用于对角度传感器进行角度校准测试的工装、装置及方法制造方法及图纸

本申请涉及一种用于对角度传感器进行角度校准测试的工装、装置及方法，其工装包括：滑轨；移动安装在滑轨上的第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件与第二滑动件相对设置；第一滑动件上固定安装有用于安装待校准角度传感器中基站的第一舵机；其中，基站安装在第一舵机上后的旋转平面为水平面；第二滑动件上安装有适用于固定带校准角度传感器中标签的固定架。其在对待校准角度传感器中基站的角度进行校准测试时，不需要依靠测试人员手动摆放基站和标签的相对位置，直接控制第一滑动件和第二滑动件，以及第一舵机的状态即可，这就避免了人为因素所导致校准失误的情况，最终大大提高了角度传感器中基站角度的校准和测试的成功率和准确率。和准确率。和准确率。

【技术实现步骤摘要】
用于对角度传感器进行角度校准测试的工装、装置及方法


[0001]本申请涉及半导体器件校准
，尤其涉及一种用于对角度传感器进行角度校准测试的工装、装置及方法。

技术介绍

[0002]随着半导体行业的兴起，物联网、机器人等智能设备得到快速发展，基于UWB、蓝牙等无线信号进行角度测量的传感器越来越多。众所周知，角度传感器的特性是利用双基站检测同一个标签发出的同一信号进行相位差计算，通过相位差换算出标签与双基站间的相对角度，该方法又被称之为“AOA”(即，angle ofarrive)。
[0003]在实际生产过程中，角度的测量一般比较粗略，只能通过应用设备的反应和打印的角度数据进行角度判断。而在传感器的批量生产过程中，天线端阻抗的细微变化以及晶振的细微漂移，即使标签和基站摆放的相对角度一致，不同基站测量出来的角度也不一样。因此，需要对每个基站进行特定角度的校准。在相关技术中，通常是采用人工摆放标签和基站来实现特定角度的校准，其方式虽然简单，但是步骤复杂，并且由于完全依靠人工操作，这就使得其校准结果受人为因素的影响，使得校准失败率较高。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对角度传感器进行角度校准测试的工装，其特征在于，包括：滑轨；移动安装在所述滑轨上的第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件与所述第二滑动件相对设置；所述第一滑动件上固定安装有用于安装待校准角度传感器中基站的第一舵机；其中，所述基站安装在所述第一舵机上后的旋转平面为水平面；所述第二滑动件上安装有适用于固定所述带校准角度传感器中标签的固定架。2.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述第一舵机上还安装有第一刻度盘，所述第一刻度盘与所述第一舵机相连接，用于显示所述第一舵机的当前旋转角度。3.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述第二滑块上还安装有第二舵机；所述固定架固定安装在所述第二舵机的旋转轴上；其中，所述标签安装到所述固定架上后的旋转平面为垂直平面。4.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述第二舵机上还安装有第二刻度盘，所述第二刻度盘与所述第二舵机相连接，用于显示所述第二舵机的当前旋转角度。5.一种用于实现对角度传感器进行角度校准测试的装置，其特征在于，包括：上位机，以及权利要求1至4任一项所述的校准测量工装；其中，所述上位机设置有适用于与所述基站通信的接口，以通过所述接口接收安装在权利要求1至4任一项所述的校准测量工装上的基站所发送的信号；其中，所述上位机还配置有第一收集模块和零点校准模块；所述第一收集模块，被配置为在安装在权利要求1至4任一项所述的校准测量工装上的基站与标签的相对角度为零度时，收集所述基站当前测试的相位差值；其中，所述相位差值的个数为第一预设个数；所述零点校准模块，被配置为对所述第一收集模块收集到的所述相位差值进行计算，得到相位差平均值；所述零点校准模块，还被配置为将计算得到的所述相位差平均值返回给所述基站，以使所述基站以所述相位差平均值为零度漂移相位差进行偏差纠正。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述上位机还配置有测试控制模块、第二收集模块和验证测试模块；所述测试控制模块，被配置为根据接收到的测试指令，控制所述第一舵机旋转至预设角度；所述第二收集模块，被配置为在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东泉，浦剑涛，谢传泉，孟唐宇，
申请(专利权)人：山东布科思机器人有限责任公司深圳布科思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：