一种主泵连接螺栓超声检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于螺栓故障检测领域，提供了一种主泵连接螺栓超声检测装置，包括安装机座和超声探头，安装机座安装于泵体外壁上，安装机座上安装有支架支撑机构，支架支撑机构远离安装机座的一端安装有移动支架，移动支架上安装有运载小车，运载小车能够沿着移动支架移动，运载小车上安装有对中机构，对中机构的一侧安装有超声探头，对中机构的另一侧通过扫查伸缩杆安装有扫查旋转机构，扫查旋转机构用于驱动超声探头旋转，对中机构用于驱动超声探头、扫查伸缩杆和扫查旋转机构升降，对中机构还用于控制超声探头与被测管口对中。本发明专利技术主要用于大尺寸螺栓的故障检测，生产效益好，检测效率高，空间占用小，提高生产的安全性与经济性。提高生产的安全性与经济性。提高生产的安全性与经济性。

【技术实现步骤摘要】
一种主泵连接螺栓超声检测装置


[0001]本专利技术属于螺栓故障检测领域，尤其涉及一种主泵连接螺栓超声检测装置。

技术介绍

[0002]在核电站的主要设备中，主泵泵壳法兰螺栓作为泵壳、泵盖和密封壳的连接件，长期在高温、高压、高放射性环境及变载荷下工作，运行工况苛刻，易于形成疲劳损伤。
[0003]而超声波检查是螺栓螺纹齿根疲劳裂纹检出的最有效检测方法，具有较高的检测灵敏度，通过导轨携带探头从螺栓中心孔进入，可实现对螺栓螺纹区域的检测。
[0004]但是，现有的检测装置自动化程度低，检测效率低，空间占用大。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种主泵连接螺栓超声检测装置，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种主泵连接螺栓超声检测装置，旨在解决现有的检测装置自动化程度低，检测效率低，空间占用大的问题。
[0006]本专利技术实施例是这样实现的，一种主泵连接螺栓超声检测装置，包括安装机座和超声探头，所述安装机座安装于泵体外壁上，安装机座上安装有支架支撑机构，安装机座用于对支架支撑机构进行支撑，以及驱动支架支撑机构升降，支架支撑机构远离所述安装机座的一端安装有移动支架，所述移动支架上安装有运载小车，运载小车能够沿着所述移动支架移动，所述运载小车上安装有对中机构，对中机构的一侧安装有超声探头，对中机构的另一侧通过扫查伸缩杆安装有扫查旋转机构，所述扫查旋转机构用于驱动所述超声探头旋转，所述对中机构用于驱动所述超声探头、扫查伸缩杆和扫查旋转机构升降，对中机构还用于控制超声探头与被测管口对中。
[0007]进一步的技术方案，所述安装机座上还安装有滑动小轮，滑动小轮用于安装机座的轴向定位。
[0008]进一步的技术方案，所述安装机座还包括电机传动机构、外机座、内机座和滑轨，所述内机座通过滑轨与所述外机座连接，所述外机座和内机座上均安装有锁紧块机构，外机座和内机座均能够通过其上的锁紧块机构固定在主泵外壁上，所述外机座通过电机传动机构与内机座连接，电机传动机构用于驱动外机座相对内机座升降，或者用于驱动内机座相对外机座升降。
[0009]进一步的技术方案，所述锁紧块机构包括两个可伸缩楔块和两个气缸，所述气缸与楔块连接，气缸用于推动楔块移动；所述楔块的表面设有聚氨酯层，楔块包括压块和定块，压块由气缸推至与螺栓压紧，背面的定块与螺栓体壁面压紧。
[0010]进一步的技术方案，所述运载小车包括X轴电机，X轴电机用于驱动所述运载小车沿着移动支架移动；所述运载小车包括滑轮机构，滑轮机构与所述移动支架配合连接。
[0011]进一步的技术方案，所述对中机构包括扫查器，所述扫查器包括以扫查中心X、Y方向安装的两个摄像头，所述运载小车上还安装有用于驱动所述扫查器在X、Y方向移动的X、Y
轴驱动器。
[0012]进一步的技术方案，当所述运载小车移动至螺栓下方位置时，进行超声探头的对中；在对中时，由系统控制运载小车移动到指定管口附近区域，以扫查中心X、Y方向安装的两个摄像头实时摄取被测管口图像，通过图像模式识别与位置检测获取当前中心数据，以获取的中心偏差数据控制运载小车上的X、Y轴驱动器使对中机构中的扫查器移动；当X、Y两个中心位置误差达到预定值时，完成超声探头和管口的对中。
[0013]进一步的技术方案，所述扫查器中还安装有Z轴驱动器，Z轴驱动器与扫查伸缩杆和超声探头连接，Z轴驱动器用于驱动所述扫查伸缩杆和超声探头升降。
[0014]进一步的技术方案，所述扫查伸缩杆的内侧设有芯轴，扫查旋转机构通过芯轴与所述超声探头传动连接；所述芯轴由一组驱动轮驱动轴向扫查运动，芯轴在出口处由导向管支撑。
[0015]进一步的技术方案，所述超声探头采用电液中空式旋转接头引出电缆和水管，所述运载小车靠近超声探头的一侧还设有接水盘；所述电液中空式旋转接头包括固定环，固定环与芯轴的外套连接，水管用于将水从芯轴的顶部导出，从而使得液体布满螺栓内部，接水盘用于回收多余的水。
[0016]本专利技术实施例提供的一种主泵连接螺栓超声检测装置，主要用于大尺寸螺栓的故障检测，生产效益好，检测效率高，空间占用小，提高生产的安全性与经济性。具体的，超声检测装置安装于运载小车上，探头对中效果好、效率高，运载小车可实现X、Y和Z三轴方向的运动，提高了超声探头进入螺栓的位置精度，防止超声探头出现卡死于螺栓内部的情况。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例提供的主泵连接螺栓超声检测装置的整体结构示意图；
[0018]图2为图1的俯视结构示意图；
