一种车灯模块、灯光系统以及车辆技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种车灯模块、灯光系统以及车辆，用于根据车辆不同的驾驶状态进行不同照明范围的调整，能够提高车辆灯光所实现的功能。本发明专利技术实施例所示的车灯模块包括：光源组件、驱动组件以及遮挡组件，所述驱动组件与所述遮挡组件连接；所述光源组件用于向所述遮挡组件发送第一光束，所述遮挡组件位于所述第一光束的传输光路上；所述驱动组件用于根据驱动指令驱动所述遮挡组件移动，以改变所述遮挡组件与所述第一光束之间的相对位置，所述遮挡组件出射的第二光束以目标光型，显示于车辆周围的路径上；所述遮挡组件包括至少一个移动件，所述第一光束的至少部分照射于所述移动件上，所述第二光束的横截面的形状与所述目标光型一一对应。型一一对应。型一一对应。

【技术实现步骤摘要】
一种车灯模块、灯光系统以及车辆


[0001]本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车灯模块、灯光系统以及车辆。

技术介绍

[0002]车辆均具有提示灯，提示灯能够实现对应的提醒功能，车辆可为自动驾驶车辆(autonomous vehicles；self
‑
piloting automobile)又称无人驾驶车辆，该车辆还可为轿车、卡车、摩托车、公共车辆、割草机、娱乐车、游乐场车辆、电车、高尔夫球车、火车、或手推车等。
[0003]现有的车辆的提示灯，如前照灯、尾灯、转向灯等，实现的提醒功能单一，仅能够实现提醒或照亮行车路径的功能，而且现有的提示灯所出射的光的照明范围已经固定，无法根据车辆不同的驾驶状态进行不同照明范围的调整。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车灯模块、灯光系统以及车辆，其能够根据车辆不同的驾驶状态进行不同照明范围的调整，能够提高车辆灯光所实现的功能。
[0005]本专利技术实施例第一方面提供了一种车灯模块，所述车灯模块包括光源组件、驱动组件以及遮挡组件，所述驱动组件与所述遮挡组件连接；所述光源组件用于向所述遮挡组件发送第一光束，所述遮挡组件位于所述第一光束的传输光路上；所述驱动组件用于根据驱动指令驱动所述遮挡组件移动，以改变所述遮挡组件与所述第一光束之间的相对位置，所述遮挡组件出射的第二光束以目标光型，显示于车辆周围的路径上；所述遮挡组件包括至少一个移动件，所述第一光束的至少部分照射于所述移动件上，所述第二光束的横截面的形状与所述目标光型一一对应。
[0006]可见，驱动组件能够根据驱动指令驱动遮挡组件移动，以实现改变目标光型的目的，因驱动指令与车辆的导航信息、驾驶辅助信息或车机数据中的至少一项对应，可知，驾驶人员或车辆周围的行人或其他车辆，能够根据目标光型识别车辆的导航信息、驾驶辅助信息或车机数据中的至少一项，提高了驾驶的安全和效率。而且本方面所示可根据目标光型所具有的可能光型，设置遮挡组件所包括的移动件的数量以及相对位置，以便于根据需要对目标光型进行调节。应理解，目标光型表示的是显示在地面上的光的形状和尺寸，具备不同长度、或宽度或曲度等的目标光型都是彼此不同的目标光型。
[0007]基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述遮挡组件与第一光束之间不同的相对位置，对应灯光模块所出射的第二光束显示于路径上的不同目标光型，不同的目标光型可为下述至少一项：
[0008]目标光型的形态(如矩形或弧形等)、目标光型的长度、目标光型的宽度、目标光型弯曲方向、或目标光型的弯曲程度等。
[0009]可见，通过不同的目标光型实现对不同的导航信息、驾驶辅助信息或车机数据的提醒，提高了驾驶安全，而且提高了向驾驶人员提示导航信息、驾驶辅助信息或车机数据的
效率。其中，导航信息包括车辆到达导航目的地的一系列平面坐标。该驾驶辅助信息为来自车辆的高级驾驶辅助系统ADAS的信息，例如，该驾驶辅助信息可为行驶意图，该行驶意图可为直行、变道、转向或入岔路口等。该驾驶辅助信息还可为紧急决策，该紧急决策可为紧急刹车、紧急避险或车辆出现故障等。该驾驶辅助信息还可为车辆行驶预判事件，该车辆行驶预判事件可为车辆处于安全状态或车辆处于危险状态等。车机数据可为车辆仪表盘上的主要数据(油耗、发动机转速、温度等)、车速信息、方向盘转角信息，或车身姿态数据等。
[0010]基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述遮挡组件包括第一移动件、第二移动件和第三移动件，所述第一移动件和所述第三移动件位于所述第一光束的两侧，所述第二移动件位于所述第一移动件和所述第三移动件之间。
[0011]可见，通过第一移动件、第二移动件以及第三移动件分别与第一光束之间相对位置的不同，以使得遮挡组件所出射的第二光束的横截面具有不同的形状，进而调节不同的目标光型。
[0012]基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述遮挡组件包括第一移动件、第二移动件、第三移动件和第四移动件，所述第一移动件和所述第三移动件与所述第一光束之间不同的相对位置，对应目标光型不同的宽度，所述第二移动件和所述第四移动件之间不同的相对位置，对应目标光型不同的长度。
[0013]可见，通过第一移动件、第二移动件、第三移动件以及第四移动件分别与第一光束之间相对位置的不同，以调节目标光型的长度和宽度，实现了对不同的行车触发事件的提醒。
[0014]基于第一方面，一种可选地实现方式中，驱动组件用于驱动该第一移动件和第三移动件移动，且用于保证移动过程中，所述第一移动件和第二移动件之间的夹角不变，以及保证第三移动件和第二移动件之间的夹角不变。
[0015]可见，本方面能够保证在车辆行车的过程中，目标光型处于稳定变化的状态，避免了目标光型突然变化对驾驶人员、行人或其他车辆造成干扰。
