本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，尤其是一种金属圆片正反面分拣装置，包括机架及设置在机架上的输送带，在输送带的一端设置有下料装置，所述下料装置用于将层叠的金属圆片逐一放置到输送带上，以输送带输送方向为基准，在下料装置前方的机架上设置有检测架，在检测架上设置有两个导电触头，所述导电触头延伸至其下方的输送带上的金属圆片上，在检测架前方的输送带两侧的机架上分别设置有机械臂，在机械臂上设置有第一吸盘，还包括控制器，所述控制器与导电触头、机械臂之间电连接。本实用新型专利技术所得到的一种金属圆片正反面分拣装置，能自动化实现对层叠的金属圆片进行正面朝上及背面朝上的分拣，效率高、准确性高。准确性高。准确性高。
【技术实现步骤摘要】
一种金属圆片正反面分拣装置
[0001]本技术涉及机械加工
，尤其是一种金属圆片正反面分拣装置。
技术介绍
[0002]在金属包装罐生产加工中，利用冲床冲出金属圆片，由于冲压过程中，金属圆片具有正反面，金属圆片的正面附有一层塑料膜，所以需要对层叠后的金属圆片进行逐一分料，并完成正反面的分拣后才能进行金属包装罐的生产。
[0003]目前对于金属圆片正反面的分拣都是通过人工进行识别分拣，其分拣效率低下，而且层叠的金属圆片之间具有一定的吸附力，影响分拣效率。
技术实现思路
[0004]本技术为了解决上述技术不足而提供一种金属圆片正反面分拣装置，能实现对输送带上的正面朝上和正面朝下的金属圆片进行分类分拣，且自动化完成。
[0005]本技术公开了一种金属圆片正反面分拣装置，包括机架及设置在机架上的输送带，在输送带的一端设置有下料装置，所述下料装置用于将层叠的金属圆片逐一放置到输送带上，以输送带输送方向为基准，在下料装置前方的机架上设置有检测架，在检测架上设置有两个导电触头，所述导电触头延伸至其下方的输送带上的金属圆片上，在检测架前方的输送带两侧的机架上分别设置有机械臂，在机械臂上设置有第一吸盘，所述机械臂和第一吸盘将输送带上的金属圆片转移至输送带侧边的机架上；还包括控制器，所述控制器与导电触头、机械臂之间电连接。
[0006]上述方案中，冲压后的金属圆片层叠放置。将冲压后层叠的金属圆片放置在下料装置中，由下料装置逐一放置在输送带上，由输送带将金属圆片向前输送。当金属圆片输送至导电触头下方时，若金属圆片正面朝上，则导电触头与金属圆片上的塑料膜接触，所以两个导电触头之间电流不导通，此时控制器触发信号判断金属圆片正面向上，控制器驱使负责吸取正面朝上的金属圆片的机械臂转动至对应金属圆片上方，利用第一吸盘将对应的金属圆片吸取，机械臂在转动至机架的指定位置将金属圆片放下；而当输送带上的金属圆片背面朝上时，金属圆片上的塑料膜位于下方，所以导电触头直接与金属圆片进行接触，所以两个导电触头之间电流导通，此时控制器触发信号判断金属圆片正面朝下，控制器驱使负责吸取正面朝下的金属圆片的机械臂转动至对应金属圆片上方，利用第一吸盘将对应的金属圆片吸取，机械臂在转动至机架的指定位置将金属圆片放下；从而实现对正面朝上和正面朝下的金属圆片之间的分拣，分拣过程判断准确，分拣效率高，实现自动化分拣。
[0007]输送带为并排的两条，输送带之间存在间隙，所述下料装置的结构为：在输送带上方的机架上设置有底板，所述底板中心处设置有一个下料圆孔，所述下料圆孔的中心处位于输送带的间隙内，在底板的下料圆孔正下方的机架上设置有竖直向上的气缸，所述气缸的伸缩端设置有第二吸盘，所述第二吸盘位于两条输送带之间的间隙内，在底板的下料圆孔边缘的上表面间隔设置有至少三个阻挡块，阻挡块的内壁呈弧形，所有阻挡块的内壁所
在的圆周面围成圆柱筒状结构，所述圆柱筒状结构的内壁等于待分拣的金属圆片的直径，在阻挡块的内壁上间隔设置有若干凸出的周向细齿。
[0008]其中底板的下料圆孔周围的阻挡块可以选择间隔均匀设置，将层叠的待分拣的金属圆片放置在阻挡块所形成的圆柱筒状结构内，而阻挡块底部的周向细齿可以对金属圆片进行限制，避免其直接掉落。所述周向细齿是沿轴向设置的凸起，同一个阻挡块上相邻的周向细齿之间存下间隙。而气缸上的第二吸盘与最底下的金属圆片接触吸附后，气缸带动该金属圆片下移，克服周向细齿对该金属圆片的阻挡，使其顺利从底板的下料圆孔中下降至输送带上。而该金属圆片上方的金属圆片则在周向细齿的阻挡下，不会下降，实现相互吸附的金属圆片之间脱离，逐一进入输送带效果更好，稳定性高。
