减少运动激活相机系统中的错误触发技术方案

本公开提供了用于控制运动激活相机的方法、装置和系统。本实现更具体地涉及减少运动激活相机系统中的错误触发。在一些实现中，运动激活相机系统可以包括相机、具有宽视场（FOV）的第一运动传感器以及具有窄FOV的第二运动传感器。在一些方面，运动激活相机系统可以配置成在宽FOV模式或窄FOV模式中操作。在一些实现中，当系统配置成在宽FOV模式中操作时，第一运动传感器可以响应于在宽FOV中检测到的运动而触发相机捕获场景的图像。在一些其它实现中，当系统配置成在窄FOV模式中操作时，第二运动传感器可以响应于在窄FOV中检测到的运动而触发相机捕获场景的图像。而触发相机捕获场景的图像。而触发相机捕获场景的图像。

【技术实现步骤摘要】
减少运动激活相机系统中的错误触发


[0001]本实现一般涉及相机系统，并且具体地涉及减少运动激活相机中的错误触发。
技术背景
[0002]运动激活相机系统依赖于用于相机激活或图像捕获的基于运动的触发。例如，运动激活相机系统可以包括相机和运动传感器（诸如被动红外（PIR）或微波（MW）传感器）。运动传感器当在其视场（FOV）中检测到运动（例如移动对象）时输出激活信号。激活信号触发相机捕获场景的图像（或视频）。此类图像可以用于各种应用，包括但不限于监视、人员计数或安全。与相机相比，运动传感器耗费非常少的功率、存储器和处理资源。因此，运动激活相机系统非常适合于无线或电池供电的操作。
[0003]人员计数器（也称为“人流量计数器（football counter）”）是一种类型的运动激活相机系统，其对给定空间或区域（诸如房间或建筑物）中的人员的数量进行计数。例如，相机系统可以定位在到房间的入口通道的上方（或面对到房间的入口通道），使得相机可以捕获进入或退出房间的人员的图像。更具体地，当在运动传感器的FOV（诸如，远离入口通道的阈值距离）中检测到运动时，运动传感器可以激活相机。相机系统的处理器可以执行人员计数应用，其（基于计算机视觉或其它对象检测技术）检测所捕获的图像中的人员并且跟踪他们的移动（诸如以确定他们是进入还是退出房间）。
[0004]为了确保准确跟踪进入或退出房间的对象，运动传感器应该具有允许相机的激活和早期运动检测的宽FOV。然而，具有宽FOV的运动传感器也易受错误触发的影响。如果运动传感器在其FOV中检测到运动，但是人员计数应用未能检测到进入或退出房间的任何人，则可能发生错误触发。因此，错误触发可能不必要地消耗运动激活相机系统的功率、存储器或处理资源。因此，需要新的人员计数技术来确保准确跟踪对象，同时减少错误触发。

