一种植物种植用地膜打孔智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种植物种植用地膜打孔智能机器人，涉及植物种植智能机械领域，包括支撑组件和打孔组件。支撑组件包括支架机构和移动调节机构两个部分；支架机构用于对各部件提供预定支撑力；移动调节机构与所述支架机构相连，用于对所述打孔机器人的整体作业位置进行调节与限定。打孔组件包括调节机构和打孔机构两个部分；调节机构置于支架机构作业面表面，用于对打孔组件的整体作业位置进行调节；打孔机构与调节组件相连，具有预定的伸缩调节范围，用于对地膜进行打孔作业。本申请中的打孔组件设有吸附盘与回收装置，可对打孔后的地膜废料进行及时回收，并通过切割的方式来进行打孔作业，避免传动灼烧打孔方式与地膜产生的反应对土壤造成危害。应对土壤造成危害。应对土壤造成危害。

【技术实现步骤摘要】
一种植物种植用地膜打孔智能机器人


[0001]本专利技术涉及植物种植智能机械领域，具体涉及一种植物种植用地膜打孔智能机器人。

技术介绍

[0002]地膜即地面覆盖薄膜，通常是透明或黑色PE薄膜，也有绿、银色薄膜，用于地面覆盖，以提高土壤温度，保持土壤水分，维持土壤结构，防止害虫侵袭作物和某些微生物引起的病害等，促进植物生长的功能。地膜看上去薄薄一层，但作用相当大。不仅能够提高地温、保水、保土、保肥提高肥效，而且还有灭草、防病虫、防旱抗涝、抑盐保苗、改进近地面光热条件，使产品卫生清洁等多项功能。对于那些刚出土的幼苗来说，具有护根促长等作用。在实际运用的过程中，为避免地膜全覆盖阻碍植物的生长需要对地膜进行相应的打孔作业。
[0003]传统的地膜打孔装置采用灼烧的方式进行打孔，考虑到地膜为PE塑料材质，通过传统灼烧的方式进行打孔会产生毒素，存在危害土壤，造成土壤污染的危害。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供一种植物种植用地膜打孔智能机器人，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种植物种植用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植物种植用地膜打孔智能机器人，其特征是包括：支撑组件，包括对各部件提供预定支撑力与位置限定的支架机构；与所述支架机构相连的移动调节机构；打孔组件，包括置于所述支架机构作业面表面的调节机构；与所述调节组件相连，具有预定伸缩调节范围的打孔机构。2.根据权利要求1所述的一种植物种植用地膜打孔智能机器人，其特征在于，所述支架机构包括：支撑架，具有预定的支撑力，用于各部件之间的定位与衔接；定位架，与所述支撑架相连，具有预定的弯折弧度，可与所述支撑架相互配合进行相应的限位与支撑作业；衔接支架，置于所述支撑架作业方向后端处，并与所述定位架之间留有预定距离，可与所述定位架相互配合进行相应的限位作业。3.根据权利要求1所述的一种植物种植用地膜打孔智能机器人，其特征在于，所述移动调节机构包括：驱动电机，与所述支架机构作业方向下方处相连，可提供预定的驱动力；转动轴，与所述驱动电机相连，可在所述驱动电机的驱动下绕与所述驱动电机的连接点进行转动作业；滚轮，与所述转动轴相连，可跟随所述转动轴的转动而转动。4.根据权利要求1所述的一种植物种植用地膜打孔智能机器人，其特征在于，所述调节机构包括：滑块，与所述支架机构滑动连接，可沿所述支架机构作业面表面进行滑动调节作业；调节块，与所述滑块相连，可跟随所述滑块的滑动调节进行相应作业位置的调节；定位柱，与所述调节块远离所述滑块的一端相连，具有预定的作业长度，并与所述支架机构水平作业方向垂直设置。5.根据权利要求4所述的一种植物种植用地膜打孔智能机器人，其特征在于，所述打孔机构包括：打孔柱，与所述定位柱作业方向侧壁面滑动连接，可沿所述打孔柱侧壁面表面进行滑动调节；所述打孔柱中空且具有预定的收容性；切割柱，置于所述打孔柱的中空腔室内，并与所述打孔柱中空腔室内壁滑动连接，可沿所述打孔柱中空腔室内壁面表面进行滑动调节；吸附盘，置于所述打孔柱的中空腔室内，具有预...

【专利技术属性】
技术研发人员：王共香，王孟香，
申请(专利权)人：徐州艾博生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：