本发明专利技术提供了一种确定病害实际尺寸的方法、装置及设备，所述方法包括：基于对试验路进行雷达探测的结果，获取所述试验路的实际病害雷达图谱；基于所述试验路中的病害位置和尺寸，设定正演参数，获取病害正演图谱；以所述实际病害雷达图谱为参照，绘制病害彩色像素图；构建自所述实际病害雷达图谱，经所述病害正演图谱至所述病害彩色像素图的演化模型；将待测试道路的实际病害雷达图谱输入至所述演化模型，获取所待测试道路对应的目标病害彩色像素图。本发明专利技术属于道路勘探领域，通过对道路进行雷达探测，获取道路病害的彩色像素图，可以直观的观察道路中隐形病害的实际尺寸，方便管养人员选择合适的养护措施，对道路病害进行修复。复。复。
【技术实现步骤摘要】
一种确定病害实际尺寸的方法、装置及设备
[0001]本专利技术属于道路勘探领域，具体涉及一种确定病害实际尺寸的方法、装置及设备。
技术介绍
[0002]探地雷达能够发射和接收微波段高频宽带电磁波。由于电磁波在地下介质交界面会发生反射，通过分析地下介质界面反射电磁波的波形特征，就能够获取地下目标的空间位置，构成材质等特征信息，因此利用探地雷达对道路进行采集道路病害是一种常用的方式，但利用探地雷达实际采集的道路病害图像受道路工况，采集人员操作，样本量有限等客观因素的影响，例如传统的采集方式是先对可能产生道路病害的位置进行数据采集，最后再对道路进行开挖验证，通过此方式难以调研清楚道路内部的实际环境，进而无法建立图像与病害的具体联系。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种确定病害实际尺寸的方法、装置及设备，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
[0004]本专利技术实施例第一方面，提供了一种确定病害实际尺寸的方法，所述方法包括：
[0005]基于对试验路进行雷达探测的结果，获取所述试验路的实际病害雷达图谱；
[0006]基于所述试验路中的病害位置和尺寸，设定正演参数，获取病害正演图谱；
[0007]以所述实际病害雷达图谱为参照，基于所述试验路中的病害位置和尺寸，绘制病害彩色像素图；其中，所述病害彩色像素图中病害的位置及尺寸与所述实际病害雷达图谱一一对应；
[0008]构建自所述实际病害雷达图谱，经所述病害正演图谱至所述病害彩色像素图的演化模型；
[0009]将待测试道路的实际病害雷达图谱输入至所述演化模型，获取所待测试道路对应的目标病害彩色像素图，所述目标病害彩色像素图用于描述所述待测试道路中病害的实际尺寸。
[0010]进一步地，所述构建自所述实际病害雷达图谱，经所述病害正演图谱至所述病害彩色像素图的演化模型，所述方法包括：
[0011]对所述实际病害雷达图谱与所述病害正演图谱进行深度学习，构建第一反演模型；其中，所述第一反演模型，用于输出与所述实际病害雷达图谱对应的病害正演模拟图谱；
[0012]对所述病害正演模拟图谱与所述病害彩色像素图进行深度学习，构建第二反演模型；其中，所述第二反演模型，用于输出与所述病害正演模拟图谱对应的所述目标病害彩色像素图；
[0013]基于所述第一反演模型与所述第二反演模型，获取所述演化模型。
[0014]进一步地，所述基于所述试验路中的病害位置和尺寸，设定正演参数，获取病害正
演图谱，所述方法包括：
[0015]获取所述试验路的道路结构；
[0016]基于所述正演参数，对所述道路结构、所述试验路中的病害位置和尺寸进行正演，获取病害正演图谱；
[0017]其中，所述正演参数与所述对试验路进行雷达探测的参数一致。
[0018]进一步地，所述基于对试验路进行雷达探测的结果，获取所述试验路的实际病害雷达图谱之前，所述方法还包括：
[0019]获取与所述雷达探测的结果对应的探测病害雷达图谱；
[0020]基于所述探测病害雷达图谱，获取病害位置的深度；
[0021]基于所述病害位置的深度，对所述探测病害雷达图谱进行目标处理，所述目标处理包括直流漂移、静校正、增益、带通滤波及背景去除中的至少一种处理；
[0022]将所述目标处理后的所述探测病害雷达图谱，确定为所述试验路的实际病害雷达图谱。
[0023]进一步地，所述基于所述病害位置的深度，对所述探测病害雷达图谱进行目标处理，包括：
[0024]在所述深度处于第一深度的情况下，对所述探测病害雷达图谱进行一次信号处理，并将所述一次信号处理后的所述探测病害雷达图谱，确定为所述试验路的实际病害雷达图谱；
[0025]在所述病害位置的深度位于第二深度的情况下，对所述一次信号处理后的探测病害雷达图谱进行二次信号处理，并将所述二次信号处理后的所述探测病害雷达图谱，确定为所述试验路的实际病害雷达图谱；
[0026]其中，所述一次信号处理包括：直流漂移处理、静校正处理、增益处理、带通滤波处理及背景去除处理；所述二次信号处理包括所述增益处理；
[0027]所述第一深度小于所述第二深度。
[0028]进一步地，所述以所述实际病害雷达图谱为参照，基于所述试验路中的病害位置和尺寸，绘制病害彩色像素图，包括：
[0029]获取所述试验路中的病害位置、病害宽度、病害介电常数；
[0030]获取所述实际病害雷达图谱中的病害长度；
[0031]获取所述试验路的道路结构介电常数；
[0032]基于所述病害长度、所述病害位置、所述病害宽度、所述病害介电常数与所述道路结构介电常数，绘制所述病害彩色像素图。
[0033]进一步地，所述获取所述实际病害雷达图谱中的病害长度，所述方法包括：
