车辆行驶控制装置和方法以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆行驶控制装置和方法以及存储介质。车辆行驶控制装置能实施能使本车辆在规定的速度范围内对先行车辆追随行驶的自动驾驶模式。该车辆行驶控制装置具备：获取部，获取与本车辆的周边的拥堵相关的拥堵信息；以及控制部，在自动驾驶模式的实施中基于拥堵信息感测到拥堵的存在并且能对本车辆进行加速的第一情况下，抑制本车辆的加速。抑制本车辆的加速。抑制本车辆的加速。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶控制装置和方法以及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆行驶控制装置和方法以及存储介质的


技术介绍

[0002]作为这种装置，例如，提出了以下装置：在追随行驶控制的执行中基于拥堵信息的加速抑制条件成立的情况下，使目标加速度的大小比加速抑制条件不成立的情况小(参照日本特开2020－117009)。作为其他关联的技术，可列举出日本特开2020－152288和日本专利第6580108。在日本特开2020－152288中公开了：在三级的自动驾驶模式的执行中本车辆要进入窄路时，切换至驾驶员所希望的驾驶模式。在日本专利第6580108中公开了：在对前方车辆追随行驶的自动驾驶车辆的车辆起步时，在自动驾驶等级为三级的情况下，使与前方车辆的车间距离比自动驾驶等级为二级的情况大。
[0003]在日本特开2020－117009所记载的技术中，当目标加速度由于加速抑制条件而被抑制时，本车辆与先行车辆的车间距离容易变长。于是，可能会由于车间距离变得比较长而变得无法使本车辆追随先行车辆(即，变得不得不使追随行驶控制中止)。就是说，日本特开202本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制装置，能实施能使本车辆在规定的速度范围内对先行车辆追随行驶的自动驾驶模式，所述车辆行驶控制装置的特征在于，包括：获取部，获取与所述本车辆的周边的拥堵相关的拥堵信息；以及控制部，在所述自动驾驶模式的实施中基于所述拥堵信息感测到拥堵的存在并且能对所述本车辆进行加速的第一情况下，抑制所述本车辆的加速。2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，在所述第一情况下，所述控制部以所述本车辆的速度不超过所述规定的速度范围的方式抑制所述本车辆的加速。3.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，在所述第一情况下且在所述先行车辆比所述本车辆快的情况下，所述控制部抑制所述本车辆的加速，在所述自动驾驶模式的实施中基于所述拥堵信息感测到拥堵的存在并且所述先行车辆比所述本车辆慢的情况下，所述控制部以所述本车辆与所述先行车辆之间的距离成为规定的目标距离的方式使所述本车辆对所述先行车辆追随行驶。4.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，在所述第一情况下且在所述本车辆与所述先行车辆之间的车间距离比规定的距离短的情况下，所述控制部抑制所述本车辆的加速，在所述第一情况下且在所述车间距离达到了所述规定的距离的第二情况下，所述控制部解除所述本车辆的加速的抑制。5.根据权利要求4所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，在所述第二情况下，所述控制部以所述车间距离维持所述规定的距离的方式使所述本车辆对所述先行车辆追随行驶。6.根据权利要求4或5所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，所述规定的距离是能在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：若宫秀行，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：