智能莲子加工一体机制造技术

本公开提供了一种智能莲子加工一体机，包括机架，机架上设置有剥壳装置、第一输送装置及依次与第一输送装置相配合的第一冲皮装置、检测装置、第一分拣装置、转向装置、通芯装置、第二分拣装置和第二冲皮装置，剥壳装置能够将莲子的莲壳剥掉，第一冲皮装置能够先对莲子进行第一次去皮，第一分拣装置能够将不良的莲子打掉进行分拣，第二分拣装置能够将通芯后合格的莲子打掉进行分拣，第二冲皮装置能够对通芯后未去皮的莲子和去皮不完整的莲子进行去皮。本公开实现了莲子剥壳、去皮、通芯的一体化自动加工，通过转向、两次去皮和两次分拣，精度高，效率高，基本能够100％的莲子去皮，提高了莲子的加工质量和良率。莲子的加工质量和良率。莲子的加工质量和良率。

【技术实现步骤摘要】
智能莲子加工一体机


[0001]本公开涉及莲子加工设备，尤其涉及一种智能莲子加工一体机。

技术介绍

[0002]传统的莲子加工，需要人工先从田地里采摘莲蓬，再将莲蓬中莲子脱离出来，然后用专用的刀片将带壳的莲子逐个切开去壳，由于在莲子外包裹有半透明的外皮，外皮的味苦且没有药用价值，所以还需要将脱壳后的莲子浸入水中，人工用手将莲子的外皮搓去，这种依靠手工劳作的方式，操作麻烦，劳动强度大，耗时耗力，不卫生，效率非常低，不能满足市场的需求。
[0003]随着社会的发展和科技的进步，出现了莲子破碎、脱壳、去皮、通芯等加工设备，机械化、自动化是莲子加工必然的发展方向。但是，现有的莲子通芯设备、莲子的脱壳设备以及莲子去皮设备一般都是分开的，莲子在输送过程中容易产生偏斜、方向不正等，一般都是采用色标检测器识别莲子的头端或尾端来确定莲子的方向，再将方向不对的莲子通过吹气机构吹掉等，对于脱壳不彻底、去皮不彻底或者破损的莲子都是采用人工挑拣出来，莲子的脱壳一般都是采用弹簧增压组件，增压板移动使得输送带与分壳板挤压莲壳，从而将输送带上割壳后的莲壳脱掉，结构复杂，操作不便，精度低，效率低，容易生产漏捡、错捡等，稳定性和可靠性较差，从而影响莲子加工的质量和良率，成本较高，不能满足越来越高的生产需求。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提出一种智能莲子加工一体机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：
[0005]一种智能莲子加工一体机，包括机架，机架上设置有剥壳装置、第一输送装置及依次与第一输送装置相配合的第一冲皮装置、检测装置、第一分拣装置、转向装置、通芯装置、第二分拣装置和第二冲皮装置，剥壳装置能够将莲子的莲壳剥掉，剥壳后的莲子进入第一输送装置进行输送，第一冲皮装置能够先对莲子进行第一次去皮，检测装置能够对第一次去皮后的莲子进行检测识别，第一分拣装置能够根据检测结果将不良的莲子从第一输送装置上打掉进行分拣，转向装置能够将方向不正确的莲子进行转向，通芯装置能够对莲子进行通芯，第二分拣装置能够将通芯后合格的莲子从第一输送装置上打掉进行分拣，第二冲皮装置能够对通芯后未去皮的莲子和去皮不完整的莲子进行去皮。
[0006]在一些实施方式中，剥壳装置包括第一传送带及依次与第一传送带相配合的割壳装置和圆弧压壳组件，第一传送带由第八驱动机构驱动，圆弧压壳组件与第一传送带之间形成第一弧形通道，割壳装置能够对第一传送带上输送的莲子依次进行割壳，割壳后的莲子能够沿第一弧形通道滚动输送，圆弧压壳组件能够挤压莲子以使割开的莲壳脱落。
[0007]在一些实施方式中，圆弧压壳组件包括弧形压壳板，弧形压壳板由柔性材料制成，弧形压壳板与第一传送带之间形成第一弧形通道。
[0008]在一些实施方式中，机架上设置有与第一输送装置相配合的振压摆正组件，振压摆正组件能够将第一输送装置上输送的莲子摆正。