[0034]获取所述实际病害雷达图谱的波形图；
[0035]基于所述波形图，拾取所述病害的初至雷达波；其中，所述病害的初至雷达波包括多个初至雷达波；
[0036]基于所述多个初至雷达波，根据病害长度指标对所述多个初至雷达波进行判断，获取所述病害的起点位置与终点位置；
[0037]基于所述病害的起点位置与终点位置的差值，获取所述实际病害雷达图谱中的病害长度。
[0038]进一步地，所述基于所述多个初至雷达波，根据病害长度指标对所述多个初至雷达波进行判断，获取所述病害的起点位置与终点位置，包括：
[0039]获取所述多个初至雷达波的波谷信息；其中，所述波谷信息为波谷幅度与波谷高度的比值；
[0040]基于所述波谷幅度与所述波谷高度的比值，构建所述病害长度指标；
[0041]将所述波谷信息满足所述病害长度指标，且处于所述多个初至雷达中端头的两个初至雷达波，确定为起点初至雷达波与终点初至雷达波；
[0042]基于所述起点初至雷达波的波谷位置与所述终点初至雷达波的波谷位置，获取所述病害的起点位置与终点位置。
[0043]本专利技术实施例第二方面，提供了一种确定病害实际尺寸的装置，所述装置包括：
[0044]第一获取模块：用于基于对试验路进行雷达探测的结果，获取所述试验路的实际病害雷达图谱；
[0045]第二获取模块：用于基于所述试验路中的病害位置和尺寸，设定正演参数，获取病害正演图谱；
[0046]绘制模块：用于以所述实际病害雷达图谱为参照，基于所述试验路中的病害位置和尺寸，绘制病害彩色像素图；其中，所述病害彩色像素图中病害的位置及尺寸与所述实际病害雷达图谱一一对应；
[0047]第三获取模块：用于构建自所述实际病害雷达图谱，经所述病害正演图谱至所述病害彩色像素图的演化模型；
[0048]第四获取模块：用于将待测试道路的实际病害雷达图谱输入至所述演化模型，获取所待测试道路对应的目标病害彩色像素图，所述目标病害彩色像素图用于描述所述待测试道路中病害的实际尺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种确定病害实际尺寸的方法，其特征在于，所述方法包括：基于对试验路进行雷达探测的结果，获取所述试验路的实际病害雷达图谱；基于所述试验路中的病害位置和尺寸，设定正演参数，获取病害正演图谱；以所述实际病害雷达图谱为参照，基于所述试验路中的病害位置和尺寸，绘制病害彩色像素图；其中，所述病害彩色像素图中病害的位置及尺寸与所述实际病害雷达图谱一一对应；构建自所述实际病害雷达图谱，经所述病害正演图谱至所述病害彩色像素图的演化模型；将待测试道路的实际病害雷达图谱输入至所述演化模型，获取所待测试道路对应的目标病害彩色像素图，所述目标病害彩色像素图用于描述所述待测试道路中病害的实际尺寸。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建自所述实际病害雷达图谱，经所述病害正演图谱至所述病害彩色像素图的演化模型，所述方法包括：对所述实际病害雷达图谱与所述病害正演图谱进行深度学习，构建第一反演模型；其中，所述第一反演模型，用于输出与所述实际病害雷达图谱对应的病害正演模拟图谱；对所述病害正演模拟图谱与所述病害彩色像素图进行深度学习，构建第二反演模型；其中，所述第二反演模型，用于输出与所述病害正演模拟图谱对应的所述目标病害彩色像素图；基于所述第一反演模型与所述第二反演模型，获取所述演化模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述试验路中的病害位置和尺寸，设定正演参数，获取病害正演图谱，所述方法包括：获取所述试验路的道路结构；基于所述正演参数，对所述道路结构、所述试验路中的病害位置和尺寸进行正演，获取病害正演图谱；其中，所述正演参数与所述对试验路进行雷达探测的参数一致。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于对试验路进行雷达探测的结果，获取所述试验路的实际病害雷达图谱之前，所述方法还包括：获取与所述雷达探测的结果对应的探测病害雷达图谱；基于所述探测病害雷达图谱，获取病害位置的深度；基于所述病害位置的深度，对所述探测病害雷达图谱进行目标处理，所述目标处理包括直流漂移、静校正、增益、带通滤波及背景去除中的至少一种处理；将所述目标处理后的所述探测病害雷达图谱，确定为所述试验路的实际病害雷达图谱。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述病害位置的深度，对所述探测病害雷达图谱进行目标处理，包括：在所述深度处于第一深度的情况下，对所述探测病害雷达图谱进行一次信号处理，并将所述一次信号处理后的所述探测病害雷达图谱，确定为所述试验路的实际病害雷达图谱；在所述病害位置的深度位于第二深度的情况下，对所述一次信号处理后的探测病害雷
达图谱进行二次信号处理，并将所述二次信号处理后的所述探测病害雷达图谱，确定为所述试验路的实际病害雷达图谱；其中，所述一...
【专利技术属性】
技术研发人员：林翔，仪明伟，吕欣芃，
申请(专利权)人：中公高科养护科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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