公差要求，需重新放到机床上进行修补加工。
[0003]市面上常用的方法使用外部检测仪器虽然可以测量出零件的精度是否合格，但是需要多次重复的从机床上取零件后在三坐标机床上进行测量。在三坐标机床上测量完成后，拿到偏差数据，手动输入机床手动输入机床系统中，进行修补加工。使用这种方法，需要反复多次的在机床上/三坐标机床上装夹工件。对精度要求极高的零件加工时，费时费力。
[0004]经检索，中国专利号CN202210806354.X，公开了一种自动生成电火花工件坐标与电极坐标的方法和系统，包括以下步骤：
[0005]步骤S1：获取电火花加工图纸，根据所述电火花加工图纸获取预设检测点坐标，根据所述预设检测点坐标计算出第一坐标，第一坐标为电火花加工图纸理论中心点坐标；
[0006]步骤S2：根据所述预设检测点坐标，结合电火花机床的基准球进行测量并计算得出第二坐标，所述第二坐标为电火花加工物理中心点坐标；
[0007]步骤S3：根据所述第一坐标与所述第二坐标计算出差值，得到电火花加工补正值；
[0008]步骤S4：把所述加工补正值导入电火花加工机床，进行电火花放电操作。
[0009]上述装置的有益效果为：该方法通过对工件设计图纸与电极设计图纸的解析，自动确定工件与电极的理论中心点，并在工件摆放和电极安装工作完成后，通过比对物理中心点与理论中心点误差，计算补正值，达到工件与电极坐标的自动生成，从而极大的提升了电火花加工效率。
[0010]上述文件中，在加工前需对工件和电极安装位置进行精确定位，并得出工件和电极位置的坐标后，才可通过工件、电极的理论中心点和物理中心点进行对比，进一步计算出补正值，其预准备工作较为繁琐，且增加计算步骤。
[0011]为此，我们提出一种电火花加工机自动在线测量及自动加工系统。

技术实现思路

[0012]本专利技术的目的在于提供一种电火花加工机自动在线测量及自动加工系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0013]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括测量系统和加工系统，其中：
[0014]所述加工系统包括工件、夹具、工作台和电火花加工机；
[0015]所述测量系统包括测量起始点机械坐标、大致零件尺寸、图纸零件尺寸和切割线偏置量；
[0016]加工系统和测量系统的工作流程包括以下步骤：
[0017]S1：加工系统对工件进行固定；
[0018]S2：测量系统中输入测量起始点机械坐标、大致零件尺寸、图纸零件尺寸；
[0019]S3：测量起始点机械坐标数据和大致零件尺寸数据计算后与图纸零件尺寸对比；
[0020]S4：计算出切割线偏置量数据；
[0021]S5：将切割线偏置量数据补正到火花加工机的加工过程中；
[0022]S6：加工出合格零件。
[0023]优选的，S1中所述加工系统包括以下步骤：所述夹具对工件进行夹持固定并固定在工作台上，所述电火花加工机对工件进行加工。
[0024]优选的，S2中所述测量起始点机械坐标包括八个点的位置，分别为A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8，其中A1、A2、A3、A4为已知：
[0025]位置A1对应两组数据，分别为X1、Y1，X1为位置A1的X轴大致机械坐标值，Y1为A1的Y轴大致机械坐标值，位置A1的坐标为(X1，Y1)；
[0026]位置A2对应两组数据，分别为X2、Y2，X2为位置A2的X轴大致机械坐标值，Y2为A2的Y轴大致机械坐标值，位置A2的坐标为(X2，Y2)；
[0027]位置A3对应两组数据，分别为X3、Y3，X3为位置A3的X轴大致机械坐标值，Y3为A3的Y轴大致机械坐标值，位置A3的坐标为(X3，Y3)；
[0028]位置A4对应两组数据，分别为X4、Y4，X4为位置A4的X轴大致机械坐标值，Y4为A4的Y轴大致机械坐标值，位置A4的坐标为(X4，Y4)；
[0029]所述大致零件尺寸包括数据P和数据Q；
[0030]其中：
[0031]所述数据P对应零件的X轴方向大致尺寸；
[0032]所述数据Q对应零件的Y轴方向大致尺寸。
[0033]所述图纸零件尺寸包括数据p和数据q；
[0034]其中：
[0035]所述数据p对应零件的X轴方向图纸尺寸；
[0036]所述数据q对应零件的Y轴方向图纸尺寸。
[0037]优选的，S3中所述测量起始点机械坐标和大致零件尺寸计算后得出位置A5、A6、A7、A8的机械坐标。
[0038]5.根据权利要求4所述的一种电火花加工机自动在线测量及自动加工系统，其特征在于：所述测量起始点机械坐标和大致零件尺寸的数据计算包括以下步骤：
[0039]步骤一：
[0040]位置A1和位置A5以零件的中心垂直线水平相对应；
[0041]位置A2和位置A6以零件的中心垂直线水平相对应；
[0042]位置A3和位置A7以零件的中心水平线水平相对应；
[0043]位置A4和位置A8以零件的中心水平线水平相对应；
[0044]步骤二：
[0045]因此位置A1和位置A5的Y轴坐标相同；
[0046]因此位置A2和位置A6的Y轴坐标相同；
