本发明专利技术公开了一种实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置，包括翻转主机和翻转副机，其包括基板，基板上设有支撑框架。支撑框架上安装升降驱动机构，升降台在升降驱动机构驱动下做升降运动。升降台上安装旋转驱动机构，旋转板在旋转驱动机构驱动下做旋转运动。旋转板两侧设有卡臂组件。卡臂组件包括上、下卡臂及介于上、下卡臂之间、形成端板的T状卡件。两个卡臂组件在推杆组件驱动下能够做伸出与缩回动作。两个卡臂组件的上卡臂在各自调节驱动机构驱动下能够做平移。上卡臂呈倒L状，下卡臂与托板形成L状。所有的上卡臂、下卡臂、卡件和托板形成卡固空间。本发明专利技术可实现360
【技术实现步骤摘要】
实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置
[0001]本专利技术涉及一种用于翻转箱体的装置，尤指一种用于在实验室内清理考古遗存的辅助翻转装置。
技术介绍
[0002]田野考古遗存具有分布广泛，环境复杂、多样，土壤水分、酸碱度等不一的特点，对于一些保存完整但相对脆弱、叠压状况复杂、层位关系复杂的遗存，例如江西南昌海昏侯墓、河北行唐故城东周遗址车马坑等，因野外气候、环境等原因，现场无法立刻完成发掘，需要采用实验室考古的方式，即，将遗存及其周边土体一起提取装入套箱，异地迁移至实验室内，在安全有保障、技术设备充分和能够提供良好环境的条件下进行进一步精致的清理，完成发掘与研究，最大限度地保存、还原遗存原始状态信息。进一步来说，对于重量轻、体积小、层位关系清晰的遗存，可直接对其进行清理与保护。但对于重量重、体积大、层位关系复杂的遗存，为了更好地厘清遗迹层位关系、抢救不同层位脆弱质文物、最大限度揭示出土遗存信息等，需要对遗存进行多角度的清理。而目前国内外出现的各种小型、中型和大型翻转装置，若应用于对质量重、体积大的遗存进行多角度清理，则都存在一定的缺陷而无法满足清理需求。例如，小型翻转装置虽可多角度旋转，但只能翻转重量较小的物体，中型翻转装置虽满足翻转重量、体积的要求，但翻转角度受限，且存在翻转不稳定等问题，大型翻转装置虽具有良好的稳定性，但通常具有翻转角度较小、占地面积大、翻转对象尺寸单一、操作复杂等问题。由此可见，设计出一种翻转装置来实现对遗存的多角度清理，是目前急需解决的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置，其可实现360
°
翻转和任意角度悬停，运行稳定可靠，满足考古人员对套箱内遗存的清理需求。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0005]一种实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置，其特征在于：它包括翻转主机和翻转副机，其中：翻转主机和翻转副机均包括基板，基板上设有支撑框架；支撑框架上安装有升降驱动机构，一升降台在升降驱动机构的驱动下能够做升降运动；升降台上安装有旋转驱动机构，直立设于支撑框架外的一旋转板在旋转驱动机构的驱动下能够做旋转运动；旋转板两侧设有卡臂组件；卡臂组件包括上卡臂、下卡臂及介于上卡臂与下卡臂之间、用于形成端板的T状卡件；两个卡臂组件在旋转板上安装的推杆组件的驱动下能够沿待翻转套箱宽度方向做伸出与缩回动作；两个卡臂组件的上卡臂在各自调节驱动机构的同步驱动下能够沿待翻转套箱高度方向做平移运动；各上卡臂呈倒L状，各下卡臂与固定安装于旋转板上的一托板形成L状；翻转主机和翻转副机的升降驱动机构、旋转驱动机构、调节驱动机构和推杆组件与控制器连接且翻转主机和翻转副机在控制器的控制下能够进行协调运行；翻转主机和翻转副机的上卡臂、下卡臂、卡件和托板共同形成一用于卡住待翻转套箱的矩形体
状卡固空间。
[0006]本专利技术的优点是：
[0007]本专利技术可对装有遗存的套箱进行整体抬升、360
°
翻转，在任意翻转角度可悬停，翻转稳定性高，且在套箱处于悬停状态下，可对套箱朝上箱板实现顺利拆下与装回，为考古人员细致、全面清理套箱内遗存提供了便利条件，满足考古人员在实验室内对套箱内考古遗存各面进行清理的需求，特别适用于保存完整但相对脆弱、叠压状况复杂或层位关系复杂，且质量重、体积大的遗存。
附图说明
[0008]图1是本专利技术实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置的结构示意图。
[0009]图2是本专利技术实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置的使用说明图。
具体实施方式
