一种多轴控制的家用陪练机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多轴控制的家用陪练机器人，包括移动座以及分别设置在其上部的图像采集模块、控制模块和接球盒，移动座上端面设置有多轴机械手，排球管下部设置有储球筒，接球盒内壁一侧斜边部设有凹槽，凹槽内侧壁上部活动设置有气推膨胀层，移动座上端面通过翻转组件配合设置有罩球导向盖，移动座上设置有气源组件，气源组件将外界空气吸入并依次排入至凹槽、主吹气孔和副吹气孔。落入接球盒的羽毛球在气推膨胀层、阻挡膨胀层、气源泵、主气阀和副气阀的搭配下进行反向弹起，罩球导向盖、主吹气孔和副吹气孔的配合设置使弹起的羽毛球导向进入排气管并被储球筒收集，便于对落入接球盒的羽毛球进行自动整理。球盒的羽毛球进行自动整理。球盒的羽毛球进行自动整理。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴控制的家用陪练机器人


[0001]本专利技术属于陪练机器人
，具体涉及一种多轴控制的家用陪练机器人。

技术介绍

[0002]家用羽毛球陪练机器人用于羽毛球训练时使用，陪练方式分为自动发球、自动拍球和羽毛球回收等类型，对于羽毛球回收来说，通常为对落在地面上的羽毛球进行回收，如何在羽毛球沿抛物线轨迹运动至地面上的过程中被及时回收，是需要探讨的问题；
[0003]如公告号为CN104874164B的中国专利，其公开了一种视觉跟踪羽毛球陪练机器人，包括图像采集装置、控制装置和移动装置；图像采集装置，采集羽毛球场上图像信息；移动装置包括移动底盘和储球件，储球件安装在移动底盘上，储球件顶部具有进球口；控制装置与图像采集装置、移动底盘通信连接；控制装置通过图像采集装置获取羽毛球场上图像信息，并根据上述羽毛球场上图像信息判断第n个羽毛球落点信息；控制装置根据上述第n个羽毛球落点信息和第n位置状态的移动底盘位置信息计算移动底盘运动轨迹并根据上述运动轨迹控制移动底盘运动至第n+1位置状态，且移动底盘位于第n+1位置状态时，储球件的进球口位于第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴控制的家用陪练机器人，包括移动座(1)以及分别设置在其上部的图像采集模块(101)、控制模块(102)和接球盒(2)，所述控制模块(102)通过图像采集模块(101)获取羽毛球运动轨迹信息并经处理后，驱动所述移动座(1)上驱动轮使接球盒(2)提前位于羽毛球落点位置，其特征在于：所述移动座(1)上端面设置有多轴机械手(3)，且多轴机械手(3)运动部与接球盒(2)可拆卸固定设置，所述接球盒(2)上部开口部底端面为漏斗型结构，漏斗型底部连通设置有排球管(201)，排球管(201)下部设置有储球筒(202)，且接球盒(2)内壁一侧斜边部设有凹槽(4)，凹槽(4)内侧壁上部活动设置有气推膨胀层(5)，且凹槽(4)内壁上和气推膨胀层(5)连接部设置有压力传感器(6)；所述接球盒(2)内部另一相对侧壁上布设有和凹槽(4)相连通的主吹气孔(7)，所述移动座(1)上端面通过翻转组件配合设置有罩球导向盖(8)，且罩球导向盖(8)内壁上布设有副吹气孔(9)，所述接球盒(2)在移动座(1)的运动以及多轴机械手(3)的配合下使下落羽毛球落在气推膨胀层(5)外表面，所述移动座(1)上设置有气源组件并依次和凹槽(4)、副吹气孔(9)相连通，压力传感器(6)检测到气推膨胀层(5)被羽毛球撞击后会通过控制模块(102)的数据处理并依次驱动翻转组件和气源组件，翻转组件带动所述罩球导向盖(8)将接球盒(2)上部开口罩住，气源组件将外界空气吸入并依次排入至凹槽(4)、主吹气孔(7)和副吹气孔(9)，吹入凹槽(4)内部的空气使气推膨胀层(5)瞬间鼓起并使羽毛球朝向罩球导向盖(8)顶壁中部区域弹起，而副吹气孔(9)和主吹气孔(7)排出空气对弹起、落下的羽毛球头部进行导向并使之依次落入排球管(201)和储球筒(202)内部。2.根据权利要求1所述的一种多轴控制的家用陪练机器人，其特征在于：所述图像采集模块(101)由电动升降杆和视觉跟踪摄像头构成，所述控制模块(102)由PLC集成控制器构成，所述移动座(1)上端面中部设有敞口部(10)，所述接球盒(2)位于敞口部(10)上方，且储球筒(202)穿出于敞口部(10)。3.根据权利要求1所述的一种多轴控制的家用陪练机器人，其特征在于：所述接球盒(2)与多轴机械手(3)运动部之间通过衔接杆(11)可拆卸固定连接，所述凹槽(4)内部两侧壁上部均设有活动槽(12)，所述压力传感器(6)设置在所述活动槽(12)内部底端面，所述气推膨胀层(5)两侧端面均设置有防脱活动块(13)，防脱活动块(13)活动插设在活动槽(12)内部，且压力传感器(6)和防脱活动块(13)插入部之间设...

【专利技术属性】
技术研发人员：武利生，周旭，
申请(专利权)人：苏州安昊伦智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：