一种炒菜控制系统及方法技术方案

本发明专利技术属于自动炒菜系统技术领域，特别涉及一种炒菜控制系统及方法。其技术方案为：一种炒菜控制系统，包括工控上位机、炒锅控制模块、机器人控制模块、智能库信息模块，工控上位机分别与炒锅控制模块、机器人控制模块、智能库信息模块电连接，炒锅控制模块电连接有炒锅设备，机器人控制模块电连接有机器人功能部件，智能库信息模块电连接有库位储存货架。本发明专利技术提供了一种炒菜控制系统及方法。发明专利技术提供了一种炒菜控制系统及方法。发明专利技术提供了一种炒菜控制系统及方法。

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜控制系统及方法


[0001]本专利技术属于自动炒菜系统
，特别涉及一种炒菜控制系统及方法。

技术介绍

[0002]随着工业化发展，多人份的团餐是企业必备的后勤版块，如何代替人力并给团餐炒制赋予智能和数字化一直是大家研究的课题。最初出现一些单机版的炒菜锅，通过人工添加调料和食材，并通过人力进行熟菜的入盆动作，单次炒菜重量小了不能满足大量人群同时用餐的菜量需求，单次炒菜重量小了，人力无法承受菜品重量，加大了食堂工作人员的工作强度。后面食堂的大锅菜炒制增加一些辅助设备进行菜品在炒制时的辅助，这时出现一个问题，普通人不熟悉烹饪技艺，厨师不熟悉辅助设备的运作，同时厨师也不适合参与繁重的体力劳动；对团餐食堂的人员要求越来越高；炒菜环境高湿高热，且气味很大，容易导致操作人员的注意力不集中，对各种调味品的多少和放入时机，以及先后顺序造成不准确的操作，从而影响菜品的口感。
[0003]如何给团餐赋予智能化，将操作者从炒锅房艰苦的环境中解放出来，又使得炒菜的各个流程节点精准的运行，同时将炒菜过程流程化标准化是一个需要解决的课题。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种炒菜控制系统及方法。
[0005]本专利技术所采用的技术方案为：
[0006]一种炒菜控制系统，包括工控上位机、炒锅控制模块、机器人控制模块、智能库信息模块，工控上位机分别与炒锅控制模块、机器人控制模块、智能库信息模块电连接，炒锅控制模块电连接有炒锅设备，机器人控制模块电连接有机器人功能部件，智能库信息模块电连接有库位储存货架。
[0007]本专利技术的工控上位机通过炒锅控制模块控制炒锅设备对菜品进行加热、对菜品进行翻炒、对菜品进行转移，通过机器人控制模块控制机器人功能部件抓取并转移菜盆，通过智能库信息模块控制库位储存货架对空盆库位、原料库位和出入交换库位的菜品进行管理和控制。本专利技术的系统能实现库位储存货架的管理、机械手自动转移菜盆、自动炒制菜品等功能，实现了团餐的智能化制作，将操作者从炒锅房艰苦的环境中解放出来，且使得炒菜的各个流程节点得到精准控制，炒菜过程流程化、标准化。
[0008]作为本专利技术的优选方案，所述炒锅设备包括用于加热的锅筒的加热部件、用于驱动锅筒和翻炒机构转动的旋转部件和用于驱动锅座翻转的翻转部件。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述机器人功能部件包括机械手和连接于机械手末端的抓手组件。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述库位储存货架包括原料库位、空盆库位和出入交换库位，出入交换库位设置有秤重组件。
[0011]作为本专利技术的优选方案，所述工控上位机包括信息输出终端，信息输出终端实时输出炒锅控制模块、机器人控制模块、智能库信息模块的运行数据，信息输出终端连接至外部显示终端。
[0012]一种炒菜控制系统的方法，包括以下步骤：
[0013]工控上位机接收订单指令后进行指令分解，工控上位机通过炒锅控制模块控制炒锅设备运行加热部件；
[0014]工控上位机对智能库信息模块进行库位储存货架的原料库位的储物信息采集，通过机器人控制模块控制机械手移动到库位储存货架的原料库位；
[0015]机器人控制模块控制抓取组件夹持原料库位的料盆移动到炒锅设备上方并翻转原料库位的料盆后，移动至库位储存货架的对应库位；机器人控制模块控制抓取组件松开原料库位的料盆；
[0016]工控上位机通过炒锅控制模块控制炒锅设备的旋转部件和加热部件运行特定时间；
[0017]机器人功能部件的机械手移动到库位储存货架的对应空盆库位，抓取组件夹持空盆库位的料盆移动到炒锅设备下，炒锅控制模块控制翻转部件将炒锅设备翻转至料盆上；
[0018]机器人控制模块控制机器人的机械手移动至库位储存货架的出入交换库位，机器人控制模块控制抓取组件松开料盆。
