本发明专利技术涉及抑尘设备领域，公开了一种定点抑尘装置、抑尘车以及抑尘车的控制方法，定点抑尘装置包括回转机构、喷杆、多个喷嘴以及多个调节机构，喷杆水平设置于回转机构上并能够在回转机构的驱动下绕竖向轴线转动，多个喷嘴设置于喷杆上并沿喷杆的长度方向间隔布置，每个喷嘴均设置有一个调节机构，调节机构用于调节与其对应的喷嘴的出水口竖向宽度。本发明专利技术极大地提高了各个喷嘴喷射在所需抑尘区域内的抑尘水的水量占比，同时减少重合部分，提高有效抑尘的水量比例，降低了抑尘车实际作业的水量消耗，提高了抑尘效果。提高了抑尘效果。提高了抑尘效果。
【技术实现步骤摘要】
定点抑尘装置、抑尘车以及抑尘车的控制方法
[0001]本专利技术属于抑尘设备领域，具体地，涉及一种定点抑尘装置、应用该定点抑尘装置的抑尘车以及该抑尘车的控制方法。
技术介绍
[0002]在爆破作业等工程作业的场景中，会产生的较严重的扬尘，即在作业周围环境短时间内产生大量的灰尘，对环境造成较大的污染，因此，需要在爆破作业等工程作业的过程中，采用抑尘车向扬尘区域喷射大量的水以形成抑尘区域，通过抑尘区域覆盖扬尘区域，从而达到抑尘的目的和效果，缓解灰尘外扬而对环境造成污染的问题。
[0003]在现有的抑尘车中，通常包括空压机、储水罐以及多个喷嘴，储水罐的出水口与多个喷嘴相连，通过空压机向储水罐内充入压缩空气，在较大的气压作用下，驱使储水罐内的抑尘水灌入多个喷嘴，通过多个喷嘴向所需抑尘区域喷射出大量的抑尘水，从而实现抑尘的目的。
[0004]但是，由于各个喷嘴的喷射距离相同且不可调节，各个喷嘴作业共同形成的实际抑尘区域难以准确覆盖所需抑尘区域，能够喷射在所需抑尘区域内的抑尘水的水量占比较低，而且，随着储水罐内水量的逐渐减少，储水罐内的气压也逐渐下降，导致各个喷嘴的喷射距离也随之下降，形成的实际抑尘区域的范围逐渐缩小，使得更多的抑尘水喷射在所需抑尘区域之外的区域，进一步较低喷射在所需抑尘区域内的抑尘水的水量占比，此外，各个喷嘴的实际喷射区域重合部分较大，所形成的实际抑尘区域较小，经常出现实际抑尘区域无法覆盖所需抑尘区域的情况；由于上述原因，导致现有的抑尘车的水量消耗较大，但达到的抑尘效果却较差的问题。
专利
技术实现思路
[0005]针对现有技术中的上述不足或缺陷，本专利技术提供一种定点抑尘装置、抑尘车以及抑尘车的控制方法，旨在解决现有的抑尘车的水量消耗较大，但达到的抑尘效果却较差的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种定点抑尘装置，包括：
[0007]回转机构；
[0008]喷杆，所述喷杆水平设置于所述回转机构上并能够在所述回转机构的驱动下绕竖向轴线转动；
[0009]多个喷嘴和多个调节机构，多个喷嘴设置于所述喷杆上并沿所述喷杆的长度方向间隔布置，每个所述喷嘴均设置有一个所述调节机构，所述调节机构用于调节与其对应的所述喷嘴的出水口竖向宽度。
[0010]可选地，所述定点抑尘装置还包括控制器，所述控制器分别与所述回转机构和多个所述调节机构通信连接，用于根据设定的目标抑尘区域，控制所述回转机构驱动所述喷杆在所述目标抑尘区域对应的角度范围内转动，并在所述喷杆转动的过程中，控制各个所
述调节机构分别实时调节各个所述喷嘴的出水口竖向宽度，以使各个所述喷嘴的喷射区域组合而成的实际抑尘区域能够覆盖所述目标抑尘区域。
[0011]可选地，所述调节机构包括：
[0012]调节板，设于所述喷嘴的内部，所述调节板横向上的两侧分别与所述喷嘴的两侧壁相抵，所述调节板纵向上的末端铰接于所述喷嘴的进水口，所述调节板纵向上的前端延伸至所述喷嘴的出水口处；和
[0013]驱动油缸，设于所述喷嘴的外部且输出轴通过传动件与所述调节板的前端传动连接，所述驱动油缸的输出轴的伸缩动作能够带动所述调节板转动，以使所述调节板的前端在所述喷嘴的出水口的上边缘和下边缘之间移动。
[0014]可选地，所述驱动油缸设置于所述喷嘴的外部顶面，所述传动件包括：
[0015]定滑轮，设置于所述喷嘴的外部顶面并位于所述喷嘴的出水口的上方；和
[0016]传动绳，一端与所述驱动油缸的输出轴相连，另一端绕经所述定滑轮与所述调节板的前端相连。
[0017]可选地，所述定点抑尘装置还包括多个位移传感器，每个所述驱动油缸均设置有一个所述位移传感器，所述位移传感器用于检测其对应的所述驱动油缸的输出轴的伸出行程。
[0018]本专利技术还提供一种抑尘车，包括储水罐、空压机以及上述的定点抑尘装置，所述空压机用于向所述储水罐内输入压缩气体，所述储水罐的出水口与所述定点抑尘装置的多个所述喷嘴的进水口相连。
[0019]可选地，所述抑尘车还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述储水罐并用于检测所述储水罐内的气压。
[0020]本专利技术还提供一种基于上述的抑尘车的控制方法，所述控制方法包括：
[0021]输入目标抑尘区域的参数信息，设定所述目标抑尘区域；