[0009]在一些实施方式中，第一输送装置包括输送链、与输送链相配合的第一主动轮和第一从动轮及驱动第一主动轮的第三驱动机构，输送链由多个第二滚轮依次连接形成，第二滚轮能够转动，相邻的两个第二滚轮之间形成定位放置莲子的第一定位区间。
[0010]在一些实施方式中，第一冲皮装置包括摆轮组件、水枪组件、第一驱动机构及第二驱动机构，摆轮组件上设置有第一压轮，第一驱动机构能够驱动摆轮组件上下摆动以使第一压轮压住第一定位区间中的莲子，第二驱动机构能够驱动第一压轮转动，水枪组件能够对第一压轮压住的莲子进行冲皮。
[0011]在一些实施方式中，第一驱动机构驱动第二转轴转动，第二转轴上设置有第一凸轮，摆轮组件上设置有与第一凸轮相配合的第一滚轮，第一凸轮位于第一滚轮的下方，第一凸轮转动能够驱动摆轮组件上下摆动，第二转轴上设置有第一驱动轮，第一驱动轮能够驱动与第一压轮相对应的两个第二滚轮转动。
[0012]在一些实施方式中，第一分拣装置包括分拣杆、第一电磁铁及与分拣杆相配合的第一弹性件，第一电磁铁安装在第一支架上，分拣杆的杆身与第一支架铰接，分拣杆的一端设置有拨料部，分拣杆的另一端设置有能够与第一电磁铁磁力连接的第一连接部，第一电磁铁通电后，分拣杆转动直至第一连接部与第一电磁铁连接，第一电磁铁断电后，第一弹性件能够推动或拉动分拣杆反向转动，分拣杆转动能够将相应位置的莲子打掉进行分拣。
[0013]在一些实施方式中，转向装置包括取料组件、第四驱动机构、第五驱动机构及脱料组件，脱料组件包括脱料板及驱动脱料板运动的第六驱动机构，第四驱动机构能够驱动取料组件和第五驱动机构上下运动以使取料组件对相应位置的莲子进行取料和放料，第五驱动机构能够驱动取料组件旋转以使取料组件取起的莲子进行转向，脱料板运动能够将转向后的莲子从取料组件上脱落。
[0014]在一些实施方式中，脱料板安装在第一连接板的一端，第一连接板的另一端与第四转轴连接，第四转轴与第二摆杆的一端连接，第六驱动机构驱动第三凸轮转动，第三凸轮转动能够驱动第二摆杆摆动，第二摆杆摆动能够使第四转轴同步转动，第四转轴转动能够使第一连接板和脱料板一起上下摆动，脱料板上下摆动能够将转向后的莲子从取料组件上脱落。
[0015]本公开的有益效果是：待加工的莲子进入剥壳装置进行剥壳，剥壳后的莲子依次落在第一输送装置上进行输送，第一冲皮装置先对第一输送装置上输送的莲子依次进行第一次去皮，然后检测装置对第一次去皮后的莲子进行检测识别，根据检测的结果，第一分拣装置再将破损、未去壳的不良莲子从第一输送装置上打掉进行分拣，打掉的不良莲子可以通过相应的装置收集进行后续处理，合格的莲子以及方向不对、未去皮、去皮不完整的莲子继续在第一输送装置上输送，然后转向装置将方向不正确的莲子依次进行转向，比如将反向的莲子旋转180
°
后重新放置在第一输送装置上，然后通芯装置再依次对第一输送装置上输送的莲子依次进行通芯加工，然后第二分拣装置再将通芯后合格的莲子从第一输送装置上打掉进行分拣，打掉的合格莲子可以通过相应的装置收集，通芯后未去皮、去皮不完整的莲子继续在第一输送装置上输送，然后第二冲皮装置再对通芯后未去皮的莲子和去皮不完整的莲子进行去皮，从而实现了莲子剥壳、去皮、通芯的一体化自动加工，操作方便，通过转
向、两次去皮和两次分拣，精度高，效率高，基本能够100％的莲子去皮，不易生产漏捡、错捡等，稳定性和可靠性高，从而提高了莲子的加工质量和良率，降低了成本，能够满足越来越高的生产需求。