[0019]作为本专利技术的优选方案，所述工控上位机分解炒锅控制模块的信息包括炒锅加热功率档次数据、加热温度数据、加热时间数据、加油量数据、旋转速度数据、旋转运行时间数据；所述加热部件接收并执行加热功率档次数据、加热温度数据、加热时间数据；所述炒锅设备还包括加油部件，加油部件执行加油量数据；所述旋转部件执行旋转速度数据和旋转运行时间数据。
[0020]作为本专利技术的优选方案，所述工控上位机分解机器人控制模块的信息包括机器人机械手的原始点位数据、目标点位数据、运行轨迹数据、抓手组件的动作指令；所述机械手和抓手组件执行从原始点位到到目标点位的动作；所述抓手组件执行抓手组件的动作指令。
[0021]作为本专利技术的优选方案，所述智能库信息模块采集库位的重量信息，重量信息由秤重组件执行；所述工控上位机分析特定库位的信息并与标准信息进行对比，符合时进入下一个流程，不符合时提示对应库位的异常信息，并等待操作者进行处理并复位后进行下一个流程。
[0022]作为本专利技术的优选方案，所述工控上位机包括自动入库模块，智能库信息模块接收出入交换库位秤重组件的重量信息后，提示操作者输入相关订单对应信息，并由工控上位机分配库位数据，机器人控制模块控制机械手移动到出入交换库位；所述机器人控制模块控制抓手组件抓取出入交换库位的料盆移动到分配的库位后，松开抓手组件。
[0023]本专利技术的有益效果为：
[0024]本专利技术的工控上位机通过炒锅控制模块控制炒锅设备对菜品进行加热、对菜品进行翻炒、对菜品进行转移，通过机器人控制模块控制机器人功能部件抓取并转移菜盆，通过智能库信息模块控制库位储存货架对空盆库位、原料库位和出入交换库位的菜品进行管理和控制。本专利技术的系统能实现库位储存货架的管理、机械手自动转移菜盆、自动炒制菜品等
功能，实现了团餐的智能化制作，将操作者从炒锅房艰苦的环境中解放出来，且使得炒菜的各个流程节点得到精准控制，炒菜过程流程化、标准化。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的方法流程图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]如图1所示，本实施例的炒菜控制系统，包括工控上位机、炒锅控制模块、机器人控制模块、智能库信息模块，工控上位机分别与炒锅控制模块、机器人控制模块、智能库信息模块电连接，炒锅控制模块电连接有炒锅设备，机器人控制模块电连接有机器人功能部件，智能库信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炒菜控制系统，其特征在于：包括工控上位机、炒锅控制模块、机器人控制模块、智能库信息模块，工控上位机分别与炒锅控制模块、机器人控制模块、智能库信息模块电连接，炒锅控制模块电连接有炒锅设备，机器人控制模块电连接有机器人功能部件，智能库信息模块电连接有库位储存货架。2.根据权利要求1所述的一种炒菜控制系统，其特征在于：所述炒锅设备包括用于加热的锅筒的加热部件、用于驱动锅筒和翻炒机构转动的旋转部件和用于驱动锅座翻转的翻转部件。3.根据权利要求1所述的一种炒菜控制系统，其特征在于：所述机器人功能部件包括机械手和连接于机械手末端的抓手组件。4.根据权利要求1所述的一种炒菜控制系统，其特征在于：所述库位储存货架包括原料库位、空盆库位和出入交换库位，出入交换库位设置有秤重组件。5.根据权利要求1所述的一种炒菜控制系统，其特征在于：所述工控上位机包括信息输出终端，信息输出终端实时输出炒锅控制模块、机器人控制模块、智能库信息模块的运行数据，信息输出终端连接至外部显示终端。6.使用权利要求1所述的一种炒菜控制系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：工控上位机接收订单指令后进行指令分解，工控上位机通过炒锅控制模块控制炒锅设备运行加热部件；工控上位机对智能库信息模块进行库位储存货架的原料库位的储物信息采集，通过机器人控制模块控制机械手移动到库位储存货架的原料库位；机器人控制模块控制抓取组件夹持原料库位的料盆移动到炒锅设备上方并翻转原料库位的料盆后，移动至库位储存货架的对应库位；机器人控制模块控制抓取组件松开原料库位的料盆；工控上位机通过炒锅控制模块控制炒锅设备的旋转部件和加热部件运行特定时间；机器人功能部件的机械手移动到库位储存货架的对应空盆库位，抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑友林，刘阳杰，
申请(专利权)人：黑菠萝深圳智能物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：