多功能烹饪器及其投料系统和投料方法技术方案

本发明专利技术涉及多功能烹饪器及其投料系统和投料方法，投料系统包括服务器、终端设备和投料器；所述投料器包括第一部件和旋转连接在所述第一部件上的第二部件；所述第二部件上周向分布多个置料仓；所述第一部件上开有出料口；所述第二部件在所述第一部件上旋转时，多个所述置料仓依次与所述出料口连通：所述投料器还包括用于驱动所述第二部件相对于所述第一部件旋转的运行单元和用于检测所述第二部件相对于所述第一部件的相对旋转位置的检测单元。该系统方便实现自动控制投料。该系统方便实现自动控制投料。该系统方便实现自动控制投料。

【技术实现步骤摘要】
多功能烹饪器及其投料系统和投料方法


[0001]本专利技术还涉及电烹饪器
，尤其涉及多功能烹饪器及其投料系统和投料方法。

技术介绍

[0002]人们对美食有着更深层次的追求。但是目前的美食制作往往依赖于厨师个人的经验来控制，例如对火候的把握，投料的控制，烹饪时间的把控等因素，很难形成标准化的东西，因此不利于大规模的社会化推广。
[0003]CN201610348656公开的一种远程智能控制食物处理器的方法，该方法通过智能设备从云端服务器中选取某种食谱的参数信息后，将参数信息通过云端服务器发送无线信号到食物处理器上，食物处理器的无线通信模块接收到信号后通过控制器控制相关机器按照设定参数进行工作。用户无需现场操作即可实现食物的处理，完全依靠烹饪参数执行烹饪。为有效的复制有经验的厨师的烹饪过程提供了技术支持。
[0004]有经验的厨师烹饪美食一般通过对烹饪容器的温度控制、火力控制、投放食材和搅拌食材的时机来把握火候。因此复制有经验厨师的烹饪方法应该从烹饪容器的温度控制、火力控制、投放食材和搅拌食材来实现。现有技术中的多功能厨师机大多具有温度控制、火力控制和食材搅拌功能。为了更好的复制有经验厨师对火候的把握，有必要研究具有自动投放食材功能的投料装置。
[0005]CN2022106818827公开了一种投料装置，该专利并未对控制方法和控制系统做出详细的设计。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于基于CN2022106818827的基础上，提供一种具有自动投放食材功能的投料系统及其投料方法。
[0007]本专利技术提供了一种投料系统：包括服务器、终端设备和投料器；所述投料器包括第一部件和旋转连接在所述第一部件上的第二部件；所述第二部件上周向分布多个置料仓；所述第一部件上开有出料口；所述第二部件在所述第一部件上旋转时，多个所述置料仓依次与所述出料口连通：所述投料器还包括用于驱动所述第二部件相对于所述第一部件旋转的运行单元和用于检测所述第二部件相对于所述第一部件的相对旋转位置的检测单元。
[0008]本专利技术的有益效果是：该系统方便实现自动控制投料。
[0009]进一步，该投料系统的投料方法包括以下步骤：
[0010]步骤1：获取菜谱信息：终端设备向服务器下载菜谱信息；
[0011]步骤2：获取食材：终端设备依据菜谱信息显示食材装填提示；
[0012]步骤3：执行投料：终端设备依据菜谱信息控制所述第二部件执行正转或反转。
[0013]上述进一步方案的有益效果是：投料的时机完全由菜谱决定，方便还原高级厨师烹饪水平。另外，当用户将食材装填到置料仓中即可离开，智能化更高。
[0014]进一步，所述第二部件共包括N个置料仓，初始状态下与出料口连通的置料仓记为0号位，其余分别记为1,2,3
……
N
‑
1号位；与出料口连接的置料仓记为n号位，n＝0，1,2,3
……
N
‑
1。
[0015]上述进一步方案的有益效果是：方便编程使用和提示用户。
[0016]进一步，所述菜谱信息包括多个运行步骤；至少包括一个添料步骤、一个加热运行步骤和一个投料运行步骤；
[0017]所述添料步骤包括显示多个食材名称及各食材名称对应的重量和装填位置；
[0018]所述加热运行步骤包括加热温度、加热火力和加热时间；
[0019]所述投料运行步骤包括n值。
[0020]上述进一步方案的有益效果是：使得投料时机、加热温度、加热火力和加热时间完全由系统控制，方便还原高级厨师烹饪水平。另外，当用户将食材装填到置料仓中即可离开，智能化更高。
[0021]进一步，所述终端设备具有称重组件和投料器安装检测组件；所述步骤2具体包括：
[0022]S1:终端设备检测是否安装了投料器；如果未安装投料器，则提示安装投料器，直到投料器成功安装；
[0023]S2:依次依据菜谱信息至少显示一个置料仓对应的食材装填提示；并调用称重功能显示新增重量作为所装填的食材重量。
[0024]上述进一步方案的有益效果是：避免用户出现误操作。
[0025]进一步，所述步骤3具体包括：
[0026]T1:记录当前n的值n1；
