车辆的控制方法、系统、装置以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的控制方法、系统、装置以及车辆，包括：采集车辆在至少一个第一监测区域内的监测信息；基于各第一监测区域内的监测信息，确定任意一个第一监测区域内是否存在障碍物；当第一监测区域存在障碍物时，则输出盲区监测指令，盲区监测指令用于指示对车辆外部的第二监测区域进行监测，第一监测区域和第二监测区域之间至少存在部分不同区域；基于盲区监测指令，监测第二监测区域内是否存在障碍物；当第二监测区域内识别到障碍物，且障碍物的运动趋势为朝向车辆移动时，则输出提示信息和/或控制指令集，控制指令集至少包括用于指示车辆规避障碍物的指令。本发明专利技术解决了现有技术中的车辆侧面报警功能生成的报警信息不准确的问题。不准确的问题。不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、系统、装置以及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆安全
，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、系统、装置以及车辆。

技术介绍

[0002]车辆侧面的前后区域处安装有超声波雷达，车辆侧面的中间区域处未安装超声波雷达，车辆侧面报警功能是基于安装在车辆侧面的超声波雷达来监测车辆侧边障碍物的信息，并结合车辆运动轨迹推算出障碍物在车辆中间处的相对位置，从而实现车辆侧面障碍物报警。
[0003]当障碍物始终处于静止状态，上述的车辆侧面报警功能是没有问题的。当障碍物是可移动的，比如行人、儿童、动物等，其在进入车辆中间无雷达区域且发生了运动，此时侧面报警信息就不是准确的，假如移动物靠近车辆就会产生行车风险，造成事故。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法、系统、装置以及车辆，以至少解决现有技术中的车辆侧面报警功能生成的报警信息不准确的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：采集车辆在至少一个第一监测区域内的监测信息；基于各所述第一监测区域内的监测信息，确定任意一个所述第一监测区域内是否存在障碍物；当所述第一监测区域存在所述障碍物时，输出盲区监测指令，其中，所述盲区监测指令用于指示对所述车辆外部的第二监测区域进行监测，所述第一监测区域和所述第二监测区域之间至少存在部分不同区域；基于所述盲区监测指令，监测所述第二监测区域内是否存在所述障碍物；当所述第二监测区域内识别到所述障碍物，且所述障碍物的运动趋势为朝向所述车辆移动时，输出提示信息和/或控制指令集，所述控制指令集至少包括用于指示所述车辆规避所述障碍物的指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令集包括安全监控指令，所述安全监控指令用于控制所述车辆采集并存储所述车辆的车身周围区域的图像；当所述第二监测区域内识别到所述障碍物，且所述障碍物的运动趋势为朝向所述车辆移动时，输出所述控制指令集，包括：监测处于所述第二监测区域内的所述障碍物与所述车辆的车身部位之间的距离值；判断所述距离值是否在第一预置距离区间内；如果是，输出所述安全监控指令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安全监控指令用于启动所述车辆的行车记录仪，通过所述行车记录仪储存所述车辆的车身周围区域的图像。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制指令集还包括安全控制指令，所述安全控制指令用于控制所述车辆的移动轨迹远离所述障碍物或者控制所述车辆停车；当所述第二监测区域内识别到所述障碍物，且所述障碍物的运动趋势为朝向所述车辆移动时，输出所述控制指令集，还包括：判断所述距离值是否在第二预置距离区间内，其中，所述第二预置距离区间位于所述第一预置距离区间内；如果是，输出所述安全控制指令。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集车辆在至少一个第一监测区域内的监测信息，包括：获取所述车辆的档位信息；当所述档位信息为前进档时，控制开启位于所述车辆前部的泊车雷达；当所述档位信息为倒车档时，控制开启位于所述车辆后部的泊车雷达。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述盲区监测指令，监测所述第二监测区域内是否存在所述障碍物，包括：获取环视摄像头输出的盲区图像；识别所述盲区图...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：