本申请涉及一种电压补偿方法和电压补偿装置。所述方法包括：在第一占空比计算周期内，获取第一输出电压、第一输出电压对应的期望输出电压、标准母线电压以及第一电机矢量电压；第一输出电压与期望输出电压之间的误差电压来反映母线电压的变化以及电机矢量电压的变化，根据误差电压对第一电机矢量电压进行补偿，根据补偿后的第一补偿矢量电压和所述第一电机矢量电压确定误差补偿占空比，在第一占空比更新周期内，按照所述误差补偿占空比控制逆变器控制系统的输出电压等于所述期望输出电压，用于对上一占空比更新周期产生的误差电压进行补偿，上述电压补偿方法并未改变载波频率，从而避免由提高载波频率所带来开关损耗以及死区对输出电压的影响。及死区对输出电压的影响。及死区对输出电压的影响。
【技术实现步骤摘要】
电压补偿方法和电压补偿装置
[0001]本申请涉及电机控制
，尤其涉及一种电压补偿方法和电压补偿装置。
技术介绍
[0002]在逆变器控制系统中，PWM占空比已知情况下，逆变器控制系统的输出电压与直流母线电压成正比，因此直流母线电压波动会影响输出电压。由于逆变器控制系统固有的计算延时，当前载波周期计算得到的PWM占空比，在下一载波周期才会更新，当直流母线电压波动时，会使逆变器控制系统最终输出电压与电机矢量电压存在一定误差，尤其在直流母线电压波动较大时，占空比更新延时导致逆变器控制系统的输出电压与电机矢量电压之间的误差更大。
[0003]为了削弱母线电压波动对逆变器控制系统输出电压产生的影响，现有的方法是通过提高载波频率来削弱直流母线电压波动对输出电压的影响，但是提高载波频率会带来开关损耗以及死区对输出电压的不良影响。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种电压补偿方法和电压补偿装置。
[0005]第一方面，本申请提供了一种电压补偿方法，包括：
[0006]在第一占空比计算周期内，获取第一输出电压、第一输出电压对应的期望输出电压、标准母线电压以及第一电机矢量电压，其中，所述第一输出电压为所述第一占空比计算周期之前的上一占空比更新周期对应的输出电压；
[0007]根据所述第一输出电压与所述期望输出电压之间的误差电压，对所述第一电机矢量电压进行电压补偿，得到第一补偿矢量电压；
[0008]根据所述第一补偿矢量电压和所述标准母线电压确定误差补偿占空比；
[0009]在第一占空比更新周期内，按照所述误差补偿占空比控制逆变器控制系统的输出电压，其中，所述误差补偿占空比用于控制所述逆变器控制系统在所述第一占空比更新周期内的输出电压等于所述期望输出电压，用于对上一占空比更新周期产生的误差电压进行补偿。
[0010]可选地，获取期望输出电压，包括；
[0011]获取第二占空比计算周期内采集到的标准母线电压和第二电机矢量电压，其中，所述第二占空比计算周期为早于所述第一占空比计算周期的占空比计算周期；
[0012]根据所述标准母线电压和所述第二电机矢量电压，生所述期望输出电压。
[0013]可选地，所述根据所述标准母线电压和所述第二电机矢量电压，生所述期望输出电压，包括：
[0014]根据所述标准母线电压和所述第二电机矢量电压，生成期望占空比；
[0015]根据所述标准母线电压和所述期望占空比的乘积，生所述期望输出电压。
[0016]可选地，所述根据所述标准母线电压和所述第二电机矢量电压，生成期望占空比
之后，所述方法还包括：
[0017]在第二占空比计算周期内，按照所述期望占空比控制逆变器控制系统输出所述第一输出电压。
[0018]可选地，所述获取第一输出电压，包括：
[0019]获取第一母线电压、第二母线电压和所述期望占空比，其中，所述第一母线电压为所述第一占空比计算周期内采集到的母线电压，所述第二母线电压为第二占空比更新周期内采集到的母线电压，所述第二占空比更新周期为与所述第一占空比计算周期相邻且早于所述第一占空比计算周期的占空比更新周期；
[0020]根据所述第一母线电压、所述第二母线电压和所述期望占空比，生成所述第一输出电压。
[0021]可选地，所述根据所述第一母线电压、所述第二母线电压和所述期望占空比，生成所述第一输出电压，包括：
[0022]将所述第一母线电压与所述第二母线电压相加之后求平均，得到平均母线电压；
[0023]根据所述平均母线电压和所述期望占空比的乘积，生成所述第一输出电压。
[0024]可选地，所述根据所述第一输出电压与所述期望输出电压之间的误差电压，对所述第一电机矢量电压进行电压补偿，得到第一补偿矢量电压，包括：
[0025]根据所述第一输出电压与所述期望输出电压之间的误差电压，生成误差补偿系数；
[0026]根据所述误差补偿系数对所述第一电机矢量电压进行电压补偿，得到第一补偿矢量电压。
[0027]可选地，所述根据所述第一输出电压与期望输出电压之间的误差电压，生成误差补偿系数，包括：
[0028]根据所述第一输出电压与期望输出电压之间的差值，生成误差电压；
[0029]根据所述误差电压与所述期望输出电压的比值，生成误差补偿系数。
[0030]可选地，所述根据所述误差补偿系数对所述第一电机矢量电压进行电压补偿，得到第一补偿矢量电压，包括：