[0022]根据所述目标抑尘区域确定所述喷杆对应的作业角度范围，控制所述回转机构驱动所述喷杆按照所述作业角度范围转动作业；
[0023]将所述目标抑尘区域划分为多个子区域，并将多个所述子区域分别一一对应分配至多个所述喷嘴；
[0024]在所述喷杆转动作业的过程中，控制各个所述喷嘴的出水以使各个所述喷嘴能够喷射各自对应的所述子区域。
[0025]可选地，在所述喷杆转动作业的过程中，控制各个所述喷嘴的出水以使各个所述喷嘴能够喷射各自对应的所述子区域包括：
[0026]在所述喷杆转动作业的过程中，实时获取所述储水罐内的实时气压，并实时确定各个所述喷嘴的所需喷射距离，根据所述储水罐内的实时气压和各个所述喷嘴的所需喷射距离控制各个所述调节机构分别实时调节对应的所述喷嘴的出水口竖向宽度。
[0027]可选地，多个所述子区域分别为与所述喷杆的转动中心距离不同的圆弧形区域，各个所述喷嘴的所需喷射距离根据以下公式确定：
[0028]L
′
＝L*[1
‑
cos(α+β)]/{R
‑
L*[1
‑
cos(α+β)]}，其中，L
′
为喷嘴的所需喷射距离参数，L为喷嘴对应的子区域的外弧与喷杆的转动中心的距离参数，α为喷嘴偏离喷杆的正前方的偏离角度参数，β为喷杆相对未作业时的转动角度参数，R为目标抑尘区域的半径参数。
[0029]在本专利技术的定点抑尘装置中，每个喷嘴均设有一个调节机构，且调节机构能够调节其对应的喷嘴的出水口竖向宽度从而调节喷嘴的喷射距离，出水口竖向宽度越小，喷射距离越远，如此设置，应用该定点抑尘装置的抑尘车在抑尘作业时，能够通过多个调节机构分别对应地实时对多个喷嘴的喷射距离进行调节，使得多个喷嘴共同形成的实际抑尘区域能够持续且准确地覆盖所需抑尘区域，且可控制各个喷嘴各自形成的实际喷射区域相互错开，减少重合，扩大共同形成的实际抑尘区域，通过这样，极大地提高了各个喷嘴喷射在所需抑尘区域内的抑尘水的水量占比，同时减少重合部分，提高有效抑尘的水量比例，降低了抑尘车实际作业的水量消耗，提高了抑尘效果。
[0030]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0031]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0032]图1为本专利技术的一种实施方式中的定点抑尘装置的结构示意图；
[0033]图2为图1中定点抑尘装置的侧视图；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定点抑尘装置，其特征在于，包括：回转机构(1)；喷杆(2)，所述喷杆(2)水平设置于所述回转机构(1)上并能够在所述回转机构(1)的驱动下绕竖向轴线转动；多个喷嘴(3)和多个调节机构(4)，多个喷嘴(3)设置于所述喷杆(2)上并沿所述喷杆(2)的长度方向间隔布置，每个所述喷嘴(3)均设置有一个所述调节机构(4)，所述调节机构(4)用于调节与其对应的所述喷嘴(3)的出水口竖向宽度。2.根据权利要求1所述的定点抑尘装置，其特征在于，所述定点抑尘装置还包括控制器，所述控制器分别与所述回转机构(1)和多个所述调节机构(4)通信连接，用于根据设定的目标抑尘区域，控制所述回转机构(1)驱动所述喷杆(2)在所述目标抑尘区域对应的角度范围内转动，并在所述喷杆(2)转动的过程中，控制各个所述调节机构(4)分别实时调节各个所述喷嘴(3)的出水口竖向宽度，以使各个所述喷嘴(3)的喷射区域组合而成的实际抑尘区域能够覆盖所述目标抑尘区域。3.根据权利要求1所述的定点抑尘装置，其特征在于，所述调节机构(4)包括：调节板(41)，设于所述喷嘴(3)的内部，所述调节板(41)横向上的两侧分别与所述喷嘴(3)的两侧壁相抵，所述调节板(41)纵向上的末端铰接于所述喷嘴(3)的进水口，所述调节板(41)纵向上的前端延伸至所述喷嘴(3)的出水口处；和驱动油缸(42)，设于所述喷嘴(3)的外部且输出轴通过传动件与所述调节板(41)的前端传动连接，所述驱动油缸(42)的输出轴的伸缩动作能够带动所述调节板(41)转动，以使所述调节板(41)的前端在所述喷嘴(3)的出水口的上边缘和下边缘之间移动。4.根据权利要求3所述的定点抑尘装置，其特征在于，所述驱动油缸(42)设置于所述喷嘴(3)的外部顶面，所述传动件包括：定滑轮(43)，设置于所述喷嘴(3)的外部顶面并位于所述喷嘴(3)的出水口的上方；和传动绳(44)，一端与所述驱动油缸(42)的输出轴相连，另一端绕经所述定滑轮(43)与所述调节板(41)的前端相连。5.根据权利要求2所述的定点抑尘装置，其特征在于，所述定点抑尘装置还包括多个位移传感器，每个所述驱动油缸(42)均设置有一个所述位移传感器，所述位移传感器用于检测其对应的所述驱动油缸(42)的输出轴的伸出行程。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，姜方宁，马爱丽，符驱，宾水明，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。