[0027]T2:获取下一步骤执行完成后n的值n2；
[0028]T3:如果n1为N
‑
3，n2为N
‑
1，且投料运行步骤包含有N
‑
2的步骤；则驱动第二部件执行反转，运行到N
‑
1号位时停止，其他情况执行正转运行到n2位置停止。
[0029]上述进一步方案的有益效果是：N
‑
1号位可以作为多次投料位置或者固定投料位置使用，例如，N
‑
1号位作为专门添水的置料仓，其容量需求要大于其他置料仓，但添水投料时机可能是运行到0号位到N
‑
2号位之间的任意一个置料仓投料完成后投放。
[0030]进一步，所述检测单元包括与各置料仓旋转路径对应的触点开关，各置料仓与出料口对齐时，都会触发触点开关；上一步骤执行完的n值记为n3,所述检测单元的检测方法为：
[0031]当第二部件执行正转时，每获得一个触发开关发送的信号：n＝n3+1；
[0032]当第二部件执行反转时，每获得一个触发开关发送的信号：n＝n3
‑
1。
[0033]上述进一步方案的有益效果是：仅使用一个触点开关作为传感器即可检测到所述第二部件相对于所述第一部件的相对旋转位置，整体结构简单合理。
[0034]进一步，所述终端设备或者所述投料器上安装有单片机，所述单片机用于将所述检测单元和运行单元与所述终端设备连接；所述步骤3中：终端设备依据菜谱信息依次向所述单片机发送运行指令，所述单片机根据所述运行指令控制所述运行单元正转或者反转，所述单片机根据运行指令及检测单元返回的信息控制所述运行单元停止运行。
[0035]上述进一步方案的有益效果是：整体结构简单合理。
附图说明
[0036]图1为本专利技术各部件通讯连接示意图。
[0037]图2为本专利技术中第一部件的结构示意图。
[0038]图3为本专利技术中第二部件的结构示意图。
具体实施方式
[0039]以下结合实施方式对本专利技术作进一步的说明。
[0040]如图1至图3所示，本实施例公开了本专利技术提供了一种多功能烹饪器，所述多功能烹饪器包括一种投料系统。
[0041]所述投料系统包括服务器1、终端设备2和投料器3；所述投料器3包括第一部件31和旋转连接在所述第一部件31上的第二部件32；所述第二部件32上周向分布多个置料仓321；所述第一部件31上开有出料口311；所述第二部件32在所述第一部件31上旋转时，多个所述置料仓321依次与所述出料口311连通：所述投料器3还包括用于驱动所述第二部件32相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投料系统：其特征在于，包括服务器(1)和与其通讯连接的终端设备(2)，以及与所述终端设备(2)电连接的投料器(3)；所述投料器(3)包括第一部件(31)和旋转连接在所述第一部件(31)上的第二部件(32)；所述第二部件(32)上周向分布多个置料仓(321)；所述第一部件(31)上开有出料口(311)；所述第二部件(32)在所述第一部件(31)上旋转时，多个所述置料仓(321)依次与所述出料口(311)连通：所述投料器(3)还包括用于驱动所述第二部件(32)相对于所述第一部件(31)旋转的运行单元(33)和用于检测所述第二部件(32)相对于所述第一部件(31)的相对旋转位置的检测单元(34)。2.根据权利要求1所述的投料系统的投料方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取菜谱信息：终端设备(2)向服务器(1)下载菜谱信息；步骤2：获取食材：终端设备(2)依据菜谱信息显示食材装填提示；步骤3：执行投料：终端设备(2)依据菜谱信息控制所述第二部件(32)执行正转或反转。3.根据权利要求2所述的投料方法，其特征在于，所述第二部件(32)共包括N个置料仓(321)，初始状态下与出料口(311)连通的置料仓(321)记为0号位，其余分别记为1,2,3
……
N
‑
1号位；与出料口(311)连接的置料仓(321)记为n号位，n＝0，1,2,3
……
N
‑
1。4.根据权利要求3所述的投料方法，其特征在于，所述菜谱信息包括多个运行步骤；至少包括一个添料步骤、一个加热运行步骤和一个投料运行步骤；所述添料步骤包括显示多个食材名称及各食材名称对应的重量和装填位置；所述加热运行步骤包括加热温度、加热火力和加热时间；所述投料运行步骤包括n值。5.根据权利要求4所述的投料方法，其特征在于，所述终端设备(2)具有称重组件和投料器(3)安装检测组件；所述步骤2具体包括：S1:终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：方志华，王慕溆，
申请(专利权)人：浙江田螺云厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：