一种微型动力调谐陀螺仪转子组件质心的调整方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种转子组件质心调整方法，具体涉及一种微型动力调谐陀螺仪转子组件质心的调整方法及系统，解决微型动力调谐陀螺仪的转子组件加工完毕后，转子组件在加工时的机械误差会导致其质心并不在支承中心所在平面，由于微型动力调谐陀螺仪空间的限制，转子组件的质心无法通过增加调节零件进行调整，从而会引起微型动力调谐陀螺仪产生漂移误差的技术问题。该微型动力调谐陀螺仪转子组件质心的调整方法，利用传感器输出的电压信号变化量，判断转子组件质心在轴向偏离支承中心的情况，对转子上端或转子下端的端面机加去量尺寸，保证了转子组件的质心在沿陀螺H轴的H轴轴向被调整到支承中心。到支承中心。到支承中心。

【技术实现步骤摘要】
一种微型动力调谐陀螺仪转子组件质心的调整方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种转子组件质心调整方法，具体涉及一种微型动力调谐陀螺仪转子组件质心的调整方法及系统。

技术介绍

[0002]转子组件是微型动力调谐陀螺仪高速旋转的重要部件，如图1所示，一般由挠性接头组件01、转子8、平衡环03、调谐螺钉04、导磁环05与磁钢06组成。转子组件采用挠性支承，其一端为动力调谐陀螺仪的支承轴，另一端为高速旋转的转动部件，中间部位为平衡环03与调谐螺钉04，调谐螺钉04固定于平衡环03上，改变调谐螺钉04的长度和移动调谐螺钉04的质心相对支承点位置可有效改变平衡环03等效转动惯量的大小，使微型动力调谐陀螺仪工作在调谐状态，不受任何约束，可以精确测量微型动力调谐陀螺仪相对载体产生的角度偏移。
[0003]在微型动力调谐陀螺仪的设计中，转子组件的质心位于其支承中心，该支承中心是由设计保证的；当转子组件加工完毕后，转子组件在加工时的机械误差会导致其质心并不在支承中心所在平面，由于微型动力调谐陀螺仪空间的限制，转子组件的质心无法通过增加调节零件进行调整，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型动力调谐陀螺仪转子组件质心的调整系统的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将待调整微型动力调谐陀螺仪的转子组件(1)安装在装有传感器(2)的陀螺底座(7)上，将调谐螺钉(04)拧入平衡环(03)中，使待调整微型动力调谐陀螺仪的沿H轴竖直向上放置，对传感器(2)施加激磁信号，将传感器(2)输出的电压信号经过放大后，获得第一电压信号U1；步骤2：沿任意方向将待调整微型动力调谐陀螺仪旋转90
°
，将传感器(2)输出的电压信号经过与步骤1相同倍数的放大后，获得第二电压信号U2；步骤3：根据步骤1所得的第一电压信号U1与步骤2所得的第二电压信号U2，获得电压差值ΔU；步骤4：根据电压差值ΔU，计算偏转角度Δα；通过质量块调整待调整微型动力调谐陀螺仪的转子上端(14)或转子下端(15)，使得偏转角度Δα小于等于偏转角度阈值，记录质量块的质量；或者，根据电压差值ΔU，通过质量块调整待调整微型动力调谐陀螺仪的转子上端(14)或转子下端(15)，使得电压差值ΔU小于等于电压差阈值，记录质量块的质量；步骤5：根据待调整微型动力调谐陀螺仪的转子(8)密度、尺寸与步骤4获得的质量块的质量，计算转子上端(14)或转子下端(15)需要调整的去量尺寸；步骤6：将转子组件(1)从陀螺底座(7)上拆出，依据步骤5获得的去量尺寸对调整转子上端(14)或转子下端(15)进行去量尺寸加工，完成转子组件(1)质心的调整。2.根据权利要求1所述的一种微型动力调谐陀螺仪转子组件质心的调整方法，其特征在于，步骤1具体为：将待调整微型动力调谐陀螺仪的转子组件(1)安装在装有传感器(2)的陀螺底座(7)上，将调谐螺钉(04)拧入平衡环(03)中，然后将陀螺底座(7)安装在六面体工装(10)上，使待调整微型动力调谐陀螺仪的陀螺H轴(9)沿H轴轴向竖直向上放置，对传感器(2)施加激磁信号，传感器(2)输出的电压信号经过放大后，获得第一电压信号U1。3.根据权利要求2所述的一种微型动力调谐陀螺仪转子组件质心的调整方法，其特征在于，步骤2具体为：沿任意方向将六面体工装(10)旋转90
°
，使得待调整微型动力调谐陀螺仪的陀螺H轴(9)旋转90
°
后,将传...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晨，郭宝林，杨晓龙，张培新，王建青，吴略玮，谷研，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：发明
国别省市：