【技术实现步骤摘要】
一种用于多种型材的上料装夹系统及上料装夹方法
[0001]本专利技术涉及型材上料装夹领域，尤其涉及一种用于多种型材的上料装夹系统及上料装夹方法。
技术介绍
[0002]型材作为一种常用的金属材料，被广泛应用于工业、农业、建筑业等和我们生产、生活息息相关的领域；由于各种用途的型材形状、结构各异，总体可分为矩形截面的型材和异型结构的型材两大类，即有的型材截面为矩形，有的型材中部设置有向外侧凸出的加强筋，有的型材截面为L型等等；现有的技术中，在对异型型材进行装夹时，由于存在干涉，当装夹装置避开装夹位置进行装夹时，容易使异型型材受到扭矩作用，出现在装夹施力过程中型材倾倒或歪斜的现象，同时当型材尺寸发生变化还需要更换装夹装置，可见，现有技术中的装夹装置自动适应性较差，不能与多种型材适配，严重制约加工机床的加工范围；另外，对于一些截面为矩形且长宽比较小的型材，由于加工面为侧面，需要立式装夹，但采用立式上料的方式往往导致型材发生倾倒，因此现有技术中采用卧式上料方式，上料后进行人工翻转再夹持固定，这不满自动化生产的要求，导致加工效率低。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于多种型材的上料装夹系统，其特征在于：包括装夹装置（2）和扶料装置（3）；所述装夹装置（2）包括装夹支座（210），所述装夹支座（210）的两端分别设置有夹持辊（208）和防倾辊（202），所述夹持辊（208）连接有装夹驱动装置（207），所述夹持辊（208）能够靠近和远离所述防倾辊（202），所述防倾辊（202）可移动地设置在所述装夹支座（210）上，所述防倾辊（202）连接有调整组件，所述装夹支座（210）的一端设置有定位辊（201），所述定位辊（201）与所述夹持辊（208）分别位于所述装夹支座（210）的两端，所述定位辊（201）的高度大于所述防倾辊（202），所述装夹支座（210）上水平设置有托辊（209），所述托辊（209）的长度方向与型材输送方向相同；所述扶料装置（3）包括扶料支座（301），所述扶料支座（301）通过弹性件连接有移动支座（303），所述移动支座（303）的移动方向与待加工型材装夹时受力方向平行，所述移动支座（303）上可转动地设置有扶料板（304），所述扶料板（304）连接有扶料驱动装置（305），当所述扶料板（304）从水平状态旋转到竖直状态，待加工型材随所述扶料板（304）旋转90
°
，所述扶料板（304）在水平状态时与所述托辊（209）的高度相同且互相平行。2.如权利要求1所述的用于多种型材的上料装夹系统，其特征在于：所述移动支座（303）呈L型，所述移动支座（303）包括连接端和安装端，所述连接端与弹性件的移动端连接，所述弹性件的固定端与所述扶料支座（301）连接，所述扶料支座（301）上设置有直线导轨一（302），所述连接端设置在所述直线导轨一（302）上，所述安装端上可转动连接有所述扶料板（304），所述安装端还设置有所述扶料驱动装置（305），所述扶料驱动装置（305）的活塞杆与所述扶料板（304）铰接。3.如权利要求2所述的用于多种型材的上料装夹系统，其特征在于：所述弹性件采用缓冲气缸（306），所述缓冲气缸（306）上设置有压力调节阀，所述缓冲气缸（306）的活塞杆与所述连接端连接，所述缓冲气缸（306）的缸体设置在所述扶料支座（301）上。4.如权利要求3所述的用于多种型材的上料装夹系统，其特征在于：所述装夹装置（2）和所述扶料装置（3）均设置有至少两个，相邻两个扶料装置（3）之间间隔多个所述装夹装置（2），所述扶料支座（301）与所述装夹支座（210）连接。5.如权利要求4所述的用于多种型材的上料装夹系统，其特征在于：所述装夹支座（210）的一侧设置有直线导轨二（203），所述直线导轨二（203）包括导轨和滑块，所述防倾辊（202）可拆卸地设置在所述滑块上，所述调整组件包括推杆（204），所述推杆（204）的一端与所述直线导轨二（203）的滑块可转动连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘可柯，陈晨，贾珂，郝钿睿，
申请(专利权)人：济南天辰智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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