【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄像机，尤其涉及一种昼夜自动切换方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着数码像机技术的不断发展，摄像装置的种类越来越多，对于摄像装置的挑战也越来越大。比如新兴的深度相机(tof相机)由于与3d激光传感器原理类似的特性，且可同时得到整幅图像的深度信息而被广泛应用在各个领域，如物流行业，安防和监控，医疗和生物。其中安防和监控行业的应用主要应用在人行、人流、敏感地区的监控等。
2、昼夜切换对于前段摄像装置是必不可少的一部分，对于红外产品，其指的是摄像机根据图像照度判断是彩色模式还是黑白模式；对于白光/暖光产品其指的是开灯还是关灯，而昼夜切换策略也成为研究的一个重点。目前昼夜切换策略是根据固定环境标定昼夜切换阈值。
3、此方法在部分场景中会出现反复切换的问题。而针对此问题较常用的是根据红外占比去判断是否切换昼夜状态或者加外设感光器去辅助昼夜切换。但这些策略已不能满足现在多种类的摄像装置，有一定的局限性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种昼夜自动切换方法、装置、电子设备及存储介质，根据全局分布系数和运动抗干扰系数，从两个维度对深度信息进行处理，从而预估外界变化对环境亮度的影响，能够更精准的控制昼夜切换，避免出现反复切换的现象。且支持多场景昼夜切换阈值标定，适应性更广。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种昼夜自动切换方法，该方法包括：
3、获取摄像机所处当前环境的深度信息；
4、基于所述深度信息和预
5、根据所述深度信息、深度阈值、目标全局分布系数、目标运动干扰系数以及预先确定的昼夜阈值、环境亮度均值，对所述摄像机的昼夜模式进行切换。
6、根据本专利技术的另一方面，提供了一种昼夜自动切换装置，该装置包括：
7、深度信息获取模块，用于获取摄像机所处当前环境的深度信息；
8、目标系数计算模块，用于基于所述深度信息和预先确定的深度阈值，对所述深度信息的全局分布系数以及运动干扰系数进行计算，得到目标全局分布系数和目标运动干扰系数；其中，所述目标全局分布系数用于表征空间维度上环境物体对环境亮度的影响程度；所述目标运动干扰系数用于表征时间维度上环境物体对环境亮度的影响程度；
9、昼夜模式切换模块，用于根据所述深度信息、深度阈值、目标全局分布系数、目标运动干扰系数以及预先确定的昼夜阈值、环境亮度均值，对所述摄像机的昼夜模式进行切换。
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的一种昼夜自动切换方法。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的一种昼夜自动切换方法。
15、本专利技术实施例的技术方案，通过获取摄像机所处当前环境的深度信息；基于深度信息和预先确定的深度阈值，对深度信息的全局分布系数以及运动干扰系数进行计算，得到目标全局分布系数和目标运动干扰系数；根据深度信息、深度阈值、目标全局分布系数、目标运动干扰系数以及预先确定的昼夜阈值、环境亮度均值，对摄像机的昼夜模式进行切换。本技术方案，根据全局分布系数和运动抗干扰系数，从两个维度对深度信息进行处理，从而预估外界变化对环境亮度的影响，能够更精准的控制昼夜切换，避免出现反复切换的现象。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种昼夜自动切换方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述深度信息和预先确定的深度阈值，对所述深度信息的全局分布系数以及运动干扰系数进行计算，得到目标全局分布系数和目标运动干扰系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标全局分布系数、目标全局分布系数的数量以及预先确定的摄像机帧率，对所述深度信息的运动干扰系数进行计算，得到目标运动干扰系数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述昼夜阈值包括昼切夜阈值和夜切昼阈值；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述深度信息、深度阈值、目标全局分布系数、目标运动干扰系数以及预先确定的昼夜阈值、环境亮度均值，对所述摄像机的昼夜模式进行切换，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述目标全局分布系数、目标运动干扰系数和夜切昼阈值对环境阈值进行计算，得到目标环境阈值，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取摄像机所处当前环境的深度信息，包括：
8.一
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的一种昼夜切换方法。
...【技术特征摘要】
1.一种昼夜自动切换方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述深度信息和预先确定的深度阈值，对所述深度信息的全局分布系数以及运动干扰系数进行计算，得到目标全局分布系数和目标运动干扰系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标全局分布系数、目标全局分布系数的数量以及预先确定的摄像机帧率，对所述深度信息的运动干扰系数进行计算，得到目标运动干扰系数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述昼夜阈值包括昼切夜阈值和夜切昼阈值；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述深度信息、深度阈值、目标全局分布系数、目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨颖青，
申请(专利权)人：西安宇视信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。