【技术实现步骤摘要】
一种陀螺仪动态特性测试方法、装置、系统及存储介质
[0001]本专利技术属于陀螺仪性能测试
，具体地涉及一种陀螺仪动态特性测试方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]伴随着微电子机械系统的蓬勃发展，市场对微机电陀螺仪低成本、可靠性高、微型化及精度高的需求，微机械陀螺仪将成为未来立项的惯性传感器，并应用在军事和人们的生活当中。微机电陀螺仪与传统的陀螺仪的运作方式相差分毫，都是通过科里奥利效应使质量旋转测其底座角速度。微机电陀螺仪内的主体就是一个质量块，这个质量块会在交替变化的电压作用下做来回振荡运动，这种运动本质上就是一种直线运动，当陀螺仪开始转动时，受科里奥利力的影响，这个水平振荡的陀螺仪就会发生偏转，也就是说此时它不仅有水平运动，还有垂直运动。运动方式的改变会使电容值发生微小的变化，而通过感知这种微小的变化就可以了解物体姿态的变化。
[0003]传统的机电陀螺，内部含有力矩器，可通过阶跃响应（恒流源）或模拟频率响应方法（力矩器上施加变频信号）测试固有频率及阻尼比。新型的MEMS陀螺、光纤陀螺输出以...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种陀螺仪动态特性测试方法，其特征在于：包括以下步骤：获取测试数据，所述测试数据包括测试状态下角振动台在不同正弦角速率的振动频率下的输出值和对应时刻待测陀螺仪的输出值；对测试数据进行fft变换；根据fft变换的结果绘制奈奎斯特图；根据奈奎斯特图得到待测陀螺仪的固有频率和阻尼比。2.根据权利要求1所述的一种陀螺仪动态特性测试方法，其特征在于：所述根据fft变换的结果绘制奈奎斯特图，包括：根据fft变换的结果计算待测陀螺仪数据和角振动台数据，所述待测陀螺仪数据包括幅值和相位，所述角振动台数据包括幅值和相位；根据所述待测陀螺仪数据的幅值和所述角振动台数据的幅值计算幅值比，根据所述待测陀螺仪数据的相位和所述角振动台数据的相位计算相位差；根据所述幅值比和相位差绘制奈奎斯特图。3.一种陀螺仪动态特性测试装置，包括依次通信连接的存储器和第一控制器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于：所述第一控制器用于读取所述计算机程序，执行权利要求1
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2任一所述的一种陀螺仪动态特性测试方法。4.根据权利要求3所述的一种陀螺仪动态特性测试装置，其特征在于：还包括连接在第一控制器上的同步数据采集设备，所述同步数据采集设备用于采集测试状态下角振动台在不同正弦角速率的振动频率下的输出值和对应时刻待测陀螺仪的输出值。5.根据权利要求4所述的一种陀螺仪动...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫晓峰，赵凡，郑永亮，吴世强，李志鹏，孟德皓，吉时雨，
申请(专利权)人：陕西华燕航空仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：
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