高精度自适应对接设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化对接设备技术领域，公开了一种高精度自适应对接设备，包括有：公对接头与第一支撑架，公对接头置于第一支撑架上；以及母对接头与第二支撑架，母对接头置于第二支撑架上；以及第一弹性件，第一弹性件作为公对接头与第一支撑架之间的连接件，使公对接头与母对接头连接时，公对接头可以适应对接误差。本发明专利技术公开的高精度自适应对接设备，具备一定的自适应性能，可以实现公对接头与母对接头的精准对接，实现了自动化对接，且公对接头与母对接头在对接前为封闭状态，只有对接状态时处于打开状态，也有利于自动化。也有利于自动化。也有利于自动化。

【技术实现步骤摘要】
高精度自适应对接设备


[0001]本专利技术涉及自动化对接设备
，具体为一种高精度自适应对接设备。

技术介绍

[0002]在一些工业场景或生活场景的应用中，液体的流通动作是间歇性的、循环发生的，例如在一些需要集中废液后再排出的情形下，在正常情况下设备与用于排出废水的站点处于分离的状态，执行收集废液的动作，在废液需要排出的时候，使设备靠近排出废水的站点，将设备与站点的管路对接并连通，以执行排液动作；然而现有技术中，对接设备的对接工作需要手动完成，效率非常低下，然而想要实现自动化的对接，对接精度又难以保证，严重阻碍的自动化的进程。
[0003]基于以上，本申请提供一种高精度自适应对接设备，用以实现精准、自动化的对接需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种高精度自适应对接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：高精度自适应对接设备，包括有：公对接头与第一支撑架，公对接头置于第一支撑架上；以及母对接头与第二支撑架，母对接头置于第二支撑架上；以及第一弹性件，第一弹性件作为公对接头与第一支撑架之间的连接件，使公对接头与母对接头连接时，公对接头可以适应对接误差。
[0006]优选的，第一弹性件为弹性片，弹性片包括有凸向弹性片设置的若干第一连接端与若干第二连接端，若干第一连接端与若干第二连接端间隔设置，若干第一连接端与公对接头连接，若干第二连接端与第一支撑架相对连接，使公对接头在受外力作用时，可相对于第一支撑架发生相对的摆动。
[0007]优选的，高精度自适应对接设备，还包括有：第一板件，第二连接端连接第一板件；以及第一杆件，第一杆件相对于第一支撑架滑动连接，且与第一板件固定连接；以及第二弹性件，第二弹性件的一端相对抵接于第一支撑架上，另一端抵接于第一板件上，使第一板件在受外力作用时，可相对于第一支撑架在第二弹性件的伸缩方向上产生平移。
[0008]优选的，高精度自适应对接设备，还包括有：第二板件，母对接头与第二板件相对连接；以及第二杆件，第二杆件相对于第二支撑架固定连接，且与第二板件滑动连接；以及第三弹性件，第三弹性件的一端相对抵接于第二支撑架上，另一端抵接于第二板件上，使第二板件在受外力作用时，可相对于第二支撑架在第三弹性件的伸缩方向上产生平移。
[0009]优选的，高精度自适应对接设备，还包括有：第三板件，母对接头固定设置于第三板件上，且第三板件与第二板件之间滑动连接；以及第一动力源，第一动力源设置于第二支撑架上，其输出端与第三板件铰接，用于向第三板件提供推动载荷，使第三板件发生位移，从而带动母对接头对接公对接头。
[0010]优选的，高精度自适应对接设备，还包括有：导套，导套连接于第一板件上；以及导柱，导柱连接于第三板件上，第三板件发生位移时，带动导柱伸入导套内。
[0011]优选的，高精度自适应对接设备，还包括有：磁性体，磁性体连接于第一支撑架上；以及电磁体，电磁体连接于第二支撑架上；以及桩件，桩件置于第一支撑架的端部；以及开关，开关置于第二支撑架的端部，与电磁体电性连接；第一支撑架发生位移，使桩件与开关接触时，电磁体通电产生磁吸力，吸引磁性体，将第一支撑架与第二支撑架连接。
[0012]优选的，高精度自适应对接设备，还包括有：挡板，挡板滑动连接于第二支撑架上，用于遮蔽母对接头的开口；以及第二动力源，第二动力源置于第二支撑架上，其输出端与挡板连接，用于向挡板提供推动载荷。
[0013]优选的，公对接头包括有：第一外管件，第一外管件的两端开口；以及伸缩件，伸缩件置于第一外管件内；以及导向件，导向件也置于述第一外管件内，伸缩件与导向件之间形成有第一导流空间，第一外管件的一端开口被伸缩件的端部与导向件的端部封闭，第一外管件的另一端开口与第一导流空间连通；
[0014]母对接头包括有：第二外管件，第二外管件的两端开口；以及导向伸缩件，导向伸缩件置于第二外管件内，第二外管件与导向伸缩件之间形成有第二导流空间，第二外管件的一端开口被导向伸缩件的端部封闭，第二外管件的另一端开口与第二导流空间连通；
[0015]向母对接头或公对接头施加推力载荷时，母对接头与公对接头相向位移，至母对接头与公对接头相遇时，导向件的端部与导向伸缩件的端部相遇，第二外管件的端部与伸缩件的端部相遇，再至第二外管件伸入第一外管件内，带动伸缩件与导向伸缩件收缩，至第一导流空间与第二导流空间连通时，公对接头与母对接头对接完成。