[0047]因此位置A3和位置A7的X轴坐标相同；
[0048]因此位置A4和位置A8的Y轴坐标相同；
[0049]步骤三：
[0050]所以X5＝X1+P,Y5＝Y1；
[0051]所以X6＝X2+P,Y6＝Y2；
[0052]所以X7＝X3,Y7＝Y3+Q；
[0053]所以X8＝X4+Q,Y8＝Y4；
[0054]步骤四：
[0055]得出位置A5的坐标为(X1+P，Y1)；
[0056]得出位置A6的坐标为(X2+P，Y2)；
[0057]得出位置A7的坐标为(X3，Y3+Q)；
[0058]得出位置A5的坐标为(X4+Q，Y4)。
[0059]优选的，所述测量系统还包括视觉摄像机和控制器，所述视觉摄像机用于对不规则的工件表面进行扫描并转化至图片，所述视觉摄像机将扫描图片传输至控制器中，所述控制器对不规则的工件的表面扫描图片上任意点进行定位并计算出合适加工区域。
[0060]优选的，所述控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电火花加工机自动在线测量及自动加工系统，其特征在于：包括测量系统和加工系统，其中：所述加工系统包括工件(1)、夹具(2)、工作台(3)和电火花加工机(10)；所述测量系统包括测量起始点机械坐标(5)、大致零件尺寸(6)、图纸零件尺寸(7)和切割线偏置量(8)；加工系统和测量系统的工作流程包括以下步骤：S1：加工系统对工件(1)进行固定；S2：测量系统中输入测量起始点机械坐标(5)、大致零件尺寸(6)、图纸零件尺寸(7)；S3：测量起始点机械坐标(5)数据和大致零件尺寸(6)数据计算后与图纸零件尺寸(7)对比；S4：计算出切割线偏置量(8)数据；S5：将切割线偏置量(8)数据补正到火花加工机(10)的加工过程中；S6：加工出合格零件(4)。2.根据权利要求1所述的一种电火花加工机自动在线测量及自动加工系统，其特征在于：S1中所述加工系统包括以下步骤：所述夹具(2)对工件(1)进行夹持固定并固定在工作台(3)上，所述电火花加工机(10)对工件(1)进行加工。3.根据权利要求1所述的一种电火花加工机自动在线测量及自动加工系统，其特征在于：S2中所述测量起始点机械坐标(5)包括八个点的位置，分别为A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8，其中A1、A2、A3、A4为已知：位置A1对应两组数据，分别为X1、Y1，X1为位置A1的X轴大致机械坐标值，Y1为A1的Y轴大致机械坐标值，位置A1的坐标为(X1，Y1)；位置A2对应两组数据，分别为X2、Y2，X2为位置A2的X轴大致机械坐标值，Y2为A2的Y轴大致机械坐标值，位置A2的坐标为(X2，Y2)；位置A3对应两组数据，分别为X3、Y3，X3为位置A3的X轴大致机械坐标值，Y3为A3的Y轴大致机械坐标值，位置A3的坐标为(X3，Y3)；位置A4对应两组数据，分别为X4、Y4，X4为位置A4的X轴大致机械坐标值，Y4为A4的Y轴大致机械坐标值，位置A4的坐标为(X4，Y4)；所述大致零件尺寸(6)包括数据P和数据Q；其中：所述数据P对应零件4的X轴方向大致尺寸；所述数据Q对应零件4的Y轴方向大致尺寸。所述图纸零件尺寸(7)包括数据p和数据q；其中：所述数据p对应零件4的X轴方向图纸尺寸；所述数据q对应零件4的Y轴方向图纸尺寸。4.根据权利要求3所述的一种电火花加工机自动在线测量及自动加工系统，其特征在于：S3中所述测量起始点机械坐标(5)和大致零件尺寸(6)计算后得出位置A5、A6、A7、A8的机械坐标。5.根据权利要求4所述的一种电火花加工机自动在线测量及自动加工系统，其特征在
于：所述测量起始点机械坐标(5)和大致零件尺寸(6)的数据计算包括以下步骤：步骤一：位置A1和位置A5以零件4的中心垂直线水平相对应；位置A2和位置A6以零件4的中心垂直线水平相对应；位置A3和位置A7以零件4的中心水平线水平相对应；位置A4和位置A8以零件4的中心水平线水平相对应；步骤二：因此位置A1和位置A5的Y轴坐标相同；因此位置A2和位置A6的Y轴坐标相同；因此位置A3和位置A7的X轴坐标相同；因此位置A4和位置A8的Y轴坐标相同；步骤三：所以X5＝X1+P,Y5＝Y1；所以X6＝X2+P,Y6＝Y2；所以X7＝X3,Y7＝Y3+Q；所以X8＝X4+Q,Y8＝Y4；步骤四：得出位置A5的坐标为(X1+P，Y1)；得出位置A6的坐标为(X2+P，Y2)；得出位置A7的坐标为(X3，Y3+Q)；得出位置A5的坐标为(X4+Q，Y4)。6.根据权利要求1所述的一种电火花加工机自动在线测量及自动加工系统，其特征在于：所述测量系统还包括视觉摄像机(9)和控制器(11)，所述视觉摄像机(9)用于对不规则的工件(1)表面进行扫描并转化至图片，所述视觉摄像机(9)将扫描图片传输至控制器(11)中，所述控制器(11)对不规则的工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：董怡俊，
申请(专利权)人：牧野机床中国有限公司，
类型：发明
国别省市：