一种通过电机带动料件翻转的定位组装机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种通过电机带动料件翻转的定位组装机构，包括：安装座；升降电机单元，所述升降电机单元安装于所述安装座的下侧；定位载板，所述定位载板安装于所述升降电机单元的输出端且位于安装座的上侧。本实用新型专利技术提供的通过电机带动料件翻转的定位组装机构，通过设置翻转吸附单元带动料件翻转，配合升降电机单元、横移单元以及旋转电机等，可以避免由于手表主体内部空间较小，料件不能从一个方向垂直组装进主体中，需要先用旋转的方式，绕开主体内的一些其他部件，伸入主体内部后再次平移才能抵达安装位置，载板旋转的旋转中心及旋转的角度，依靠人工不好确定，而且误操作容易导致产品损伤甚至报废的问题。操作容易导致产品损伤甚至报废的问题。操作容易导致产品损伤甚至报废的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种通过电机带动料件翻转的定位组装机构


[0001]本技术涉及手表组装领域，尤其涉及一种通过电机带动料件翻转的定位组装机构。

技术介绍

[0002]智能手表是具有信息处理能力，符合手表基本技术要求的手表，智能手表除指示时间之外，还应具有提醒、导航、校准、监测、交互等其中一种或者多种功能；显示方式包括指针、数字、图像等。
[0003]智能手表中的配件通常需要进行组装，目前的组装方式是将料件（智能手表内的震动器及一组弹片）用工具吸住，然后作业员手持吸住料件的工具，将料件伸入手表主体内，然后锁螺丝固定。
[0004]这样组装存在的问题是，由于料件与主体之间间隙比较小，而且在料件边缘处有比较脆弱易损的几个弹片，手动组装时，弹片与主体碰触容易导致成品不良；其次，手动组装存在较大的差异，不能保证批量的一致性。
[0005]因此，有必要提供一种通过电机带动料件翻转的定位组装机构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种通过电机带动料件翻转的定位组装机构，解决了目前手动组装震动器以及弹片时，弹片与手表主体碰触容易导致成品不良的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的通过电机带动料件翻转的定位组装机构，包括：
[0008]安装座；
[0009]升降电机单元，所述升降电机单元安装于所述安装座一侧；
[0010]定位载板，所述定位载板安装于所述升降电机单元的输出端且位于安装座另一侧；
[0011]横移单元，所述横移单元安装于所述安装座上；
[0012]安装件，所述安装件滑动连接于所述安装座上，所述安装件与所述横移单元传动连接；
[0013]旋转电机，所述旋转电机固定安装于所述安装件上，所述安装座的另一侧连接有定位座，所述旋转电机和定位座之间且位于定位载板的上侧安装有翻转吸附单元。
[0014]优选的，所述翻转吸附单元包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂固定连接于所述旋转电机输出轴，所述第一连接臂和第二连接臂之间固定连接有安装臂，所述安装臂上通过承载块固定安装有吸头，所述吸头的一端连接有吸气连接头，所述吸头另一端的吸气口连接有吸盘。
[0015]优选的，所述定位座包括滑块，所述滑块滑动连接于所述安装座上，所述滑块的上
侧固定连接有支撑座，所述第二连接臂固定连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿支撑座固定连接有第二触发块。
[0016]优选的，所述安装座上且位于滑块的一侧固定连接有固定板，所述安装座上且位于定位载板的一侧固定连接有连接板，所述支撑座、固定板和连接板上均安装有光电开关。
[0017]优选的，所述滑块的一侧固定连接有第一触发块，所述定位载板的一侧固定连接有第三触发块。
[0018]优选的，所述横移单元包括固定架，所述固定架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面固定连接有螺帽。
[0019]优选的，所述承载块上安装有定位销，所述吸头的下侧开设有定位孔。
[0020]与相关技术相比较，本技术提供的通过电机带动料件翻转的定位组装机构具有如下有益效果：
[0021]本技术提供一种通过电机带动料件翻转的定位组装机构，通过设置翻转吸附单元带动料件翻转，配合升降电机单元、横移单元以及旋转电机等，可以避免由于手表主体内部空间较小，料件不能从一个方向垂直组装进主体中，需要先用旋转的方式，绕开主体内的一些其他部件，伸入主体内部后再次平移才能抵达安装位置，载板旋转的旋转中心及旋转的角度，依靠人工不好确定，而且误操作容易导致产品损伤甚至报废的问题。
