本实用新型专利技术公开了一种工业机器人油漆供漆装置，包括底座，底座底部的四角上固接支腿；将漆桶放置在托架上，通过电机将丝杠轴进行转动，在螺纹环的作用下，通过滑块将托架进行运动，直至漆桶处于中板的正下方，这时通过电动推杆的伸缩将滑座进行下移，直至转头插入漆桶中；当需要更换漆桶时，丝杠轴的继续转动，将下一个托架上的漆桶进行运动；在运动过程中转头脱离漆桶，这时及时的将收集板插接在限位槽中，将收集槽运动至与转头的正下方，使得转头上残留的漆水低落在收集槽中；或在更换漆桶过程中，收集板一直处于限位槽中，这时即可拔出销轴将马达的位置进行改变，同样使得转头与收集槽处于一条直线上，即可对掉落的漆水进行收集。集。集。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人油漆供漆装置
[0001]本技术涉及油漆供漆设备
，具体为一种工业机器人油漆供漆装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。现有的工业机器人已经引用在许多领域，车企中需要使用的工业机器人大多用于搬运车体或为车体喷漆，但是现有的工业机器人在进行喷漆时需要配合油漆供漆装置，但油漆供漆装置的容器内部油漆使用完毕后，需要再停机更换漆桶，这时吸取漆水的管头与搅拌头上残留的漆水会造成滴落，影响漆供漆装置的整洁性，为此我们提出一种工业机器人油漆供漆装置用于解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种工业机器人油漆供漆装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人油漆供漆装置，包括底座，所述底座底部的四角上固接支腿；所述底座顶壁的三分之一处贯穿开设有滑槽，位于所述滑槽旁的底座顶壁的中部固接有竖杠，位于所述竖杠旁的底座上固接有托板；
[0005]所述滑槽中滑动设置有多个托架，所述竖杠上滑动设置有滑座，且滑座的两端壁固接有耳板，所述竖杠上的顶端设置有顶板，且顶板的两端壁上固接有侧板，所述侧板与耳板之间通过电动推杆连接。
[0006]优选的，所述竖杠的端壁与侧壁均贯穿开设有侧槽，所述滑座的内侧壁设置有滑片，且滑片滑动设置在侧槽中，所述滑座的一侧壁上固接有中板，且中板上贯穿开设有穿槽。
[0007]优选的，所述穿槽中滑动设置有马达，置于所述穿槽上方的马达的外圈壁上设置有连接板，所述穿槽旁的中板上开设多个穿孔，所述连接板中活动插装销轴，且销轴活动插接在穿孔中。
[0008]优选的，所述马达的驱动端固接有转头，所述中板上贯通设置有橡胶制的连管。
[0009]优选的，所述滑槽的一端内壁中设置有电机，且电机的一端固接丝杠轴，所述丝杠轴的另一端通过轴承设置在滑槽的另一端内壁中，所述丝杠轴上滑动设置有滑块，且滑块与丝杠轴的连接处设有螺纹环，所述滑块固接在托架的底壁，所述托架上开设多个不同直径的环形槽，所述托架上放置有漆桶。
[0010]优选的，所述托板中贯穿开设有限位槽，所述竖杠的五分之一处也开设有限位槽，所述限位槽中活动插接有收集板，且收集板顶壁的三分之一处开设有收集槽，所述收集槽至于转头的正下方。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]由于托架的数量较多，且至少为两个，又由于竖杠处于底座顶壁的中部，当需要更换漆桶时，将即将更换的漆桶放置在托架上，随着电机的正反转可将托架运动至中板的下方，这时即可通过电动推杆操作滑座在侧槽上滑动，使得转头插接至漆桶中，如此即可提高漆桶的快速更换，也省去人工搬运漆桶进行更换；
[0013]如需要调控转头在漆桶中的位置情况，同时迎合收集板上的收集槽，可以推动连接板将马达改变方位，后通过销轴将马达固定，通过收集板上的收集槽将转头上残留的漆水进行收集，进而防止漆水低落影响装置的整洁性。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术中电机安装结构示意图；
[0016]图3为本技术图1中A处结构放大示意图。
[0017]图中：1、底座；11、支腿；12、滑槽；2、竖杠；21、侧槽；22、顶板；23、侧板；3、托板；31、限位槽；4、收集板；41、收集槽；5、托架；51、环形槽52、滑块6、漆桶7、滑座；71、耳板72、中板；73、穿槽；74、马达；75、连接板；76、销轴；77、连管；78、转头；8、电动推杆；9、电机；91、丝杠轴；93、螺纹环；94、轴承。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1：