[0009]在下料圆孔周围的底板上间隔设置有若干个安装座，在安装座内设置有磁铁。由于磁铁具有强磁，而金属圆片一般为铁质材料，当磁铁与金属圆片靠近时，磁铁附近的金属圆片会被磁化，而由于相邻的两个金属圆片与磁铁的同一极靠近，所以磁化后的相邻的金属圆片之间为同极，产生相斥力，所以相邻的金属圆片之间更易分离，进一步提升分拣稳定性。
[0010]在下料圆孔周围的底板上设置有固定块，所述固定块上设置有气嘴，所述气嘴朝向阻挡块之间下端的待分拣的金属圆片处，所述气嘴连接高压气管。由于金属圆片的直径相对较大，阻挡块上的周向细齿及磁铁能实现相邻金属圆片的边缘分离，若相邻两个金属圆片的中心贴合牢固产生负压，则还是会偶尔会出现难以分开的情况，所以在固定块上设置气嘴，利用高压空气冲向金属圆片，在磁铁对相邻金属圆片磁化后相斥的情况下，相邻金属圆片之间的边缘会微微张开，高压空气的作用下，空气会进入相邻的金属圆片内部，从而使得相邻的两个金属圆片之间彻底分离。
[0011]在阻挡块上设置有向上延伸的挡杆，所述挡杆的一侧与阻挡块的内壁齐平。挡杆的设置能有效增加在阻挡块上方的金属圆片，以保证装置的稳定运行。
[0012]机械臂的结构为：包括气动旋转台和横臂，气动旋转台固定在机架上，横臂的一端设置在气动旋转台上，所述第二吸盘设置在横臂的另一端，气动旋转台带动横臂转动。
[0013]当然，在下料装置前方的输送带下方的机架上可以设置垫板，输送带可以在垫板上进行稳定支撑，在导电刷头与金属圆片接触时及第一吸盘与金属圆片作用时，可以保证金属圆片在输送带上保持稳定，不会出现掉落等情况。
[0014]本技术所得到的一种金属圆片正反面分拣装置，能自动化实现对层叠的金属圆片进行正面朝上及背面朝上的分拣，效率高、准确性高。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构立体图；
[0016]图2为本技术的俯视图；
[0017]图3为本技术的下料装置的结构主视图；
[0018]图4为本技术的下料装置的结构俯视图；
[0019]图5为本技术的下料装置的底板及底板上的部件的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0021]实施例1：
[0022]如图1
‑
图5所示，本技术公开了一种金属圆片正反面分拣装置，包括机架1及设置在机架1上的输送带5，在输送带5的一端设置有下料装置2，所述下料装置2用于将层叠的金属圆片逐一放置到输送带5上，以输送带5输送方向为基准，在下料装置2前方的机架1上设置有检测架3，在检测架3上设置有两个导电触头6，所述导电触头6延伸至其下方的输送带5上的金属圆片上，在检测架3前方的输送带5两侧的机架1上分别设置有机械臂4，在机械臂4上设置有第一吸盘7，所述机械臂4和第一吸盘7将输送带5上的金属圆片转移至输送带5侧边的机架1上；还包括控制器，所述控制器与导电触头6、机械臂4之间电连接。其中导电触头6可以为铜片。
[0023]输送带5为并排的两条，输送带5之间存在间隙，所述下料装置2的结构为：在输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属圆片正反面分拣装置，包括机架及设置在机架上的输送带，其特征是：在输送带的一端设置有下料装置，所述下料装置用于将层叠的金属圆片逐一放置到输送带上，以输送带输送方向为基准，在下料装置前方的机架上设置有检测架，在检测架上设置有两个导电触头，所述导电触头延伸至其下方的输送带上的金属圆片上，在检测架前方的输送带两侧的机架上分别设置有机械臂，在机械臂上设置有第一吸盘，所述机械臂和第一吸盘将输送带上的金属圆片转移至输送带侧边的机架上；还包括控制器，所述控制器与导电触头、机械臂之间电连接。2.根据权利要求1所述的一种金属圆片正反面分拣装置，其特征是：输送带为并排的两条，输送带之间存在间隙，所述下料装置的结构为：在输送带上方的机架上设置有底板，所述底板中心处设置有一个下料圆孔，所述下料圆孔的中心处位于输送带的间隙内，在底板的下料圆孔正下方的机架上设置有竖直向上的气缸，所述气缸的伸缩端设置有第二吸盘，所述第二吸盘位于两条输送带之间的间隙内，在底板的下料圆孔边缘的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋炳荣，费晨昱，
申请(专利权)人：桐乡市久桐包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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