编码器及其轴向跳动的位置补偿方法、装置和存储介质制造方法及图纸

技术编号:37161620 阅读:22 留言:0更新日期:2023-04-06 22:27
本发明专利技术公开一种编码器及其轴向跳动的位置补偿方法、装置和存储介质,所述编码器包括定子盘和相对所述定子盘转动的转子盘,所述转子盘和所述定子盘限定出多个解码区域,所述转子盘在其转动行程中产生磁场,以供所述定子盘依次对每一所述解码区域进行检测,多个所述解码区域包括第一解码区域;所述编码器轴向跳动的位置补偿方法包括如下步骤:获取转子盘在第一解码区域上两个第一实际位置信息;根据所述两个第一实际位置信息,推算转子盘的目标位置信息,补偿了所述编码器的组装过程中会出现安装误差以及在使用过程中产生的震动对检测产生的误差,获得的所述转子盘的目标位置信息更精确,进而提高了所述编码器的测量精度。进而提高了所述编码器的测量精度。进而提高了所述编码器的测量精度。

【技术实现步骤摘要】
编码器及其轴向跳动的位置补偿方法、装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及编码器
,特别涉及一种编码器及其轴向跳动的位置补偿方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。其中,旋转编码器可将被测的角位移直接转换成数字信号,在自动测控系统中有广泛的应用。但是随着工业自动化程度的不断提高,对包括旋转速度、旋转方向等参数的监测提出了越来越高的要求,部分产品虽然具备该功能,但结构一般也较为复杂,装配困难,制作成本高,分辨率低。

技术实现思路

[0003]针对传统的编码器的缺陷,专利技术人提出一种编码器,所述编码器包括定子盘和转子盘,对于该编码器需要在轴向上进行充磁,在编码器的组装过程中会出现安装误差以及在使用过程中产生的震动,均会导致定子盘和转子盘在轴向上的间距产生变化,因此,如何优化编码器,来减少上述变化对测量精度的影响是一个亟待解决的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提出一种编码器轴向跳动的位置补偿方法,所述编码器包括定子盘和相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器轴向跳动的位置补偿方法,其特征在于,所述编码器包括定子盘和相对所述定子盘转动的转子盘,所述转子盘和所述定子盘限定出多个解码区域,所述转子盘在其转动行程中产生磁场,以供所述定子盘依次对每一所述解码区域进行检测,多个所述解码区域包括第一解码区域;所述编码器轴向跳动的位置补偿方法包括如下步骤:获取转子盘在第一解码区域上两个第一实际位置信息;根据所述两个第一实际位置信息,推算转子盘的目标位置信息。2.如权利要求1所述的编码器轴向跳动的位置补偿方法,其特征在于,所述获取转子盘在第一解码区域上两个第一实际位置信息的步骤包括:获取定子盘在第一解码区域上的两个第一检测信息;根据所述两个第一检测信息,分别解算转子盘在所述第一解码区域上的两个第一实际位置信息。3.如权利要求1所述的编码器轴向跳动的位置补偿方法,其特征在于,所述根据所述两个第一实际位置信息,推算转子盘的目标位置信息的步骤中:采用第一预设算法推算转子盘的目标位置信息,所述第一预设算法包括加权平均算法。4.如权利要求3所述的编码器轴向跳动的位置补偿方法,其特征在于,多个所述解码区域还包括第二解码区域,所述第二解码区域与所述第一解码区域为不同的解码区域或者所述第二解码区域与所述第一解码区域为处于不同检测周期上的同一解码区域;所述根据所述两个第一实际位置信息,推算转子盘的目标位置信息的步骤包括:获取所述转子盘在所述第二解码区域的第二位置信息;根据所述第二位置信息,推算转子盘在所述第一解码区域的预测位置信息;根据所述预测位置信息以及与所述第一解码区域对应的两个位置权重映射关系,分别获取所述两个第一实际位置信息对应的权重系数;根据所述两个第一实际位置信息以及对应的所述权重系数获得转子盘的目标位置信息。5.如权利要求4所述的编码器轴向跳动的位置补偿方法,其特征在于,所述根据所述第二位置信息,推算转子盘在所述第一解码区域的预测位置信息的步骤包括:根据所述第二位置信息,确定所述转子盘相对所述定子盘的旋转速度;根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:程云峰赵小安肖力凡
申请(专利权)人:广东美的智能科技有限公司高创传动科技开发深圳有限公司
类型:发明
国别省市:

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