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人油漆供漆装置，包括底座1，底座1底部的四角上固接支腿11；底座1顶壁的三分之一处贯穿开设有滑槽12，位于滑槽12旁的底座1顶壁的中部固接有竖杠2，位于竖杠2旁的底座1上固接有托板3；滑槽12中滑动设置有多个托架5，竖杠2上滑动设置有滑座7，且滑座7的两端壁固接有耳板71，竖杠2上的顶端设置有顶板22，且顶板22的两端壁上固接有侧板23，侧板23与耳板71之间通过电动推杆8连接。
[0021]竖杠2的端壁与侧壁均贯穿开设有侧槽21，滑座7的内侧壁设置有滑片，且滑片滑动设置在侧槽21中，滑座7的一侧壁上固接有中板72，且中板72上贯穿开设有穿槽73。穿槽73中滑动设置有马达74，置于穿槽73上方的马达74的外圈壁上设置有连接板75，穿槽73旁的中板72上开设多个穿孔，连接板75中活动插装销轴76，且销轴76活动插接在穿孔中。
[0022]由于托架5的数量较多，且至少为两个，又由于竖杠2处于底座1顶壁的中部，当需要更换漆桶6时，将即将更换的漆桶6放置在托架5上，随着电机9的正反转可将托架5运动至中板72的下方，这时即可通过电动推杆8操作滑座7在侧槽21上滑动，使得转头78插接至漆桶6中，如此即可提高漆桶6的快速更换，也省去人工搬运漆桶6进行更换。
[0023]实施例2：
[0024]马达74的驱动端固接有转头78，中板72上贯通设置有橡胶制的连管77。
[0025]滑槽12的一端内壁中设置有电机9，且电机9的一端固接丝杠轴91，丝杠轴91的另一端通过轴承94设置在滑槽12的另一端内壁中，丝杠轴91上滑动设置有滑块52，且滑块52与丝杠轴91的连接处设有螺纹环93，滑块52固接在托架5的底壁，托架5上开设多个不同直径的环形槽51，托架5上放置有漆桶6。
[0026]托板3中贯穿开设有限位槽31，竖杠2的五分之一处也开设有限位槽31，限位槽31中活动插接有收集板4，且收集板4顶壁的三分之一处开设有收集槽41，收集槽41至于转头78的正下方。
[0027]在电机9的一端的丝杠轴91上滑动设置了数量与托架5数量相同的滑块52，且托架5上的环形槽51的直径不同，且符合市场上漆桶6的直径；托板3的高度为竖杠2的四分之一，托架5的高度小于竖杠2的五分之一，因此托板3的可插至托架5上，为了更好的收集转头78上残留低落的漆水；
[0028]如需要调控转头78在漆桶6中的位置情况，(为了优越的进行搅拌漆桶6中的油漆，或可对不同形状的漆桶6内部油漆的混合搅拌)同时迎合收集板4上的收集槽41，可以推动连接板75将马达74改变方位，后通过销轴76将马达74固定，通过收集板4上的收集槽41将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人油漆供漆装置，包括底座(1)，所述底座(1)底部的四角上固接支腿(11)，其特征在于：所述底座(1)顶壁的三分之一处贯穿开设有滑槽(12)，位于所述滑槽(12)旁的底座(1)顶壁的中部固接有竖杠(2)，位于所述竖杠(2)旁的底座(1)上固接有托板(3)；所述滑槽(12)中滑动设置有多个托架(5)，所述竖杠(2)上滑动设置有滑座(7)，且滑座(7)的两端壁固接有耳板(71)，所述竖杠(2)上的顶端设置有顶板(22)，且顶板(22)的两端壁上固接有侧板(23)，所述侧板(23)与耳板(71)之间通过电动推杆(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人油漆供漆装置，其特征在于：所述竖杠(2)的端壁与侧壁均贯穿开设有侧槽(21)，所述滑座(7)的内侧壁设置有滑片，且滑片滑动设置在侧槽(21)中，所述滑座(7)的一侧壁上固接有中板(72)，且中板(72)上贯穿开设有穿槽(73)。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人油漆供漆装置，其特征在于：所述穿槽(73)中滑动设置有马达(74)，置于所述穿槽(73)上方的马达(74)的外圈壁上设置有连接板(75)，所述穿槽(73)旁的中板(72...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春辉，孙彦茁，
申请(专利权)人：山东杰诚优品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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