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本申请提供一种车辆控制的方法、网关、存储介质及车辆。本申请的方法，通过维护消息禁止列表，在车辆切换至模拟驾驶模式时，网关加载并启用消息禁用列表；当接收到服务请求或控制指令时，若车辆当前处于模拟驾驶模式，并且服务请求或控制指令在消息禁用列表中...
该专利属于吉利汽车研究院（宁波）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉利汽车研究院（宁波）有限公司授权不得商用。

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