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一种驾驶辅助方法及驾驶辅助装置，在使以基于弯道道路的限制速度以下的车速行驶中的车辆向通过弯道道路后的设定速度加速时，在取得了与弯道道路相关的弯道信息的情况下，使车辆以第一加速度加速，在未能取得弯道信息的情况下，使车辆以比第一加速度小的第二加...
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