[0019]图3为图1的主视结构示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例提供的主泵连接螺栓超声检测装置的分区示意图。
[0021]图中：1
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扫查旋转机构，2
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扫查伸缩杆，3
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对中机构，4
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接水盘，5
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运载小车，6
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安装机座，7
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移动支架，8
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超声探头，9
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电机传动机构，10
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支架支撑机构，11
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锁紧块机构，12
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滑轮机构，13
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滑动小轮；
[0022]Ⅰ‑
整体移动区，
Ⅱ‑
伸缩杆支撑移动区，
Ⅲ‑
伸缩杆检测区，
Ⅳ‑
小车移动区。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0024]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0025]如图1
‑
4所示，为本专利技术一个实施例提供的一种主泵连接螺栓超声检测装置，包括安装机座6和超声探头8，所述安装机座6安装于泵体外壁上，安装机座6上安装有支架支撑机构10，安装机座6用于对支架支撑机构10进行支撑，以及驱动支架支撑机构10升降，支架支撑机构10远离所述安装机座6的一端安装有移动支架7，所述移动支架7上安装有运载小
车5，运载小车5能够沿着所述移动支架7移动，所述运载小车5上安装有对中机构3，对中机构3的一侧安装有超声探头8，对中机构3的另一侧通过扫查伸缩杆2安装有扫查旋转机构1，所述扫查旋转机构1用于驱动所述超声探头8旋转，所述对中机构3用于驱动所述超声探头8、扫查伸缩杆2和扫查旋转机构1升降，对中机构3还用于控制超声探头8与被测管口对中。
[0026]作为本专利技术的一种优选实施例，在整体移动区Ⅰ中，所述安装机座6上还安装有滑动小轮13，滑动小轮13用于安装机座6的轴向定位，即通过滑动小轮13将安装机座6安装到与泵体外壁接触的位置，起到轴向定位的作用。
[0027]所述安装机座6上设有锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主泵连接螺栓超声检测装置，包括安装机座和超声探头，其特征在于，所述安装机座安装于泵体外壁上，安装机座上安装有支架支撑机构，安装机座用于对支架支撑机构进行支撑，以及驱动支架支撑机构升降；所述支架支撑机构远离所述安装机座的一端安装有移动支架，所述移动支架上安装有运载小车，运载小车能够沿着所述移动支架移动；所述运载小车上安装有对中机构，对中机构的一侧安装有超声探头，对中机构的另一侧通过扫查伸缩杆安装有扫查旋转机构，所述扫查旋转机构用于驱动所述超声探头旋转，所述对中机构用于驱动所述超声探头、扫查伸缩杆和扫查旋转机构升降，对中机构还用于控制超声探头与被测管口对中。2.根据权利要求1所述的主泵连接螺栓超声检测装置，其特征在于，所述安装机座上还安装有滑动小轮，滑动小轮用于安装机座的轴向定位。3.根据权利要求1或2所述的主泵连接螺栓超声检测装置，其特征在于，所述安装机座还包括电机传动机构、外机座、内机座和滑轨；所述内机座通过滑轨与所述外机座连接，所述外机座和内机座上均安装有锁紧块机构，外机座和内机座均能够通过其上的锁紧块机构固定在主泵外壁上；所述外机座通过电机传动机构与内机座连接，电机传动机构用于驱动外机座相对内机座升降，或者用于驱动内机座相对外机座升降。4.根据权利要求3所述的主泵连接螺栓超声检测装置，其特征在于，所述锁紧块机构包括两个可伸缩楔块和两个气缸；所述气缸与楔块连接，气缸用于推动楔块移动；所述楔块的表面设有聚氨酯层，楔块包括压块和定块，压块由气缸推至与螺栓压紧，背面的定块与螺栓体壁面压紧。5.根据权利要求1所述的主泵连接螺栓超声检测装置，其特征在于，所述运载小车包括X轴电机，X轴电机用于驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹斌，周路生，韩春明，张宝军，严军辉，赵琛，刘一舟，陈丙轩，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：