驾驶辅助方法及驾驶辅助装置制造方法及图纸

一种驾驶辅助方法及驾驶辅助装置，在使以基于弯道道路的限制速度以下的车速行驶中的车辆向通过弯道道路后的设定速度加速时，在取得了与弯道道路相关的弯道信息的情况下，使车辆以第一加速度加速，在未能取得弯道信息的情况下，使车辆以比第一加速度小的第二加速度加速。速。速。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助方法及驾驶辅助装置


[0001]本专利技术涉及一种驾驶辅助方法及驾驶辅助装置。

技术介绍

[0002]提出了一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置进行车辆的加速以及减速来进行车辆的自动行驶控制，以使车辆的行驶参数接近规定的目标值，该驾驶辅助装置判定车辆进行曲线行驶的弯道行驶区间，禁止弯道行驶区间中的基于自动行驶控制的加速(参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017－47710号公报
[0006]专利技术要解决的课题
[0007]根据专利文献1的驾驶辅助装置，以确定了弯道行驶区间为前提，禁止弯道行驶区间中的基于自动行驶控制的加速，因此，在不能取得与道路上的弯道道路相关的弯道信息的情况下，有可能导致车辆急剧的加速等，无法进行弯道道路以及通过弯道道路后的车辆的适当的加速。

技术实现思路

[0008]本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种驾驶辅助方法及驾驶辅助装置，即使在不能取得与道路上的弯道道路相关的弯道信息的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助方法，控制使车辆沿弯道道路行驶后以设定速度行驶的控制器，其特征在于，所述控制器在使以基于所述弯道道路的限制速度以下的车速在所述弯道道路上行驶中的所述车辆向所述设定速度加速时，判定是否取得了与所述弯道道路有关的弯道信息，在取得了所述弯道信息的情况下，使所述车辆以第一加速度加速，在未能取得所述弯道信息的情况下，使所述车辆以比所述第一加速度小的第二加速度加速。2.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，使在所述弯道道路上行驶中的所述车辆向所述设定速度加速时，在能够基于由搭载于所述车辆的摄像机拍摄的图像取得了所述弯道信息的情况下、或者在能够基于搭载于所述车辆的导航装置取得了所述弯道信息的情况下，使所述车辆以所述第一加速度加速。3.如权利要求1或2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，在使所述车辆减速到所述限制速度以下的车速时，判定是否取得了所述弯道信息，在未能取得所述弯道信息的情况下，使所述车辆的减速停止，开始向所述设定速度的加速。4.如权利要求1～3中任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，在使...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦泽裕之，小林雅裕，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：