起重机作业控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及轨道交通领域，公开了一种起重机作业控制方法、装置、设备及存储介质，用于提高作业安全性。起重机作业控制方法包括：当接收到目标指令时，检测移动式接触网是否处于第一存放区域，目标指令为操作起重机对工作区域的电车进行检修，若否，则将移动式接触网调节至解锁状态，控制移动式接触网移动至第一存放区域，再将移动式接触网调节至锁定状态；若是，则将起重机调节至解锁状态，控制起重机从第二存放区域移动至工作区域的上方执行任务，当任务执行完毕时，控制起重机返回至第二存放区域，并将起重机设置为锁定状态。并将起重机设置为锁定状态。并将起重机设置为锁定状态。

【技术实现步骤摘要】
起重机作业控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及轨道交通领域，尤其涉及一种起重机作业控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电车需要维修时，将电车驶入工作区域，通过移动式接触网向车辆供电，通过起重机对车顶大型部件进行拆装，在维修过程中，起重机与移动式接触网交错使用。
[0003]目前，主要通过现场工作人员判断起重机和移动式接触网的状态及相对位置来控制设备的使用，由于决定状态的因素繁杂，工作人员容易出错，且起重机具有一定的高度，工作人员容易出现对相对位置判断不准的情况，造成设备碰撞，具有较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种起重机作业控制方法、装置、设备及存储介质，用于解决起重机与移动式接触网的碰撞问题，提高起重机和移动式接触网作业时的安全性。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种起重机作业控制方法，应用于轨道交通作业系统，所述轨道交通作业系统包括移动式接触网和起重机，其特征在于，所述起重机作业控制方法包括：当接收到目标指令时，检测所述移动式接触网是否处于第一存放区域，所述目标指令为操作所述起重机对工作区域的电车进行检修；若否，则将所述移动式接触网调节至解锁状态，控制所述移动式接触网移动至所述第一存放区域，再将所述移动式接触网调节至锁定状态；若是，则将所述起重机调节至解锁状态，控制所述起重机从第二存放区域移动至所述工作区域的上方执行任务；当任务执行完毕时，控制所述起重机返回至所述第二存放区域，并将所述起重机设置为锁定状态。
[0006]在一种可行的实施方式中，所述当任务执行完毕时，控制所述起重机返回至所述第二存放区域，并将所述起重机设置为锁定状态，包括：当任务执行完毕时，控制所述起重机向所述第二存放区域移动，所述第二存放区域设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离等于所述起重机的宽度；通过所述第一传感器和所述第二传感器进行数据采集，生成第一结果和第二结果；当所述第一结果和所述第二结果均指示检测到物体时，确定所述起重机返回至所述第二存放区域；当所述起重机返回至所述第二存放区域时，关闭所述起重机电源控制箱，断开所述起重机的电源。
[0007]在一种可行的实施方式中，在所述通过所述第一传感器和所述第二传感器进行数据采集，生成第一结果和第二结果之后，所述当所述起重机返回至所述第二存放区域时，关闭所述起重机电源控制箱，断开所述起重机的电源之前，还包括：当所述第一结果和所述第二结果均指示未检测到物体时，确定所述起重机未进入所述第二存放区域；当所述第一结果指示检测到物体且所述第二结果指示未检测到物体时，确定所述起重机开始返回所述第二存放区域。
[0008]在一种可行的实施方式中，所述当接收到目标指令时，检测所述移动式接触网是
否处于第一存放区域，包括：当接收到目标指令时，通过预置的第一摄像头对所述第一存放区域进行拍摄，得到第一图片；调用预置图像识别模型识别所述第一图片中是否存在移动式接触网；若存在，则确定所述移动式接触网处于所述第一存放区域；若不存在，则确定所述移动式接触网不处于所述第一存放区域。
