一种昼夜切换方法、电子设备和存储介质技术

本发明专利技术实施例公开了一种昼夜切换方法、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：根据摄像设备所获取的拍摄图像确定画面照度；在画面照度大于当前黑切彩阈值的情况下，根据拍摄图像确定画面照度影响因子；在画面照度影响因子为环境照度的情况下，根据画面照度和当前的黑切彩阈值，控制摄像设备进行昼夜切换；在画面照度影响因子为补光灯的情况下，根据摄像设备的拍摄参数和拍摄图像，确定新的黑切彩阈值；根据画面照度和新的黑切彩阈值，控制摄像设备进行昼夜切换。本公开实施例提供的昼夜切换方案，识别出补光灯的影响，能够动态确定黑切彩阈值，进而更准确地进行昼夜判断控制摄像设备的昼夜切换。的昼夜切换。的昼夜切换。

【技术实现步骤摘要】
一种昼夜切换方法、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及但不限于摄像装置控制领域，尤其涉及一种昼夜切换方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]伴随数码相机技术的不断发展，摄像装置的种类越来越多，对于摄像装置的挑战也越来越大。昼夜切换控制对于前端摄像装置是必不可少的一部分，对于红外产品，昼夜切换指的是摄像机根据图像照度判断是彩色模式还是黑白模式；对于白光/暖光产品，昼夜切换指的是补光灯开灯还是关灯。而昼夜切换策略也成为本领域中研究的一个重点。目前昼夜切换策略是根据固定环境标定昼夜切换阈值，此方法在小场景中会出现反复切换的问题。而针对此问题较常用的是根据红外占比去判断是否切换昼夜状态或者加外设感光器去辅助昼夜切换。但这些策略已不能满足现在多种类的摄像装置，有一定的局限性。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供一种应用于摄像设备的昼夜切换方法、电子设备和存储介质，根据所拍摄图像的画面照度影响因子，在确定当前画面照度受补光灯影响的情况下，动态调整黑切彩阈值，根据新的黑切彩阈值控制摄像设备的昼夜切换，以避免摄像设备出现反复切换的问题，显著提升了摄像设备的工作稳定性。
[0004]一方面，本公开实施例提供了一种昼夜切换方法，包括：
[0005]根据摄像设备所获取的拍摄图像确定画面照度；
[0006]在所述画面照度大于当前黑切彩阈值的情况下，根据所述拍摄图像确定画面照度影响因子；
[0007]在所述画面照度影响因子为环境照度的情况下，根据所述画面照度和当前的黑切彩阈值，控制所述摄像设备进行昼夜切换；
[0008]在所述画面照度影响因子为补光灯的情况下，根据所述摄像设备的拍摄参数和所述拍摄图像，确定新的黑切彩阈值；根据所述画面照度和所述新的黑切彩阈值，控制所述摄像设备进行昼夜切换。
[0009]另一方面，本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
[0010]一个或多个处理器；
[0011]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0012]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本公开中任一实施例所述的昼夜切换方法。
[0013]另一方面，本公开实施例一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开中任一实施例所述的昼夜切换方法。
[0014]本专利技术实施例提供的方案，根据画面照度影响因子的不同，确定不同的黑切彩阈值，并据此进行昼夜切换控制，能够不依赖于辅助外设，使用软件策略进行黑切彩阈值的优
化，能够有效避免反复切换的发生，同时具有更高性价比。
[0015]在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术实施例提供的一种昼夜切换方法的流程图；
[0018]图2是本专利技术实施例提供的另一种昼夜切换方法的流程图；
[0019]图3是是本专利技术实施例中一种图像划分的示意图；
[0020]图4是本专利技术实施例提供的另一种昼夜切换方法的流程图。
[0021]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0027]随着数码像机技术的不断发展，摄像装置的种类越来越多，昼夜切换对于前端摄像装置是必不可少的一部分。不论是对于红外产品，还是白光/暖光产品，根据固定环境标定的昼夜切换阈值，在小场景或某些特定场景下出现反复切换问题。为了克服该缺陷，同时减小引入其他外设感光器引起的系统复杂度提升，并避免成本增加的，本公开实施例提出了动态确定\调整黑切彩阈值的方案，进而基于所确定的黑切彩阈值控制摄像设备进行昼