[0031]根据所述误差补偿系数与所述第二电机矢量电压之间的乘积，确定补偿电压；
[0032]根据所述补偿电压对所述第一电机矢量电压进行电压补偿，得到第一补偿矢量电压。
[0033]第二方面，本申请提供了一种电压补偿装置，包括：
[0034]获取模块，用于在第一占空比计算周期内，获取第一输出电压、第一输出电压对应的期望输出电压、标准母线电压以及第一电机矢量电压，其中，所述第一输出电压为所述第一占空比计算周期之前的上一占空比更新周期对应的输出电压；
[0035]电压补偿模块，用于根据所述第一输出电压与所述期望输出电压之间的误差电压，对所述第一电机矢量电压进行电压补偿，得到第一补偿矢量电压；
[0036]占空比计算模块，用于根据所述第一补偿矢量电压和所述标准母线电压确定误差补偿占空比；
[0037]控制模块，用于在第一占空比更新周期内，按照所述误差补偿占空比控制逆变器控制系统的输出电压，其中，所述误差补偿占空比用于控制所述逆变器控制系统在所述第
一占空比更新周期内的输出电压等于所述期望输出电压，用于对上一占空比更新周期产生的误差电压进行补偿。
[0038]基于上述电压补偿方法，在第一占空比计算周期内，获取第一输出电压、期望输出电压、标准母线电压以及第一电机矢量电压，其中，所述第一输出电压为所述第一占空比计算周期之前的上一占空比更新周期对应的输出电压；在母线电压变化时逆变器控制系统的输出电压也随之变化，因此在第一占空比计算周期内根据上一占空比更新周期输出的第一输出电压与期望输出电压之间的误差电压来反映母线电压的变化以及电机矢量电压的变化，根据误差电压对第一电机矢量电压进行补偿，根据补偿后的第一补偿矢量电压和所述第一电机矢量电压确定误差补偿占空比，在第一占空比更新周期内，按照所述误差补偿占空比控制逆变器控制系统的输出电压，即误差补偿占空比用于控制所述逆变器控制系统在所述第一占空比更新周期内的输出电压等于所述期望输出电压，用于对上一占空比更新周期产生的误差电压进行补偿，上述电压补偿方法并未改变载波频率，从而避免由提高载波频率所带来开关损耗以及死区对输出电压的影响。
附图说明
[0039]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电压补偿方法，其特征在于，所述方法包括：在第一占空比计算周期内，获取第一输出电压、第一输出电压对应的期望输出电压、标准母线电压以及第一电机矢量电压，其中，所述第一输出电压为所述第一占空比计算周期之前的上一占空比更新周期对应的输出电压；根据所述第一输出电压与所述期望输出电压之间的误差电压，对所述第一电机矢量电压进行电压补偿，得到第一补偿矢量电压；根据所述第一补偿矢量电压和所述标准母线电压确定误差补偿占空比；在第一占空比更新周期内，按照所述误差补偿占空比控制逆变器控制系统的输出电压，其中，所述误差补偿占空比用于控制所述逆变器控制系统在所述第一占空比更新周期内的输出电压等于所述期望输出电压，用于对上一占空比更新周期产生的误差电压进行补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取期望输出电压，包括；获取第二占空比计算周期内采集到的标准母线电压和第二电机矢量电压，其中，所述第二占空比计算周期为早于所述第一占空比计算周期的一个占空比计算周期；根据所述标准母线电压和所述第二电机矢量电压，生所述期望输出电压。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述标准母线电压和所述第二电机矢量电压，生所述期望输出电压，包括：根据所述标准母线电压和所述第二电机矢量电压，生成期望占空比；根据所述标准母线电压和所述期望占空比的乘积，生所述期望输出电压。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述标准母线电压和所述第二电机矢量电压，生成期望占空比之后，所述方法还包括：在第二占空比计算周期内，按照所述期望占空比控制逆变器控制系统输出所述第一输出电压。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取第一输出电压，包括：获取第一母线电压、第二母线电压和所述期望占空比，其中，所述第一母线电压为所述第一占空比计算周期内采集到的母线电压，所述第二母线电压为第二占空比更新周期内采集到的母线电压，所述第二占空比更新周期为与所述第一占空比计算周期相邻且早于所述第一占空比计算周期的占空比更新周期；根据所述第一母线电压、所述第二母线电压和所述期望占空比，生成所述第一输出电压。6.根据权利要求5所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎国才，程莹，徐益飞，
申请(专利权)人：苏州伟创电气科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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