[0016]优选的，伸缩件包括有：第一环形件，第一环形件固定设置于第一外管件内，与第一外管件密封连接；以及第二环形件，第二环形件置于第一外管件内，位于第一外管件的开口端；以及套管，套管置于第一外管件内，分别与第一环形件、导向件之间密封连接，并于其外壁上形成有挡止；以及第四弹性件，第四弹性件抵接于第一环形件与第二环形件之间；以及第五弹性件，第五弹性件抵接于第一环形件与挡止之间；第二环形件受到推力产生位移时，带动第四弹性件收缩，至第二环形件对挡止形成干涉时，带动套管位移，压缩第五弹性件，至套管的端部与导向件的端部错位时，第一外管件的封闭端被打开。
[0017]优选的，导向件包括有：第一挡止架，第一挡止架固定设置于第一外管件内；以及第一导向杆，第一导向杆的一端与第一挡止架连接，另一端延伸至第一外管件的封闭端。
[0018]优选的，导向伸缩件包括有：封闭头，封闭头置于第二外管件内的端部，与第二外管件之间密封连接；以及第二挡止架，第二挡止架设置于第一外管件内；以及第二导向杆，第二导向杆置于第一外管件内，与第二挡止架滑动连接；以及第六弹性件，第六弹性件抵接于封闭头与第二挡止架之间；封闭头受到推力产生位移时，在第二挡止架的挡止作用下带动第六弹性件收缩，至封闭头与第二外管件的端部错位时，第二外管件的封闭端被打开。
[0019]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0020]首先，本专利技术公开的高精度自适应对接设备，可使公对接头相对于其轴向方向发生倾斜，从而使公对接头具有一定的自适应性能，进而可以克服公对接头的轴向与母对接头的轴向相互倾斜的情况，还可使公对接头受到横向的干涉作用时，会在横向方向上具有一定的柔性适应能力，还可使母对接头受到纵向的干涉作用时，会在纵向方向上具有一定
的柔性适应能力，从而使公对接头与母对接头之间具有高度自适应的能力，保证了自动化对接的精度；
[0021]再者，本专利技术公开的高精度自适应对接设备，还进一步的释放人力，通过设置磁性体和电磁体等结构实现了第一支撑架和第二支撑架在靠近时就能完成自动化的对接；
[0022]其次，本专利技术公开的高精度自适应对接设备，公对接头与母对接头在对接前处于封闭状态，只有对接时才连通，可实现流体流通的自动化操作，还实现了对接件的精度密封防污染性能。
附图说明
[0023]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高精度自适应对接设备，其特征在于，包括有：公对接头与第一支撑架，所述公对接头置于所述第一支撑架上；以及母对接头与第二支撑架，所述母对接头置于所述第二支撑架上；以及第一弹性件，所述第一弹性件作为所述公对接头与所述第一支撑架之间的连接件，使所述公对接头与所述母对接头连接时，所述公对接头可以适应对接误差。2.根据权利要求1所述的高精度自适应对接设备，其特征在于，所述第一弹性件为弹性片，所述弹性片包括有凸向所述弹性片设置的若干第一连接端与若干第二连接端，若干所述第一连接端与若干所述第二连接端间隔设置，若干所述第一连接端与所述公对接头连接，若干所述第二连接端与所述第一支撑架相对连接，使所述公对接头在受外力作用时，可相对于所述第一支撑架发生相对的摆动。3.根据权利要求2所述的高精度自适应对接设备，其特征在于，还包括有：第一板件，所述第二连接端连接所述第一板件；以及第一杆件，所述第一杆件相对于所述第一支撑架滑动连接，且与所述第一板件固定连接；以及第二弹性件，所述第二弹性件的一端相对抵接于所述第一支撑架上，另一端抵接于所述第一板件上，使所述第一板件在受外力作用时，可相对于所述第一支撑架在所述第二弹性件的伸缩方向上产生平移。4.根据权利要求3所述的高精度自适应对接设备，其特征在于，还包括有：第二板件，所述母对接头与所述第二板件相对连接；以及第二杆件，所述第二杆件相对于所述第二支撑架固定连接，且与所述第二板件滑动连接；以及第三弹性件，所述第三弹性件的一端相对抵接于所述第二支撑架上，另一端抵接于所述第二板件上，使所述第二板件在受外力作用时，可相对于所述第二支撑架在所述第三弹性件的伸缩方向上产生平移。5.根据权利要求4所述的高精度自适应对接设备，其特征在于，还包括有：第三板件，所述母对接头固定设置于所述第三板件上，且所述第三板件与所述第二板件之间滑动连接；以及第一动力源，所述第一动力源设置于所述第二支撑架上，其输出端与所述第三板件铰接，用于向所述第三板件提供推动载荷，使所述第三板件发生位移，从而带动所述母对接头对接所述公对接头。6.根据权利要求5所述的高精度自适应对接设备，其特征在于，还包括有：导套，所述导套连接于所述第一板件上；以及导柱，所述导柱连接于所述第三板件上，所述第三板件发生位移时，带动所述导柱伸入所述导套内。7.根据权利要求1～6任意一项所述的高精度自适应对接设备，其特征在于，还包括有：磁性体，所述磁性体连接于所述第一支撑架上；以及电磁体，所述电磁体连接于所述第二支撑架上；以及桩件，所述桩件置于所述第一支撑架的端部；以及开关，所述开关置于所述第二支撑架的端部，与所述电磁体电性连接；
所述第一支撑架发生位移，使所述桩件与所述开关接触时，所述电磁体通电产生磁吸力，吸引所述磁性体，将所述第一支撑架与所述第二支撑架连接。8.根据权利要求1～6任意一项所述的高精度自适应对接设备，其特征在于，还包括有：挡板，所述挡板滑动连接于所述第二支撑架上，用于遮蔽所述母对接头的开口；以及第二动力源，所述第二动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建峰，方龙锋，
申请(专利权)人：江苏展之锐医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：