一种胶线缺陷检测方法技术

本申请公开了一种胶线缺陷检测方法，包括：获取电芯图像，并定位电芯裙边的位置；识别电芯的胶线，并计算胶线到电芯裙边的距离和胶线的胶宽；根据胶线到电芯裙边的距离、胶线的胶宽判断胶线是否存在缺陷；通过胶线的胶宽以及胶线到电芯裙边的距离判断胶线是否存在缺陷，避免了由于滑轨移动位置偏差、点胶头移动偏差、视觉定位偏差等因素导致点胶工位的点胶质量不佳的电芯投入使用，提高了电芯的良品率及使用性能。及使用性能。及使用性能。

【技术实现步骤摘要】
一种胶线缺陷检测方法


[0001]本申请涉及缺陷检测
，尤其涉及一种胶线缺陷检测方法。

技术介绍

[0002]电芯在仿形治具上移动到点胶位完成点胶后，由于滑轨移动位置偏差、点胶头移动偏差、视觉定位偏差等因素影响点胶工位点胶质量，进而影响电芯的良品率和使用性能。因此，需要对胶线进行检测，及时发现不良品，以保证胶线的质量和性能。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种胶线缺陷检测方法，用于提供一种胶线缺陷检测方法，以提高电芯的良品率和使用性能。
[0004]有鉴于此，本申请第一方面提供了一种胶线缺陷检测方法，包括：
[0005]获取电芯图像，并定位电芯裙边的位置；
[0006]识别电芯的胶线，并计算胶线到电芯裙边的距离和胶线的胶宽；
[0007]根据胶线到电芯裙边的距离、胶线的胶宽判断胶线是否存在缺陷。
[0008]可选的，所述获取电芯图像，包括：
[0009]通过左相机从电芯左上方拍摄电芯左侧裙边，得到电芯左侧图像；
[0010]通过右相机从电芯右上方拍摄电芯右侧裙本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶线缺陷检测方法，其特征在于，包括：获取电芯图像，并定位电芯裙边的位置；识别电芯的胶线，并计算胶线到电芯裙边的距离和胶线的胶宽；根据胶线到电芯裙边的距离、胶线的胶宽判断胶线是否存在缺陷。2.根据权利要求1所述的胶线缺陷检测方法，其特征在于，所述获取电芯图像，包括：通过左相机从电芯左上方拍摄电芯左侧裙边，得到电芯左侧图像；通过右相机从电芯右上方拍摄电芯右侧裙边，得到电芯右侧图像，其中，左相机和右相机的视野存在交叉区域；将所述电芯左侧图像和所述电芯右侧图像作为电芯图像，或，对所述电芯左侧图像和所述电芯右侧图像进行拼接，得到拼接图像，将所述拼接图像作为电芯图像。3.根据权利要求2所述的胶线缺陷检测方法，其特征在于，所述定位电芯裙边的位置，包括：从所述电芯图像中提取电芯裙边的头部边缘线、尾部边缘线和侧边边缘线；计算所述电芯裙边的头部边缘线、尾部边缘线与侧边边缘线的交点，得到电芯裙边的位置。4.根据权利要求3所述的胶线缺陷检测方法，其特征在于，所述识别电芯的胶线，包括：分别根据电芯裙边的头部边缘线、尾部边缘线与侧边边缘线的交点确定胶线头部区域、胶线尾部区域；根据所述胶线头部区域获取头部质心位置，并根据所述胶线头部区域和所述头部质心位置确定胶线的头部位置；根据所述胶线尾部区域获取尾部质心位置，并根据所述胶线尾部区域和所述尾部质心位置确定胶线的尾部位置。5.根据权利要求4所述的胶线缺陷检测方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述头部质心位置拟合生成一条直线，获取该直线与所述电芯裙边的头部边缘线的交点，并计算胶线的头部位置与该交点的距离，得到胶线头部与电芯裙边头部的距离；基于胶线头部与电芯裙边头部的距离对滴胶起始位置进行检测。6.根据权利要求4所述的胶线缺陷检测方法，其特征在于，所述计算胶线到电芯裙边的距离和胶线的胶宽，包括：设置卡尺工具...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：