本发明专利技术涉及一种植物种植用地膜打孔智能机器人，涉及植物种植智能机械领域，包括支撑组件和打孔组件。支撑组件包括支架机构和移动调节机构两个部分；支架机构用于对各部件提供预定支撑力；移动调节机构与所述支架机构相连，用于对所述打孔机器人的整体作业位置进行调节与限定。打孔组件包括调节机构和打孔机构两个部分；调节机构置于支架机构作业面表面，用于对打孔组件的整体作业位置进行调节；打孔机构与调节组件相连，具有预定的伸缩调节范围，用于对地膜进行打孔作业。本申请中的打孔组件设有吸附盘与回收装置，可对打孔后的地膜废料进行及时回收，并通过切割的方式来进行打孔作业，避免传动灼烧打孔方式与地膜产生的反应对土壤造成危害。应对土壤造成危害。应对土壤造成危害。
【技术实现步骤摘要】
一种植物种植用地膜打孔智能机器人
[0001]本专利技术涉及植物种植智能机械领域，具体涉及一种植物种植用地膜打孔智能机器人。
技术介绍
[0002]地膜即地面覆盖薄膜，通常是透明或黑色PE薄膜，也有绿、银色薄膜，用于地面覆盖，以提高土壤温度，保持土壤水分，维持土壤结构，防止害虫侵袭作物和某些微生物引起的病害等，促进植物生长的功能。地膜看上去薄薄一层，但作用相当大。不仅能够提高地温、保水、保土、保肥提高肥效，而且还有灭草、防病虫、防旱抗涝、抑盐保苗、改进近地面光热条件，使产品卫生清洁等多项功能。对于那些刚出土的幼苗来说，具有护根促长等作用。在实际运用的过程中，为避免地膜全覆盖阻碍植物的生长需要对地膜进行相应的打孔作业。
[0003]传统的地膜打孔装置采用灼烧的方式进行打孔，考虑到地膜为PE塑料材质，通过传统灼烧的方式进行打孔会产生毒素，存在危害土壤，造成土壤污染的危害。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：提供一种植物种植用地膜打孔智能机器人，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种植物种植用地膜打孔智能机器人，包括支撑组件和打孔组件两个组成部分。
[0006]其中，支撑组件包括支架机构和移动调节机构两个组成部分；所述支架机构用于对各部件提供预定的支撑力；所述移动调节机构与所述支架机构相连，用于对所述打孔机器人整体的作业位置进行相应的调节处理；
[0007]打孔组件包括调节机构和打孔机构两个组成部分；所述调节机构置于所述支架机构作业面表面，用于对所述打孔组件的整体作业位置进行相应的调节作业；所述打孔机构与所述调节组件相连，具有预定伸缩调节范围，用于对地膜进行相应的打孔作业。
[0008]在进一步的实施例中，所述支架机构包括支撑架、定位架和衔接支架三个组成部分；所述支撑架具有预定的支撑力，用于所述支架机构各部件之间的相互衔接与定位；所述定位架与所述支撑架相连，具有预定的弯折弧度，可与所述支撑架相互配合进行相应的限位与支撑作业；所述定位架以其弯折点为中心轴成对称式设计，可为V型；所述衔接支架置于所述支撑架作业方向后端处，并与所述定位架之间留有预定距离，可与所述定位架相互配合进行相应的限位与支撑作业。
[0009]在进一步的实施例中，所述移动调节结机构包括驱动电机、转动轴和滚轮三个组成部分；所述驱动电机与所述支架机构作业方向下方处相连，可为所述移动调节机构的整体运行提供预定的驱动力；所述转动轴与所述驱动电机相连，可在所述驱动电机的驱动下绕与所述驱动电机的连接点进行转动作业；所述滚轮与所述转动轴相连，可跟随所述转动轴的转动而转动，进而完成所述打孔机器人整体作业位置的调节。
[0010]在进一步的实施例中，所述调节机构包括滑块、调节块和定位柱三个组成部分；所述滑块与所述支架机构滑动连接，可沿所述支架机构作业面表面进行相应的滑动调节作业；所述调节块与所述滑块相连，可跟随所述滑块的滑动调节进行相应作业位置的调节；所述定位柱与所述调节块远离所述滑块的一端相连，具有预定的作业长度，并与所述支架机构水平作业方向垂直设置。
[0011]在进一步的实施例中，所述打孔机构包括打孔柱、切割柱和吸附盘三个组成部分；所述打孔柱与所述定位柱作业方向侧壁面滑动连接，可沿所述打孔柱侧壁面表面进行相应的滑动调节，且所述打孔柱中空具有预定的收容性，可对所述打孔机构各部件进行承载与收纳；所述切割柱置于所述打孔柱的中空收容腔室内，并与所述打孔柱中空腔室内壁滑动连接，可沿所述打孔柱中空收容腔室内壁面表面进行相应的滑动调节作业；所述吸附盘置于所述打孔柱的中空收容腔室内，具有预定的吸附力，可对经由所述切割柱切割完成后的地膜进行相应的吸附回收作业。
[0012]在进一步的实施例中，所述打孔柱为双层结构，且隔层间设有预定的距离空间，所述切割柱置于所述打孔柱的两隔层间，并与所述打孔柱外层壁面的内壁面滑动连接，可沿所述打孔柱外层壁面的内壁面表面作业方向竖直方向进行滑动调节作业；所述吸附盘置于所述打孔柱内层壁面所形成的中空腔室内，并与所述打孔柱内层壁面的内壁面滑动连接，可沿所述打孔柱内层壁面的内壁面表面作业方向竖直方向进行滑动调节作业。
