一种炒菜控制系统及方法技术方案

本发明专利技术属于自动炒菜系统技术领域，特别涉及一种炒菜控制系统及方法。其技术方案为：一种炒菜控制系统，包括工控上位机、炒锅控制模块、机器人控制模块、智能库信息模块，工控上位机分别与炒锅控制模块、机器人控制模块、智能库信息模块电连接，炒锅控制模块电连接有炒锅设备，机器人控制模块电连接有机器人功能部件，智能库信息模块电连接有库位储存货架。本发明专利技术提供了一种炒菜控制系统及方法。发明专利技术提供了一种炒菜控制系统及方法。发明专利技术提供了一种炒菜控制系统及方法。

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜控制系统及方法


[0001]本专利技术属于自动炒菜系统
，特别涉及一种炒菜控制系统及方法。

技术介绍

[0002]随着工业化发展，多人份的团餐是企业必备的后勤版块，如何代替人力并给团餐炒制赋予智能和数字化一直是大家研究的课题。最初出现一些单机版的炒菜锅，通过人工添加调料和食材，并通过人力进行熟菜的入盆动作，单次炒菜重量小了不能满足大量人群同时用餐的菜量需求，单次炒菜重量小了，人力无法承受菜品重量，加大了食堂工作人员的工作强度。后面食堂的大锅菜炒制增加一些辅助设备进行菜品在炒制时的辅助，这时出现一个问题，普通人不熟悉烹饪技艺，厨师不熟悉辅助设备的运作，同时厨师也不适合参与繁重的体力劳动；对团餐食堂的人员要求越来越高；炒菜环境高湿高热，且气味很大，容易导致操作人员的注意力不集中，对各种调味品的多少和放入时机，以及先后顺序造成不准确的操作，从而影响菜品的口感。
[0003]如何给团餐赋予智能化，将操作者从炒锅房艰苦的环境中解放出来，又使得炒菜的各个流程节点精准的运行，同时将炒菜过程流程化标准化是一个需要解决的课题。
专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炒菜控制系统，其特征在于：包括工控上位机、炒锅控制模块、机器人控制模块、智能库信息模块，工控上位机分别与炒锅控制模块、机器人控制模块、智能库信息模块电连接，炒锅控制模块电连接有炒锅设备，机器人控制模块电连接有机器人功能部件，智能库信息模块电连接有库位储存货架。2.根据权利要求1所述的一种炒菜控制系统，其特征在于：所述炒锅设备包括用于加热的锅筒的加热部件、用于驱动锅筒和翻炒机构转动的旋转部件和用于驱动锅座翻转的翻转部件。3.根据权利要求1所述的一种炒菜控制系统，其特征在于：所述机器人功能部件包括机械手和连接于机械手末端的抓手组件。4.根据权利要求1所述的一种炒菜控制系统，其特征在于：所述库位储存货架包括原料库位、空盆库位和出入交换库位，出入交换库位设置有秤重组件。5.根据权利要求1所述的一种炒菜控制系统，其特征在于：所述工控上位机包括信息输出终端，信息输出终端实时输出炒锅控制模块、机器人控制模块、智能库信息模块的运行数据，信息输出终端连接至外部显示终端。6.使用权利要求1所述的一种炒菜控制系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：工控上位机接收订单指令后进行指令分解，工控上位机通过炒锅控制模块控制炒锅设备运行加热部件；工控上位机对智能库信息模块进行库位储存货架的原料库位的储物信息采集，通过机器人控制模块控制机械手移动到库位储存货架的原料库位；机器人控制模块控制抓取组件夹持原料库位的料盆移动到炒锅设备上方并翻转原料库位的料盆后，移动至库位储存货架的对应库位；机器人控制模块控制抓取组件松开原料库位的料盆；工控上位机通过炒锅控制模块控制炒锅设备的旋转部件和加热部件运行特定时间；机器人功能部件的机械手移动到库位储存货架的对应空盆库位，抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑友林，刘阳杰，
申请(专利权)人：黑菠萝深圳智能物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：