[0010]如图1和图2所示，本专利技术实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置包括翻转主机10和翻转副机20，使用时，翻转主机10和翻转副机20两者相对放置，即翻转主机10和翻转副机20各自的上、下卡臂63、62相向设置，其中：翻转主机10和翻转副机20均包括基板32，基板32上设有呈矩形体状的支撑框架31；支撑框架31上安装有升降驱动机构41，一升降台33在升降驱动机构41的驱动下能够做升降运动；升降台33上安装有旋转驱动机构42，直立设于支撑框架31外的一旋转板34在旋转驱动机构42的驱动下能够做旋转运动；旋转板34两侧设有卡臂组件；卡臂组件包括上卡臂63、下卡臂62及介于上卡臂63与下卡臂62之间、用于形成端板640的T状卡件64；两个卡臂组件在旋转板34上安装的推杆组件的驱动下能够沿待翻转套箱70宽度方向做伸出与缩回动作；两个卡臂组件的上卡臂63在各自调节驱动机构的同步驱动下能够沿待翻转套箱70高度方向做平移运动；各上卡臂63呈倒L状，各下卡臂62与固定安装于旋转板34上的一托板61形成大致L状，即两个托板61形成一用于托住套箱底面的托持面，两个卡件64的端板640形成一用于顶住套箱端面的抵顶面；翻转主机10和翻转副机20的升降驱动机构41、旋转驱动机构42、调节驱动机构和推杆组件与控制器(图中未示出)连接且翻转主机10和翻转副机20在控制器的控制下能够进行协调运行；翻转主机10和翻转副机20的上卡臂63、下卡臂62、卡件64和托板61共同形成一用于卡住待翻转套箱70的矩形体状卡固空间80。
[0011]如图1，卡臂组件还包括螺杆57，螺杆57上从下到上套设有下基座56、卡件64和顶座54，下基座56、卡件64和顶座54上设有用于穿过螺杆57的无螺纹通孔，调节驱动机构包括经由支撑座590安装在顶座54上的调节驱动电机59，其中：下基座56上安装有下卡臂62，上基座55上安装有上卡臂63，下基座56与卡件64之间、顶座54与卡件64之间经由平行于螺杆57的立柱65连接；螺杆57上还活动螺接有上基座55，上基座55介于卡件64与顶座54之间，且上基座55活动套设在顶座54与卡件64之间用于起导向作用的立柱65上；调节驱动电机59的出力轴与螺杆57顶部同轴连接，螺杆57在调节驱动电机59的驱动下进行旋转，以带动上基座55及其上的上卡臂63一起做上下移动，而下基座56、卡件64和顶座54不会受螺杆57旋转作用进行上下移动。
[0012]如图1，推杆组件包括呈水平状安装于旋转板34上的下顶推推杆52、上顶推推杆51
和中间顶推推杆53，其中：下顶推推杆52的伸缩杆与下基座56连接，上顶推推杆51的伸缩杆与顶座54连接，中间顶推推杆53的伸缩杆与卡件64连接。
[0013]具体来说，如图1，对于旋转板34两侧的两个下基座56，每个下基座56配设一个下顶推推杆52，进一步地，对于旋转板34两侧的两个顶座54，每个顶座54配设一个上顶推推杆51，进一步地，对于旋转板34两侧的两个卡件64，每个卡件64配设两个中间顶推推杆53。进一步地，对于旋转板34一侧的卡臂组件，其所连接的下顶推推杆52、上顶推推杆51和中间顶推推杆53的伸缩杆在控制器的控制下进行同步伸缩动作。较佳地，两个卡臂组件相对于旋转板34的轴线对称设置且在推杆组件的同步驱动下，两个卡臂组件能够做等距的相向平移和相背平移运动，即，沿待翻转套箱7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置，其特征在于：它包括翻转主机和翻转副机，其中：翻转主机和翻转副机均包括基板，基板上设有支撑框架；支撑框架上安装有升降驱动机构，一升降台在升降驱动机构的驱动下能够做升降运动；升降台上安装有旋转驱动机构，直立设于支撑框架外的一旋转板在旋转驱动机构的驱动下能够做旋转运动；旋转板两侧设有卡臂组件；卡臂组件包括上卡臂、下卡臂及介于上卡臂与下卡臂之间、用于形成端板的T状卡件；两个卡臂组件在旋转板上安装的推杆组件的驱动下能够沿待翻转套箱宽度方向做伸出与缩回动作；两个卡臂组件的上卡臂在各自调节驱动机构的同步驱动下能够沿待翻转套箱高度方向做平移运动；各上卡臂呈倒L状，各下卡臂与固定安装于旋转板上的一托板形成L状；翻转主机和翻转副机的升降驱动机构、旋转驱动机构、调节驱动机构和推杆组件与控制器连接且翻转主机和翻转副机在控制器的控制下能够进行协调运行；翻转主机和翻转副机的上卡臂、下卡臂、卡件和托板共同形成一用于卡住待翻转套箱的矩形体状卡固空间。2.如权利要求1所述的实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置，其特征在于：所述卡臂组件还包括螺杆，螺杆上从下到上套设有下基座、所述卡件和顶座，所述调节驱动机构包括经由支撑座安装在顶座上的调节驱动电机，其中：下基座上安装有所述下卡臂，所述上基座上安装有上卡臂，下基座与卡件之间、顶座与卡件之间经由与螺杆平行的立柱连接；螺杆上还活动螺接有上基座，上基座介于所述卡件与顶座之间，且上基座活动套设在顶座与卡件之间的立柱上；调节驱动电机的出力轴与螺杆顶部同轴连接，螺杆在调节驱动电机的驱动下进行旋转，以带动所述上基座及上卡臂一起做上下移动；所述推杆组件包括呈水平状安装于所述旋转板上的下顶推推杆、上顶推推杆和中间顶推推杆，其中：下顶推推杆的伸缩杆与下基座连接，上顶推推杆的伸缩杆与顶座连接，中间顶推推杆的伸缩杆与卡件连接。3.如权利要求2所述的实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置，其特征在于：所述上卡臂可水平转动地安装在所述上基座上，一上驱动推杆可水平转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大玮，王刃余，韩化蕊，张红燕，黄希，
申请(专利权)人：中国社会科学院考古研究所，
类型：发明
国别省市：
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