一种适用于养殖流水槽的低功耗环境监测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于养殖流水槽的低功耗环境监测机器人，包括托体、设置在托体内的供能模块和控制单元、以及与控制单元通讯连接的传感器模块、伺服控制模块和视觉采集模块。本发明专利技术以养殖流水槽中循环的水流发电，实现机器人的低功耗运行；并应用仿生学原理，实现水下机器人在面积较小的养殖流水槽内位置、深度的有效操控，实现对不同水深下的水环境参数监测，同时借助机器视觉、数据挖掘、人工智能算法，实现对养殖鱼群生长状态、生长环境的有效评估。效评估。效评估。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于养殖流水槽的低功耗环境监测机器人


[0001]本专利技术涉及水质监测领域，尤其涉及到一种适用于养殖流水槽的低功耗环境监测机器人。

技术介绍

[0002]当前以水下机器人、无人船为代表的养殖环境监测机器人已广泛应用于海洋牧场、湖泊养殖等领域，通过监测pH、溶解氧、氨氮、叶绿素、浊度等信息实现对养殖区域水生态环境的有效监测的功能，为科学管理、精准投喂、智慧增氧、鱼病排查提供数据依据。
[0003]例如，专利号的202210049740.9专利文件公开了一种新型水下机器人水质数据采集装置，其包括外壳、推进器组、上舱、下舱、浮标舱、上舱盘、下舱盘、供电组件、电源调节模块、数据采集控制模块、水质传感器组件和无线物联网模块，数据采集控制模块按照设定时序向水质传感器组件发出信号，实时读取和处理传感器反馈的水质数据，并将处理后的水质数据通过无线物联网模块上传至数据平台，实现显示与保存水质数据。
[0004]上述专利方案通过无线物联网技术搭载于水下无人机，适用于多种类型水域浅表层(距离海平面20m以内)；通过无线通讯设备，实现更大面积内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于养殖流水槽的低功耗环境监测机器人，其特征在于，包括托体(1)、设置在托体(1)内的供能模块和控制单元、以及与控制单元通讯连接的传感器模块、伺服控制模块和视觉采集模块；所述托体(1)的内部设有密封舱体，控制单元设置在密封舱体内；所述供能模块包括发电转轮(6)、发电机和锂电池(7)；发电转轮(6)设置在托体(1)的尾部，发电转轮(6)与安装在托体(1)内发电机的转轴传动连接，发电机的电能输出端与锂电池(7)电连接；所述传感器模块包括用于水体环境监测的溶解氧传感器(9)和PH值传感器(11)、以及用于托体控制的深度传感器(10)和姿态传感器(12)；传感器模块检测到的数据通过通讯接口发送给控制单元；所述伺服控制模块包括异步电机、舵(2、3)和线缆(4)；异步电机设置在托体(1)的内部，异步电机的输出轴上设有线缆(4)，且通过线缆(4)与养殖流水槽(13)的外部固定连接，舵(2、3)分别设置于托体(1)的两侧；所述视觉采集模块为摄像头(8)，其用于拍摄水下不同深度鱼群的图像和视频，对鱼群进行识别，并判断鱼群的位置及数量。2.根据权利要求1所述的适用于养殖流水槽的低功耗环境监测机器人，其特征在于，所述供能模块的发电过程如下：发电转轮(6)包括若干叶片，发电转轮(6)的主体位于托体(1)尾端外部，发电转轮(6)的与发电机的转轴相连，发电转轮(6)在养殖流水槽(13)中水流的作用下旋转，驱使发电机的转轴同步转动，发电机转子通过切割磁感线，使得机械能转化为电能，发电机的电能输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢博闻，余满江，王枭，张亮，许竞翔，胡庆松，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：