附图说明
[0022]图1为本技术提供的通过电机带动料件翻转的定位组装机构的第一实施例的结构示意图；
[0023]图2为图1所示的整体的前侧图；
[0024]图3为图1所示的整体的侧视图；
[0025]图4为图1所示的翻转吸附单元的结构示意图；
[0026]图5为图4所示整体的侧视图；
[0027]图6为图4所示局部的结构示意图；
[0028]图7为本技术提供的通过电机带动料件翻转的定位组装机构的第二实施例的结构示意图；
[0029]图8为图7所示的侧视图。
[0030]图中标号：
[0031]1、安装座，2、升降电机单元，3、定位载板，
[0032]4、横移单元，41、固定架，42、驱动电机，43、丝杆，44、螺帽，45、连接座，
[0033]5、旋转电机，
[0034]6、定位座，61、滑块，62、支撑座，63、第一触发块，
[0035]7、翻转吸附单元，71、第一连接臂，72、第二连接臂，73、安装臂，74、吸头，75、吸气连接头，76、转动轴，77、吸盘，
[0036]8、安装件，9、固定板，10、第二触发块，11、光电开关，12、连接板，13、第三触发块，14、条形孔，
[0037]15、卡锁单元，151、安装筒，152、活塞块，153、弹性件，154、连接柱，155、定位块，156、带动柄，
[0038]16、定位条，17、定位槽，18、承载块。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0040]第一实施例
[0041]请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本技术提供的通过电机带动料件翻转的定位组装机构的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的整体的前侧图；图3为图1所示的整体的侧视图；图4为图1所示的翻转吸附单元的结构示意图；图5为图4所示整体的侧视图；图6为图4所示局部的结构示意图。通过电机带动料件翻转的定位组装机构，包括：
[0042]安装座1；
[0043]升降电机单元2，所述升降电机单元2安装于所述安装座1一侧；
[0044]定位载板3，所述定位载板3安装于所述升降电机单元2的输出端且位于安装座1另一侧；
[0045]横移单元4，所述横移单元4安装于所述安装座1上；
[0046]安装件8，所述安装件8滑动连接于所述安装座1上，所述安装件8与所述横移单元4传动连接；
[0047]旋转电机5，所述旋转电机5固定安装于所述安装件8上，所述安装座1连接有定位座6，所述旋转电机5和定位座6之间且位于定位载板3的上方安装有翻转吸附单元7。
[0048]安装座1顶部的两侧对称安装有支撑架，支撑架上固定连接有限位杆，限位杆的底端固定在安装座1上，定位载板3的两端均套设在限位杆上，提高定位载板3上下移动时的稳定性；
[0049]升降电机单元2包括电机，电机固定在安装座1的顶部，电机输出轴的一端固定有螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹连接有内螺纹管，内螺纹管的上端与定位载板3的底部固定连接，也可以使用其他的升降机构。
[0050]所述翻转吸附单元7包括第一连接臂71和第二连接臂72，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过电机带动料件翻转的定位组装机构，其特征在于，包括：安装座；升降电机单元，所述升降电机单元安装于所述安装座一侧；定位载板，所述定位载板安装于所述升降电机单元的输出端且位于安装座另一侧；横移单元，所述横移单元安装于所述安装座上；安装件，所述安装件滑动连接于所述安装座上，所述安装件与所述横移单元传动连接；旋转电机，所述旋转电机固定安装于所述安装件上，所述安装座上连接有定位座，所述旋转电机和定位座之间且位于定位载板上方安装有翻转吸附单元。2.根据权利要求1所述的通过电机带动料件翻转的定位组装机构，其特征在于，所述翻转吸附单元包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂固定连接于所述旋转电机输出轴，所述第一连接臂和第二连接臂之间固定连接有安装臂，所述安装臂上通过承载块固定安装有吸头，所述吸头的一端连接有吸气连接头，所述吸头另一端的吸气口连接有吸盘。3.根据权利要求2所述的通过电机带动料件翻转的定位组装机构，其特征在于，所述定位座...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡凯，
申请(专利权)人：苏州华兴欧立通自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：