夜切换。
[0028]在相关实施例之前，先介绍几个本公开实施例涉及的方面：
[0029]配光曲线图：是指光源在空间各个方向的光强分布，在极坐标图上标出各方为的发光强度值所连成的曲线就是灯具的配光曲线。
[0030]APEX(The Additive System of Photographic Exposure)曝光方程：是由美国国家标准机构为了方便计算胶片机的曝光参数，提出的一个经验公式。
[0031]色度：又称色相，当人眼看到一种或多种波长时所产生的彩色感觉，反映颜色种类，决定颜色的基本特性。色调是颜色的属性，相对连续变化，描述真正色彩。
[0032]亮度：又称为强度或明度，是指人眼对物体表面明暗程度变化的感觉。
[0033]RGB颜色空间：是最为常见的颜色空间，由红绿蓝三原色为基础，进行不同程度的叠加，产生丰富而广泛的颜色，但RGB三色之间存在较强的相关性，且不是均匀的彩色空间。
[0034]YUV颜色空间：是被欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法。主要用于优化彩色视频信息的传输。与RGB视频信号传输相比，只需要占用极少的频宽。其中Y表示明度，也就是灰阶值，UV表示色度，且与R本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种昼夜切换方法，其特征在于，包括：根据摄像设备所获取的拍摄图像确定画面照度；在所述画面照度大于当前黑切彩阈值的情况下，根据所述拍摄图像确定画面照度影响因子；在所述画面照度影响因子为环境照度的情况下，根据所述画面照度和当前的黑切彩阈值，控制所述摄像设备进行昼夜切换；在所述画面照度影响因子为补光灯的情况下，根据所述摄像设备的拍摄参数和所述拍摄图像，确定新的黑切彩阈值；根据所述画面照度和所述新的黑切彩阈值，控制所述摄像设备进行昼夜切换。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述拍摄图像确定画面照度影响因子之前，所述方法还包括：在判断所述画面照度未发生显著变化的情况下，根据所述画面照度和当前的黑切彩阈值，控制所述摄像设备进行昼夜切换；在判断所述画面照度已发生显著变化的情况下，执行根据所述拍摄图像确定画面照度影响因子的步骤；其中，判断所述画面照度是否发生显著变化，包括：计算当前画面照度相比于上一次获取的历史画面照度的变化幅度，当所述变化幅度小于第一变化幅度阈值时，确定所述画面照度未发生显著变化；大于或等于第一变化幅度阈值时，确定所述画面照度已发生显著变化；或者，计算当前画面照度相比于前N次获取的历史画面照度的平均值的变化幅度，当所述变化幅度小于第二变化幅度阈值时，确定所述画面照度未发生显著变化；大于或等于第二变化幅度阈值时，确定所述画面照度已发生显著变化。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述黑切彩阈值的初始值，根据以下方法预先确定：在暗室场景中，设置所述摄像设备为夜晚模式，打开补光灯，逐步增大环境亮度，在所述摄像设备获取的图像除去补光灯因素后画质满足预设画质要求的情况下，获取当前环境照度值作为所述黑切彩阈值的初始值。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄图像确定画面照度影响因子，包括：根据所述拍摄图像，确定指示所述拍摄图像的中心区域亮度和边缘区域亮度均一性的第一衰减因子；根据所述拍摄图像，确定指示所述拍摄图像的中心点亮度和四角位置亮度均一性的第二衰减因子；根据所述第一衰减因子和第二衰减因子确定所述画面照度影响因子。5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄图像确定画面照度影响因子，包括：根据所述拍摄图像的中心区域亮度和边缘区域亮度，确定所述拍摄图像的第一衰减因子；
根据所述拍摄图像的中心点亮度和四角位置亮度，确定所述拍摄图像的第二衰减因子；当所述拍摄图像的第一衰减因子小于预先标定的所述摄像设备的无补光图像的第一衰减因子，且所述拍摄图像的第二衰减因子小于预先标定的所述摄像设备的无补光图像的第二衰减因子时，确定所述画面照度影响因子为补光灯；当所述拍摄图像的第一衰减因子大于或等于预先标定的所述摄像设备的无补光图像的第一衰减因子，或所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨颖青，
申请(专利权)人：西安宇视信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：