[0009]在一种可行的实施方式中，所述若否，则将所述移动式接触网调节至解锁状态，控制所述移动式接触网移动至所述第一存放区域，再将所述移动式接触网调节至锁定状态，包括：若所述移动式接触网不处于第一存放区域，则检测所述起重机是否处于第二存放区域；若所述起重机不处于第二存放区，则规划移动路线，控制所述起重机沿所述移动路线移动至所述第二存放区域；若所述起重机处于第二存放区，则将所述移动式接触网调节至解锁状态，控制所述移动式接触网移动至所述第一存放区域；当所述移动式接触网处于所述第一存放区域时，将所述移动式接触网调节至锁定状态。
[0010]在一种可行的实施方式中，所述若所述起重机不处于第二存放区，则规划移动路线，控制所述起重机沿所述移动路线移动至所述第二存放区域，包括：若所述起重机不处于第二存放区，则检测所述起重机和所述移动式接触网的位置；根据所述起重机和所述移动式接触网的位置规划移动路线；控制所述起重机沿所述移动路线移动至所述第二存放区域。
[0011]在一种可行的实施方式中，所述若所述起重机不处于第二存放区，则检测所述起重机和所述移动式接触网的位置，包括：若所述起重机不处于第二存放区，则通过预置的第二摄像头进行拍摄，得到第二图片，所述第二摄像头拍摄的范围覆盖所述第一存放区域、所述第二存放区域、所述工作区域以及所述起重机和所述移动式接触网移动的区域；调用预置的异常处理模型识别所述第二图片中的所述起重机和所述移动式接触网；计算所述起重机和所述移动式接触网的世界坐标，得到所述起重机和所述移动式接触网的位置。
[0012]在一种可行的实施方式中，所述轨道交通作业系统还包括隔离刀闸、移动式接触网供电电源开关、接地柜、受电弓和平台控制开关，其特征在于，所述若所述起重机处于第二存放区，则将所述移动式接触网调节至解锁状态，控制所述移动式接触网移动至所述第一存放区域，包括：若所述起重机处于第二存放区，则根据预设规则判断所述移动式接触网的状态，所述预设规则为若隔离刀闸断开、移动式接触网供电电源开关断开、接地柜接地、受电弓降弓以及平台控制开关断开，则确定所述移动式接触网为解锁状态，否则，确定所述移动式接触网为锁定状态；当所述移动式接触网为锁定状态时，控制隔离刀闸、移动式接触网供电电源开关、接地柜、受电弓或平台控制开关进行操作，将所述移动式接触网调节至解锁状态；当所述移动式接触网为解锁状态时，控制所述移动式接触网移动至所述第一存放区域。
[0013]在一种可行的实施方式中，所述当所述移动式接触网为锁定状态时，控制隔离刀闸、移动式接触网供电电源开关、接地柜、受电弓或平台控制开关进行操作，将所述移动式接触网调节至解锁状态，包括：当所述移动式接触网为锁定状态时，检测所述隔离刀闸是否闭合，若是，则断开所述隔离刀闸；检测所述移动式接触网供电电源开关是否断开，若未断开，则断开所述移动式接触网供电电源开关；检测接地柜是否接地，若未接地，则将所述接地柜接地；检测受电弓是否降弓，若未降弓，则控制所述受电弓进行降弓；检测平台控制开关是否断开，若未断开，则向管理终端发送断开所述平台控制开关的指令；当接收到所述平
台控制开关的断开反馈信息时，确定所述移动式接触网处于解锁状态。
[0014]在一种可行的实施方式中，所述轨道交通作业系统还包括起重机电源控制箱，其特征在于，所述若是，则将所述起重机调节至解锁状态，控制所述起重机从第二存放区域移动至所述工作区域的上方执行任务，包括：若所述移动式接触网处于第一存放区域，则启动所述起重机电源控制箱，接通所述起重机的电源；控制所述起重机从所述第二存放区域移动至所述工作区域的正上方执行任务。