技术实现思路

[0005]提供本
技术实现思路
来以简化形式介绍下面在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。本
技术实现思路
不意图标识所要求保护的主题的关键特征或本质特征，也不意图限制所要求保护的主题的范围。
[0006]本公开的主题的一个创新方面可以在用于控制相机系统的方法中实现。所述方法包括以下步骤：监测具有第一视场（FOV）的第一运动传感器的输出，其中第一运动传感器的输出指示在第一FOV中是否检测到运动；响应于第一运动传感器的输出指示在第一FOV中检测到运动，触发相机捕获场景的一个或多个第一图像；基于一个或多个第一图像确定场景包括持续感兴趣的对象（persistent object of interest）；基于确定场景包括持续感兴趣的对象来监测具有第二FOV的第二运动传感器的输出，其中第二运动传感器的输出指示在第二FOV中是否检测到运动；以及响应于第二运动传感器的输出指示在第二FOV中检测到运动，触发相机捕获场景的一个或多个第二图像。
[0007]本公开的主题的另一创新方面可以在用于相机系统的控制器中实现，所述控制器
包括处理系统和存储器。所述存储器存储指令，所述指令在由处理系统执行时使所述控制器：监测具有第一FOV的第一运动传感器的输出，其中第一运动传感器的输出指示在第一FOV中是否检测到运动；响应于第一运动传感器的输出指示在第一FOV中检测到运动，触发相机捕获场景的一个或多个第一图像；基于一个或多个第一图像确定场景包括持续感兴趣的对象；基于确定场景包括持续感兴趣的对象来监测具有第二FOV的第二运动传感器的输出，其中第二运动传感器的输出指示在第二FOV中是否检测到运动；以及响应于第二运动传感器的输出指示在第二FOV中检测到运动，触发相机捕获场景的一个或多个第二图像。
[0008]本公开的主题的另一创新方面可以在包括相机、具有第一FOV的第一运动传感器以及具有第二FOV的第二运动传感器的相机系统中实现。相机系统进一步包括控制器，控制器配置成：监测第一运动传感器的指示在第一FOV中是否检测到运动的输出；响应于第一运动传感器的输出指示在第一FOV中检测到运动，触发相机捕获场景的一个或多个第一图像；基于一个或多个第一图像确定场景包括持续感兴趣的对象；基于确定场景包括持续感兴趣的对象来监测第二运动传感器的输出，其中第二运动传感器的输出指示在第二FOV中是否检测到运动；以及响应于第二运动传感器的输出指示在第二FOV中检测到运动，触发相机捕获场景的一个或多个第二图像。
附图说明
[0009]本实现通过示例的方式示出，并且不意图受附图的图的限制。
[0010]图1示出了示例人员计数环境。
[0011]图2示出了根据一些实现的运动激活相机系统的框图。
[0012]图3示出了根据一些实现的描绘运动激活相机的示例操作的说明性流程图。
[0013]图4A
‑
图4D示出了对一段时间内人员计数环境的示例改变。
[0014]图5示出了根据一些实现的运动激活相机系统的框图。
[0015]图6示出了根据一些实现的用于运动激活相机系统的控制器的框图。
[0016]图7示出了根据一些实现的描绘用于控制运动激活相机系统的示例操作的说明性流程图。
具体实施方式
[0017]在以下描述中，阐述了许多具体细节（诸如具体组件、电路和过程）的示例，以提供对本公开的透彻理解。如本文中所使用的术语“耦合”意味着直接连接到一个或多个中间组件或电路，或者通过一个或多个中间组件或电路连接。可以可互换地使用术语“电子系统”和“电子装置”来指能够电子地处理信息的任何系统。而且，在以下描述中并且为了解释的目的，阐述了具体命名法以提供对本公开的方面的透彻理解。然而，对本领域技术人员将是明白的是，可以不要求这些具体细节来实践示例实施例。在其它实例中，以框图形式示出众所周知的电路和装置以避免模糊本公开。接下来的详细描述的一些部分在以下方面中呈现：规程、逻辑块、处理和对计算机存储器内的数据位的操作的其它符号表示。
[0018]这些描述和表示是由数据处理领域的技术人员用来将他们工作的实质最有效地传达给本领域的其它技术人员的手段。在本公开中，规程、逻辑块、过程等被设想为导致期望结果的步骤或指令的自洽序列。所述步骤是要求物理量的物理操纵的那些步骤。通常，尽
管不是必要的，但是这些量采用以下的形式：能够在计算机系统中被存储、传送、组合、比较和以其它方式操纵的电信号或磁信号。然而，应该记住，这些和类似的术语中的所有术语要与适当的物理量关联，并且仅是应用于这些量的方便的标记。
[0019]除非以其它方式具体陈述，如从以下讨论中明白的，意识到，贯穿本申请，利用诸如“访问”、“接收”、“发送”、“使用”、“选择”、“确定”、“归一化”、“相乘”、“平均”、“监测”、“比较”、“应用”、“更新”、“测量”、“导出”等术语的讨论指的是计算机系统或类似电子计算装置的动作和过程，其将表示为计算机系统的寄存器和存储器内的物理（电子）量的数据操纵和变换成类似地表示为计算机系统存储器、或寄存器、或其它此类信息存储、传输或显示装置内的物理量的其它数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制相机系统的方法，包括：监测具有第一视场（FOV）的第一运动传感器的输出，所述第一运动传感器的所述输出指示在所述第一FOV中是否检测到运动；响应于所述第一运动传感器的所述输出指示在所述第一FOV中检测到运动，触发相机捕获场景的一个或多个第一图像；基于所述一个或多个第一图像确定所述场景包括持续感兴趣的对象；基于确定所述场景包括所述持续感兴趣的对象来监测具有第二FOV的第二运动传感器的输出，所述第二运动传感器的所述输出指示在所述第二FOV中是否检测到运动；以及响应于所述第二运动传感器的所述输出指示在所述第二FOV中检测到运动，触发所述相机捕获所述场景的一个或多个第二图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二FOV比所述第一FOV更窄。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一FOV包含所述第二FOV。4.根据权利要求1所述的方法，其中代替监测所述第一运动传感器的所述输出，监测所述第二运动传感器的所述输出。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述场景包括持续感兴趣的对象包括：检测所述持续感兴趣的对象在由所述相机捕获的阈值数量的图像中的存在。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：基于所述一个或多个第一图像来对穿过所述场景的阈值区域的对象的数量进行计数。7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：基于所述一个或多个第二图像来更新穿过所述阈值区域的对象的所述数量的所述计数。8.根据权利要求6所述的方法，其中所述阈值区域位于所述第一FOV和第二FOV中的每个FOV内。9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：基于所述一个或多个第二图像确定所述持续感兴趣的对象不存在于所述场景；以及基于确定所述持续感兴趣的对象不存在于所述场景而监测所述第一运动传感器的所述输出。10.根据权利要求9所述的方法，其中代替监测所述第二运动传感器的所述输出，监测所述第一运动传感器的所述输出。11.一种用于相机系统的控制器，包括：处理系统；以及存储指令的存储器，所述指令在由所述处理系统执行时使所述控制器：监测具有第一视场（FOV）的第一运动传感器的输出，所述第一运动传感器的所述输出指示在所述第一FOV中是否检测到运动；响应于所述第一运动传感器的所述输出指示在所述第一FOV中检测到运动，触发相机捕获场景的一个或多个第一图像；基于所述一个或多个第一图像确定所述场景包括持续感兴趣的对象；基于确定所述场景包括所述持续感兴趣的对象来监测具...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：辛纳普蒂克斯公司，
类型：发明
国别省市：