[0013]在进一步的实施例中，所述支架机构一端连接有回收装置，所述回收装置与所述打孔组件相互连通，可将所述打孔组件打孔完成后的地膜废料进行集中回收处理；所述支撑架设有具有预定收容性的矩形开放式空腔，所述回收装置置于所述支撑架的矩形开放式空腔内；所述定位架与所述衔接支架为多个，并对称式设计；所述定位架与所述衔接架作业高度相适配。
[0014]在进一步的实施例中，所述回收装置包括回收箱、抽吸泵和连接管三个组成部分；所述回收箱中空且具有预定的收容性，置于所述支撑架的矩形开放式空腔内，用于对经由所述打孔组件打孔完成后的地膜废料进行回收承载；所述抽吸泵置于所述回收箱的中空腔室内，用于对经由所述打孔组件打孔完成后的地膜废料进行抽吸；所述连接管一端与所述回收箱相连，并延伸至所述回收箱的中空收容腔室内，另一端与所述打孔组件相连，用于对经由所述打孔组件打孔后的地膜废料进行引向回收。
[0015]在进一步的实施例中，所述吸附盘为静电吸附盘，且轴心处开设有具有预定尺寸的通孔；所述打孔柱与所述切割柱滑动连接壁面处预定位置处设有横向滑道，所述切割柱沿所述打孔柱外层壁面的内壁面表面作业方向竖式方向滑动调节至与所述横向滑道作业高度水平位置处，可沿所述横向滑道表面进行作业方向水平方向的滑动调节。
[0016]有益效果：本专利技术涉及一种植物种植用地膜打孔智能机器人，涉及植物种植智能机械领域，包括支撑组件和打孔组件。支撑组件包括支架机构和移动调节机构两个部分；支架机构用于对各部件提供预定支撑力；移动调节机构与所述支架机构相连，用于对所述打孔机器人的整体作业位置进行调节与限定。打孔组件包括调节机构和打孔机构两个部分；调节机构置于支架机构作业面表面，用于对打孔组件的整体作业位置进行调节；打孔机构与调节组件相连，具有预定的伸缩调节范围，用于对地膜进行打孔作业。本申请中的打孔组件设有吸附盘与回收装置，可对打孔后的地膜废料进行及时回收，并通过切割的方式来进
行打孔作业，避免传动灼烧打孔方式与地膜产生的反应对土壤造成危害。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体示意图。
[0018]图2为本专利技术所述移动调节机构的示意图。
[0019]图3为本专利技术所述打孔组件的示意图。
[0020]图4为本专利技术所述打孔组件任意角度的示意图。
[0021]图中各附图标记为：打孔组件1、支撑架2、定位架3、衔接支架4、移动调节机构5、回收箱6、连接管7、驱动电机8、转动轴9、滚轮10、滑块11、调节块12、定位柱13、打孔柱14、摄像检测组件15、切割柱16、吸附盘17。
具体实施方式
[0022]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植物种植用地膜打孔智能机器人，其特征是包括：支撑组件，包括对各部件提供预定支撑力与位置限定的支架机构；与所述支架机构相连的移动调节机构；打孔组件，包括置于所述支架机构作业面表面的调节机构；与所述调节组件相连，具有预定伸缩调节范围的打孔机构。2.根据权利要求1所述的一种植物种植用地膜打孔智能机器人，其特征在于，所述支架机构包括：支撑架，具有预定的支撑力，用于各部件之间的定位与衔接；定位架，与所述支撑架相连，具有预定的弯折弧度，可与所述支撑架相互配合进行相应的限位与支撑作业；衔接支架，置于所述支撑架作业方向后端处，并与所述定位架之间留有预定距离，可与所述定位架相互配合进行相应的限位作业。3.根据权利要求1所述的一种植物种植用地膜打孔智能机器人，其特征在于，所述移动调节机构包括：驱动电机，与所述支架机构作业方向下方处相连，可提供预定的驱动力；转动轴，与所述驱动电机相连，可在所述驱动电机的驱动下绕与所述驱动电机的连接点进行转动作业；滚轮，与所述转动轴相连，可跟随所述转动轴的转动而转动。4.根据权利要求1所述的一种植物种植用地膜打孔智能机器人，其特征在于，所述调节机构包括：滑块，与所述支架机构滑动连接，可沿所述支架机构作业面表面进行滑动调节作业；调节块，与所述滑块相连，可跟随所述滑块的滑动调节进行相应作业位置的调节；定位柱，与所述调节块远离所述滑块的一端相连，具有预定的作业长度，并与所述支架机构水平作业方向垂直设置。5.根据权利要求4所述的一种植物种植用地膜打孔智能机器人，其特征在于，所述打孔机构包括：打孔柱，与所述定位柱作业方向侧壁面滑动连接，可沿所述打孔柱侧壁面表面进行滑动调节；所述打孔柱中空且具有预定的收容性；切割柱，置于所述打孔柱的中空腔室内，并与所述打孔柱中空腔室内壁滑动连接，可沿所述打孔柱中空腔室内壁面表面进行滑动调节；吸附盘，置于所述打孔柱的中空腔室内，具有预...
【专利技术属性】
技术研发人员：王共香，王孟香，
申请(专利权)人：徐州艾博生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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