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本发明涉及车辆行驶控制装置和方法以及存储介质。车辆行驶控制装置能实施能使本车辆在规定的速度范围内对先行车辆追随行驶的自动驾驶模式。该车辆行驶控制装置具备：获取部，获取与本车辆的周边的拥堵相关的拥堵信息；以及控制部，在自动驾驶模式的实施中基于...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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