[0016]另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本公开的一种实施方式的智能莲子加工一体机的结构示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能莲子加工一体机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有剥壳装置(8)、第一输送装置(7)及依次与所述第一输送装置(7)相配合的第一冲皮装置(2)、检测装置(11)、第一分拣装置(3)、转向装置(4)、通芯装置(12)、第二分拣装置(5)和第二冲皮装置(6)，所述剥壳装置(8)能够将莲子的莲壳剥掉，剥壳后的莲子进入所述第一输送装置(7)进行输送，所述第一冲皮装置(2)能够先对莲子进行第一次去皮，所述检测装置(11)能够对第一次去皮后的莲子进行检测识别，所述第一分拣装置(3)能够根据检测结果将不良的莲子从所述第一输送装置(7)上打掉进行分拣，所述转向装置(4)能够将方向不正确的莲子进行转向，所述通芯装置(12)能够对莲子进行通芯，所述第二分拣装置(5)能够将通芯后合格的莲子从所述第一输送装置(7)上打掉进行分拣，所述第二冲皮装置(6)能够对通芯后未去皮的莲子和去皮不完整的莲子进行去皮。2.根据权利要求1所述的智能莲子加工一体机，其特征在于，所述剥壳装置(8)包括第一传送带(81)及依次与所述第一传送带(81)相配合的割壳装置(84)和压壳组件(85)，所述第一传送带(81)由第八驱动机构(82)驱动，所述压壳组件(85)包括由弹性材料制成的第一压壳板(851)及与所述第一压壳板(851)相对应的第一固定支撑件(852)，所述第一压壳板(851)与所述第一传送带(81)之间形成第一通道(801)，所述第一固定支撑件(852)对所述第一传送带(81)进行支撑，所述割壳装置(84)能够对所述第一传送带(81)上输送的莲子依次进行割壳，割壳后的莲子能够沿所述第一通道(801)输送，所述第一压壳板(851)能够挤压莲子以使割开的莲壳脱落。3.根据权利要求2所述的智能莲子加工一体机，其特征在于，所述剥壳装置(8)还包括脱壳装置(86)，所述脱壳装置(86)包括螺旋辊(861)及与所述螺旋辊(861)相配合的第一挡辊(862)，所述螺旋辊(861)的外侧圆周壁上设置有第一螺旋槽(8611)，所述第一挡辊(862)与所述螺旋辊(861)相平行，所述第一挡辊(862)和所述螺旋辊(861)能够转动，所述第一挡辊(862)与所述螺旋辊(861)的转动方向相反，所述第一挡辊(862)与所述螺旋辊(861)之间形成第一间隙(863)，所述第一螺旋槽(8611)具有超出所述第一挡辊(862)的落料区(8612)，所述第一通道(801)输出的物料落入所述第一间隙(863)中，随着所述螺旋辊(861)与所述第一挡辊(862)反向转动，所述第一间隙(863)中的物料能够沿所述第一间隙(863)向所述落料区(8612)移动，并且能够对所述第一间隙(863)中的物料进行脱壳，脱壳后的莲子能够从所述落料区(8612)掉落至所述第一输送装置(7)上。4.根据权利要求1所述的智能莲子加工一体机，其特征在于，所述机架(1)上设置有与所述第一输送装置(7)相配合的振压摆正组件(14)，所述振压摆正组件(14)能够将所述第一输送装置(7)上输送的莲子摆正。5.根据权利要求1所述的智能莲子加工一体机，其特征在于，所述第一输送装置(7)包括输送链(71)、与所述输送链(71)相配合的第一主动轮(72)和第一从动轮(73)及驱动所述第一主动轮(72)的第三驱动机构(74)，所述输送链(71)由多个第二滚轮(75)依次连接形成，所述第二滚轮(75)能够转动，相邻的两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹志军，潘松，谢顺，陈远图，曾欲华，
申请(专利权)人：广昌县兴莲机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：