一种基于边缘计算的输电线路舞动系统及方法技术方案

本发明专利技术属于输电线路舞监测技术领域，公开了一种基于边缘计算的输电线路舞动系统及方法，包括：加速度传感器，所述加速去传感器设置在输电线路上；姿态传感器，所述姿态传感器同样固定在所述输电线路上并与所述加速度传感器电控连接；RTK定位测量器，所述RTK定位测量器与所述姿态传感器电控连接；数据采集模块，所述数据采集模块与所述RTK定位测量器电控连接，同时所述数据采集模块还电控连接有主控板；边缘端计算模块，所述边缘端计算模块同样电控连接有所述主控板，所述边缘计算模块用于对数据进行判断选择是否发送。对数据进行判断选择是否发送。对数据进行判断选择是否发送。

【技术实现步骤摘要】
一种基于边缘计算的输电线路舞动系统及方法


[0001]本专利技术涉及输电线路舞监测
，更具体地说，涉及一种基于边缘计算的输电线路舞动系统及方法。

技术介绍

[0002]输电线路导线覆冰不均匀在侧向风力激励作用下产生的低频、大幅度自激振动现象。
[0003]当恶劣的天气发生导线舞动时，目前的依靠太阳能供电无法满足设备长时间工作，已有设备采集舞动数据维度单一误差大，集成多传感器设备功耗控制不够智能，大量原始数据需通过无线网上传云端处理，不仅浪费流量且占用云端计算资源。
[0004]所以，本申请提出一种基于边缘计算的输电线路舞动系统及方法，来改善上述存在的问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本申请提供一种基于边缘计算的输电线路舞动系统及方法。
[0006]本申请提供的一种基于边缘计算的输电线路舞动系统及方法采用如下的技术方案：
[0007]一种基于边缘计算的输电线路舞动系统，包括：
[0008]加速度传感器，所述加速去传感器设置在输电线路上；
[0009]姿态传感器，所述姿态传感器同样固定在所述输电线路上并与所述加速度传感器电控连接；
[0010]RTK定位测量器，所述RTK定位测量器与所述姿态传感器电控连接；
[0011]数据采集模块，所述数据采集模块与所述RTK定位测量器电控连接，同时所述数据采集模块还电控连接有主控板；
[0012]边缘端计算模块，所述边缘端计算模块同样电控连接有所述主控板，所述边缘计算模块用于对数据进行判断选择是否发送。
[0013]进一步的，所述主控板还电连接有电源模块与通讯模块。
[0014]进一步的，所述姿态传感器为导线感应供电，且所述姿态传感器的电容运行阈值为5A。
[0015]进一步的，所述姿态传感器所记录的数据包括但不限于加速度、角速度或角度。
[0016]进一步的，还包括湿度传感器，所述湿度传感器与所述数据采集模块电控连接。
[0017]进一步的，还包括摄像头，所述摄像头安装在所述输电线路上，所述输电线路位于所述摄像头的拍摄范围内。
[0018]一种基于边缘计算的输电线路舞动方法，其特征在于，方法包括以下步骤：
[0019]S1、当输电线路发生舞动并超过阈值时，唤起姿态传感器和RTK定位测量器采集数据，并通过摄像头进行录像记录；
[0020]S2、RTK定位测量器采集数据后，对所采集的数据进行分析判断，将有效数据传输给数据采集模，将判定无效的数据删除；
[0021]S3、主控板将有效数据通过通讯模块以音频格式或数据格式传输给地面终端；同时也能够根据实际情况，通过主控板主动控制姿态传感器。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：
[0023](1)为了解决导线扭转单一积分策略带来的误差问题，加速度传感器实时监测，当触发舞动阈值时，唤起姿态传感器和RTK定位测量器定位功能采集数据并通过摄像头录像记录，通过边缘端计算模块分析处理舞动状态后，再将数据上传云端服务器；
[0024](2)为了进一步提升监测的科学合理性，姿态传感器设置有监测阈值，设置监测阈值以控制姿态传感器的功耗，当传感器监测到分裂导线扭转数据较低时保持低功率运行，减小数据传输的频率，避免过度占用网络、姿态传感器高强度监测导致温度升高性能变差等；当传感器监测到分裂导线扭转数据较大时开启高功率运行，以保证能够实时掌握分裂导线的现状。
附图说明
[0025]图1为本申请的结构示意图。
[0026]图中标号说明：1、加速度传感器；2、姿态传感器；3、RTK定位测量器；4、数据采集模块；5、主控板；6、边缘端计算模块；7、电源模块；8、通讯模块；9、湿度传感器；10、摄像头。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]实施例：
[0031]以下结合附图1对本申请做进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开了一种基于边缘计算的输电线路舞动系统，包括：
[0033]加速度传感器1，加速去传感器设置在输电线路上；
[0034]姿态传感器2，姿态传感器2同样固定在输电线路上并与加速度传感器1电控连接；
[0035]RTK定位测量器3，RTK定位测量器3与姿态传感器2电控连接；
[0036]数据采集模块4，数据采集模块4与RTK定位测量器3电控连接，同时数据采集模块4还电控连接有主控板5；
[0037]边缘端计算模块6，边缘端计算模块6同样电控连接有主控板5，边缘计算模块用于对数据进行判断选择是否发送。
[0038]参见图1，主控板5还电连接有电源模块7与通讯模块8。
[0039]参见图1，姿态传感器2为导线感应供电，且姿态传感器2的电容运行阈值为5A。
[0040]参见图1，姿态传感器2所记录的数据包括但不限于加速度、角速度或角度。
[0041]参见图1，还包括湿度传感器9，湿度传感器9与数据采集模块4电控连接。
[0042]参见图1，还包括摄像头10，摄像头10安装在输电线路上，输电线路位于摄像头10的拍摄范围内。
[0043]一种基于边缘计算的输电线路舞动系统，包括：
[0044]加速度传感器1，加速去传感器设置在输电线路上；
[0045]姿态传感器2，姿态传感器2同样固定在输电线路上并与加速度传感器1电控连接；
[0046]RTK定位测量器3，RTK定位测量器3与姿态传感器2电控连接；
[0047]数据采集模块4，数据采集模块4与RTK定位测量器3电控连接，同时数据采集模块4还电控连接有主控板5；
[0048]边缘端计算模块6，边缘端计算模块6同样电控连接有主控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算的输电线路舞动系统，其特征在于，包括：加速度传感器(1)，所述加速去传感器设置在输电线路上；姿态传感器(2)，所述姿态传感器(2)同样固定在所述输电线路上并与所述加速度传感器(1)电控连接；RTK定位测量器(3)，所述RTK定位测量器(3)与所述姿态传感器(2)电控连接；数据采集模块(4)，所述数据采集模块(4)与所述RTK定位测量器(3)电控连接，同时所述数据采集模块(4)还电控连接有主控板(5)；边缘端计算模块(6)，所述边缘端计算模块(6)同样电控连接有所述主控板(5)，所述边缘计算模块用于对数据进行判断选择是否发送。2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的输电线路舞动系统，其特征在于：所述主控板(5)还电连接有电源模块(7)与通讯模块(8)。3.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的输电线路舞动系统，其特征在于：所述姿态传感器(2)为导线感应供电，且所述姿态传感器(2)的电容运行阈值为5A。4.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的输电线路舞动系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正波，姜云升，吴纯泉，张永，
申请(专利权)人：上海倍肯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：