一种单目摄像头配套组件及测距方法技术

技术编号:37156668 阅读:28 留言:0更新日期:2023-04-06 22:18
本发明专利技术涉及一种单目摄像头配套组件及测距方法,所述配套组件包含设置在镜头前加装两面固定倾角的平面镜,其中,第一平面镜较水平面倾角60

【技术实现步骤摘要】
一种单目摄像头配套组件及测距方法


[0001]本专利技术涉及一种单摄像头测距方法及其需要配件,属于计算机视觉领域。

技术介绍

[0002]目前主流的单目测距方法多数是通过己知物体在摄像头中的成像大小和姿态通过神经网络计算物体的距离,这样的算法对于不规则的物体需要采集每个姿态下的物体距离,对于数据要求十分苛刻。对测距而言,常用的方法是采取红外激光测距或雷达测距,成本较高,对配件要求大。

技术实现思路

[0003]为克服
技术介绍
中的问题,本专利技术提供了一种单目摄像头的测距配套组件及其方法,解决了
技术介绍
中的问题,通过简易的配件低成本实现对不同物体的测距功能。
[0004]本专利技术提出了一种单目摄像头配套组件,所述配套组件包含设置在镜头前加装两面固定倾角的平面镜,其中,第一平面镜较水平面倾角60
°
,距离镜头焦点距离为2x,镜面长度为2x;
[0005]第二平面镜较水平面倾角为45
°
,位于焦点正上方处,长度大于
[0006][0007]进一步的,所述镜头为视角范围60<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单目摄像头配套组件,其特征在于:所述配套组件包含设置在镜头前加装两面固定倾角的平面镜,其中,第一平面镜较水平面倾角60
°
,距离镜头焦点距离为2x,镜面长度为2x;第二平面镜较水平面倾角为45
°
,位于焦点正上方处,长度大于2.根据权利要求1所述的一种单目摄像头配套组件,其特征在于:所述镜头为视角范围60
°
的单目摄像头。3.根据权利要求1所述的一种单目摄像头配套组件的测距方法,其特征在于:所述测...

【专利技术属性】
技术研发人员:王泽宇王顺凯王泽荣张艳吉张健王潇
申请(专利权)人:南京航空航天大学
类型:发明
国别省市:

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