[0015]在一种可行的实施方式中，在所述当任务执行完毕时，控制所述起重机返回至所述第二存放区域，并将所述起重机设置为锁定状态之后，还包括：将所述移动式接触网调节至解锁状态，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机作业控制方法，应用于轨道交通作业系统，所述轨道交通作业系统包括移动式接触网和起重机，其特征在于，所述起重机作业控制方法包括：当接收到目标指令时，检测所述移动式接触网是否处于第一存放区域，所述目标指令为操作所述起重机对工作区域的电车进行检修；若否，则将所述移动式接触网调节至解锁状态，控制所述移动式接触网移动至所述第一存放区域，再将所述移动式接触网调节至锁定状态；若是，则将所述起重机调节至解锁状态，控制所述起重机从第二存放区域移动至所述工作区域的上方执行任务；当任务执行完毕时，控制所述起重机返回至所述第二存放区域，并将所述起重机设置为锁定状态。2.根据权利要求1所述的起重机作业控制方法，其特征在于，所述当任务执行完毕时，控制所述起重机返回至所述第二存放区域，并将所述起重机设置为锁定状态，包括：当任务执行完毕时，控制所述起重机向所述第二存放区域移动，所述第二存放区域设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离等于所述起重机的宽度；通过所述第一传感器和所述第二传感器进行数据采集，生成第一结果和第二结果；当所述第一结果和所述第二结果均指示检测到物体时，确定所述起重机返回至所述第二存放区域；当所述起重机返回至所述第二存放区域时，关闭所述起重机电源控制箱，断开所述起重机的电源。3.根据权利要求2所述的起重机作业控制方法，其特征在于，在所述通过所述第一传感器和所述第二传感器进行数据采集，生成第一结果和第二结果之后，所述当所述起重机返回至所述第二存放区域时，关闭所述起重机电源控制箱，断开所述起重机的电源之前，还包括：当所述第一结果和所述第二结果均指示未检测到物体时，确定所述起重机未进入所述第二存放区域；当所述第一结果指示检测到物体且所述第二结果指示未检测到物体时，确定所述起重机开始返回所述第二存放区域。4.根据权利要求1所述的起重机作业控制方法，其特征在于，所述当接收到目标指令时，检测所述移动式接触网是否处于第一存放区域，包括：当接收到目标指令时，通过预置的第一摄像头对所述第一存放区域进行拍摄，得到第一图片；调用预置图像识别模型识别所述第一图片中是否存在移动式接触网；若存在，则确定所述移动式接触网处于所述第一存放区域；若不存在，则确定所述移动式接触网不处于所述第一存放区域。5.根据权利要求1所述的起重机作业控制方法，其特征在于，所述若否，则将所述移动式接触网调节至解锁状态，控制所述移动式接触网移动至所述第一存放区域，再将所述移动式接触网调节至锁定状态，包括：若所述移动式接触网不处于第一存放区域，则检测所述起重机是否处于第二存放区
域；若所述起重机不处于第二存放区，则规划移动路线，控制所述起重机沿所述移动路线移动至所述第二存放区域；若所述起重机处于第二存放区，则将所述移动式接触网调节至解锁状态，控制所述移动式接触网移动至所述第一存放区域；当所述移动式接触网处于所述第一存放区域时，将所述移动式接触网调节至锁定状态。6.根据权利要求5所述的起重机作业控制方法，其特征在于，所述若所述起重机不处于第二存放区，则规划移动路线，控制所述起重机沿所述移动路线移动至所述第二存放区域，包括：若所述起重机不处于第二存放区，则检测所述起重机和所述移动式接触网的位置；根据所述起重机和所述移动式接触网的位置规划移动路线；控制所述起重机沿所述移动路线移动至所述第二存放区域。7.根据权利要求6所述的起重机作业控制方法，其特征在于，所述若所述起重机不处于第二存放区，则检测所述起重机和所述移动式接触网的位置，包括：若所述起重机不处于第二存放区，则通过预置的第二摄像头进行拍摄，得到第二图片，所述第二摄像头拍摄的范围覆盖所述第一存放区域、所述第二存放区域、所述工作区域以及所述起重机和所述移动式接触网移动的区域；调用预置的异常处理模型识别所述第二图片中的所述起重机和所述移动式接触网；计算所述起重机和所述移动式接触网的世界坐标，得到所述起重机和所述移动式接触网的位置。8.根据权利要求5所述的起重机作业控制方法，所述轨道交通作...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪云，董超，赵铮，洪建兵，余鹏，曾显光，王大鹏，
申请(专利权)人：珠海优特电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：