一种永磁同步电机的电流控制方法技术

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机的电流控制方法，属于电流控制方法技术领域，一种永磁同步电机改进电流控制方法，包括PMSM数学模型，且PMSM数学模型为永磁同步电机数学模型，永磁同步电机采用多变量、强耦合、非线性的系统，可以实现通过相邻周期的两个预测模型相减来消除定子电压中的恒定项，降低参数敏感性的同时实现对电流的闭环控制；在实现对电流指令快速跟踪的同时避免出现超调及振荡调整过程，动态性能显著提高；仅使用一个电机参数且避开了转速等信息，在减少对模型参数准确性依赖的同时能有效避免测量噪声的影响；仿真和实验结果均展现出改进预测控制方法良好的动静态性能，其有效性和实用性得到证明。其有效性和实用性得到证明。其有效性和实用性得到证明。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机的电流控制方法


[0001]本专利技术属于电流控制方法
，更具体地说，涉及一种永磁同步电机的电流控制方法。

技术介绍

[0002]由于高效率、高功率密度、无碳刷等优点，永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM)在高性能伺服场合获得了广泛应用，数控加工中心、工业机器人驱动等应用领域，一般要求有快速的电磁转矩响应以保证整个系统的高动态性能，因此，与电磁转矩直接相关的电流内环动态特性已成为衡量伺服性能最重要的指标之一。
[0003]永磁同步电机电流的控制方法主要有滞环控制、滑模变结构控制、PI调节器、预测控制等，滞环控制响应快速，但这种bang
‑
bang控制方式存在纹波大、开关频率不固定等缺陷，不适用于高性能控制场合，滑模变结构也存在类似的“抖振”问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种永磁同步电机的电流控制方法，可以实现通过相邻周期的两个预测模型相减来消除定子电压中的恒定项，降低参数敏感性的同时实现对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的电流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.建立永磁同步电机数学模型；S2.通过一个电机参数即电机电感形成闭环控制方法对永磁同步电机电流预测法；S3.对永磁同步电机矢量控制模型进行仿真；S4.对永磁同步电机矢量控制模型仿真结果进行实验验证。2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机的电流控制方法，其特征在于：所述S1中，永磁同步电机采用多变量、强耦合、非线性的系统。3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机的电流控制方法，其特征在于：所述S1中，永磁同步电机中转子每相气隙磁势在空间呈正弦分布，所述永磁同步电机在同步旋转坐标系下构成定子电压方程式。4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机的电流控制方法，其特征在于：所述定子电压方程式为：式一：式二：式中u
d
，u
q
为定子d、q轴的电压；i
d
，i
q
为定子d、q轴的电流；R为定子电阻；L
d
，L...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢芳，张金强，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：