[0016]基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述第二移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积与所述目标光型的长度对应。
[0017]可见，在需要改变目标光型的长度的情况下，驱动组件直接调节所述第二移动件与所述第一光束之间的相对位置，从而改变第二移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积，进而改变了目标光型的长度，提高了对目标光型的长度调节的灵活性和效率。
[0018]基于第一方面，一种可选地实现方式中，第二光束的横截面呈梯形，驱动组件用于通过调节第二移动件的位置的方式，以改变遮挡组件出射的第二光束的横截面所呈的梯形的高度。其中，该梯形的高度与目标光型的长度呈正相关关系，即梯形的高度越高，那么，目标光型越长，梯形的高度越低，那么，目标光型越短。
[0019]基于第一方面，一种可选地实现方式中，驱动组件可沿与光源组件出射的第一光束垂直的方向，左右移动该第一移动件和/或第三移动件，和/或，驱动组件可沿与光源组件出射的第一光束传输的方向，前后移动该第一移动件和/或第三移动件，以实现对目标光型的宽度和/或弯曲方向的调节。
[0020]可见，本方面所示可基于车灯模块的具体物理结构确定移动该第一移动件和/或第三移动件的方式，以保证在改变目标光型的宽度和/或弯曲方向的过程中，不会受限于车
灯模块的物理结构的限制，具体地，若车灯模块沿与光源组件出射的第一光束垂直的方向的空间比较大，那么，驱动组件可沿与光源组件出射的第一光束垂直的方向，左右移动该第一移动件和/或第三移动件的方式以实现对目标光型宽度和/或弯曲方向的调节。若车灯模块若沿光源组件出射的第一光束的传输方向的空间比较大，那么，驱动组件可沿光源组件出射的第一光束的传输方向前后移动该第一移动件和/或第三移动件的方式以实现对目标光型宽度和/或弯曲方向的调节。
[0021]基于第一方面，一种可选地实现方式中，驱动组件可沿与光源组件出射的第一光束垂直的方向，上下移动第二移动件，或，驱动组件可沿与光源组件出射的第一光束的传输方向，前后移动该第二移动件。
[0022]可见，本方面所示可基于车灯模块的具体物理结构确定移动该第二移动件的方式，以保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车灯模块，其特征在于，所述车灯模块包括光源组件、驱动组件以及遮挡组件，所述驱动组件与所述遮挡组件连接；所述光源组件用于向所述遮挡组件发送第一光束，所述遮挡组件位于所述第一光束的传输光路上；所述驱动组件用于根据驱动指令驱动所述遮挡组件移动，以改变所述遮挡组件与所述第一光束之间的相对位置，所述遮挡组件出射的第二光束以目标光型，显示于车辆周围的路径上；所述遮挡组件包括至少一个移动件，所述第一光束的至少部分照射于所述移动件上，所述第二光束的横截面的形状与所述目标光型一一对应。2.根据权利要求1所述的车灯模块，其特征在于，所述遮挡组件包括第一移动件、第二移动件和第三移动件，所述第一移动件和所述第三移动件位于所述第一光束的两侧，所述第二移动件位于所述第一移动件和所述第三移动件之间。3.根据权利要求2所述的车灯模块，其特征在于，所述第二移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积与所述目标光型的长度对应。4.根据权利要求2或3所述的车灯模块，其特征在于，所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积和所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积之和，与所述目标光型的宽度对应。5.根据权利要求2至4任一项所述的车灯模块，其特征在于，所述第一移动件和所述第三移动件之间的相对位置，与所述目标光型的弯曲方向对应。6.根据权利要求2至5任一项所述的车灯模块，其特征在于，所述第二移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积与所述目标光型的长度之间呈负相关关系。7.根据权利要求4所述的车灯模块，其特征在于，所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积和所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积之和，与所述目标光型的宽度之间呈负相关关系。8.根据权利要求6所述的车灯模块，其特征在于，所述第二移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积与车速呈负相关关系。9.根据权利要求7所述的车灯模块，其特征在于，所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积和所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积之和，与车速呈负相关关系。10.根据权利要求1至9任一项所述的车灯模块，其特征在于，所述目标光型与行车触发事件对应，所述行车触发事件包括导航信息、驾驶辅助信息以及车机数据中的至少一种。11.根据权利要求1至9任一项所述的车灯模块，其特征在于，所述目标光型与行车触发事件对应，所述行车触发事件为如下所示的至少一项：所述车辆的待行车路径的形态、所述待行车路径的尺寸、所述车辆的高级驾驶辅助系统ADAS的行车决策、所述车辆所位于的环境亮度、或所述车辆与相邻车辆之间的间距。12...

【专利技术属性】
技术研发人员：段军克，刘晟君，赵晗，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：