车辆控制的方法、网关、存储介质及车辆技术

本申请提供一种车辆控制的方法、网关、存储介质及车辆。本申请的方法，通过维护消息禁止列表，在车辆切换至模拟驾驶模式时，网关加载并启用消息禁用列表；当接收到服务请求或控制指令时，若车辆当前处于模拟驾驶模式，并且服务请求或控制指令在消息禁用列表中，则禁止将服务请求或控制指令传输至车辆的动力域，将服务请求或控制指令传输至车辆的模拟驾驶控制系统，从而利用网关来控制服务请求和控制指令的流向，实现汽车的模拟驾驶模式与真实驾驶模式的切换，实现在模拟驾驶模式下避免某些与动力系统和传动系统相关的服务请求和控制指令流向动力系统和传动系统，保证车辆在模拟驾驶模式下的安全性。驶模式下的安全性。驶模式下的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制的方法、网关、存储介质及车辆


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆控制的方法、网关、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]车辆的电气化、智能化发展迅速，汽车的作用可以进一步扩展为一个模拟驾驶平台，使其可以用于驾驶培训和游戏娱乐。比如学习汽车驾驶的时候并不一定非得开着真车上路，驾驶模拟器也是一个学习驾驶的好工具。有些人喜欢激烈驾驶，但是在道路上激烈驾驶就有危险，一个高仿真的驾驶模拟器也是一个不错的选择。还有些人特别喜欢玩汽车驾驶游戏。但是，目前的汽车，拥有真实的操作感受，但却不具备模拟驾驶的能力。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种车辆控制的方法、网关、存储介质及车辆。
[0004]第一方面，本申请提供一种车辆控制的方法，应用于车辆的网关，包括：
[0005]响应于将车辆切换至模拟驾驶模式的指令，加载并启用消息禁用列表，所述消息禁用列表包括在模拟驾驶模式下禁止传输至动力域的服务请求和控制指令；
[0006]当接收到服务请求或控制指令时，若车辆当前处于模拟驾驶模式，则确定所述服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制的方法，其特征在于，应用于车辆的网关，包括：响应于将车辆切换至模拟驾驶模式的指令，加载并启用消息禁用列表，所述消息禁用列表包括在模拟驾驶模式下禁止传输至动力域的服务请求和控制指令；当接收到服务请求或控制指令时，若车辆当前处于模拟驾驶模式，则确定所述服务请求或控制指令是否在所述消息禁用列表中；若确定所述服务请求或控制指令在所述消息禁用列表中，则禁止将所述服务请求或控制指令传输至所述车辆的动力域，将所述服务请求或控制指令传输至所述车辆的模拟驾驶控制系统。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到服务请求或控制指令时，若车辆当前处于模拟驾驶模式，则确定所述服务请求或控制指令是否在所述消息禁用列表中之后，还包括：若确定所述服务请求或控制指令不在所述消息禁用列表中，则将所述服务请求或控制指令传输至所述车辆的动力域。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：响应于将车辆切换至模拟驾驶模式的指令，向所述车辆的动力系统控制器和传动系统控制器发送休眠指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于将车辆切换至模拟驾驶模式的指令，向所述车辆的动力系统控制器和传动系统控制器发送休眠指令之后，还包括：响应于将车辆切换至真实驾驶模式的指令，或者，在所述车辆的下一个点火周期开始时，向所述车辆的动力系统控制器和传动系统控制器发送唤醒指令。5.一种车辆的网关，其特征在于，包括：处理器，存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述处理器运行所述计算机程序时实现如权利要求1
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4中任一项所述的方法。6.一种具有模拟驾驶功能的车辆，其特征在于，包括：车载终端，模拟驾驶设备，动力系统，传动系统，运行于所述车载终端上的模拟驾驶系统，以及如权利要求5所述的网关；当所述车辆处于模拟驾驶模式时，所述模拟驾驶系统控制模拟驾驶设备实现所述车辆的模拟驾驶功能。7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括：轮速传感器，当所述车辆处于模拟驾驶模式时，所述轮速传感器实时检测所述车辆的车轮速度，并将所述车辆的车轮速度传输至所述车载终端；所述车载终端在确定所述车辆的车轮转速大于转速阈值时，控制所述模拟驾驶设备立即停止模拟驾驶。8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括：被动安全系...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨震，顾鹏云，彭杰，孙海云，吕晓江，王鹏翔，祝贺，周大永，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：