交互式垃圾分类督导机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种交互式垃圾分类督导机器人，涉及垃圾分类技术，旨在解决在人们垃圾分类辨别不清导致二次分拣工作压力大的问题，其技术方案要点是：包括机器人本体，机器人本体上可拆卸放置有智能垃圾桶，机器人本体上配备有与智能垃圾桶互联的控制系统，控制系统包括：互联单元，用于与智能垃圾桶建立通讯互联；图像识别单元，识别位于机器人本体前方的垃圾，根据垃圾的类别输出对应垃圾类别的类别信息。本发明专利技术通过机器人本体上搭载控制系统中的互联单元，实现机器人本体与智能垃圾桶的互联，帮助人们进行垃圾分类，有效鼓励并推广垃圾分类的政策，且从根源减轻垃圾分类环节中垃圾分拣清理员的工作负担，提高垃圾分类循环的工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
交互式垃圾分类督导机器人


[0001]本专利技术涉及垃圾分类技术，更具体地说，它涉及一种交互式垃圾分类督导机器人。

技术介绍

[0002]机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。
[0003]近年来，人们对绿色环境的意识也在逐步加强，在垃圾分类上，也随着政策的推广普及，各个生活区域开始配备垃圾分拣屋及分拣清理人员，但垃圾的种类较多，按其分类就包含:可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾以及其他垃圾这几种常见的类别，在政策推行初期，人们对于垃圾的类别的分辨存在难度，常将垃圾混杂在一起，故在垃圾分类实施时，需要配备至少一人的分拣清理人员，在人们投放垃圾时进行二次的分拣，存在较大的工作强度。
[0004]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交互式垃圾分类督导机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体上可拆卸放置有智能垃圾桶，所述机器人本体上配备有与智能垃圾桶互联的控制系统，所述控制系统包括：互联单元，用于与智能垃圾桶建立通讯互联；图像识别单元，识别位于机器人本体前方的垃圾，根据垃圾的类别输出对应垃圾类别的类别信息；人机交互单元，识别人员语音信号或肢体动作，以输出位移、开启以及拒绝的控制指令至机器人本体或智能垃圾桶。2.根据权利要求1所述的交互式垃圾分类督导机器人，其特征在于：所述人机交互单元包括：语音交互模块，接收人员语音信号并输出预设相应的语音指令至智能垃圾桶；肢体交互模块，响应人员肢体操作以输出与交互界面的功能键相应的控制指令至智能垃圾桶；动作识别模块，采集识别的位于机器人本体前方人员的肢体动作，匹配图像识别单元的识别结果，以输出控制智能垃圾桶执行“开启”或“拒绝”动作指令。3.根据权利要求2所述的交互式垃圾分类督导机器人，其特征在于：所述控制智能垃圾桶执行“开启”或“拒绝”动作指令包括：在图像识别单元识别的垃圾类别与智能垃圾桶分类的类别不符时，执行“拒绝”动作，输出拒绝信号至智能垃圾桶，保持智能垃圾桶闭合；在图像识别单元识别的垃圾类别与智能垃圾桶分类的类别相匹配时，执行“开启”动作，输出开启信号至智能垃圾桶，开启...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈清祥，陈彩霞，许中昱，叶睿冲，
申请(专利权)人：爱凤环环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：