一种卫星钟差估计方法技术

本发明专利技术公开了一种卫星钟差估计方法，收集测站的观测数据，进行数据预处理，剔除不合格的原始观测数据，构造双频无电离层组合观测模型，然后采用批处理最小二乘法并行解算得到各测站簇对应的卫星钟差；遍历卫星钟差利用最小二乘法计算任意两个测站簇对应的卫星钟差的偏差；将不同测站簇估计的卫星钟差参考基准统一化，当卫星钟差存在异常或不存在卫星钟差值时，卫星钟差不可用并舍弃；判断可用卫星钟差的数量，若只有一个卫星钟差可用，则复制输出所述卫星钟差值作为卫星钟差综合估计值；否则，通过加权平均获取卫星钟差综合估计值及对应的标准偏差。本发明专利技术既提高了卫星钟差的精度又保证了解算效率，同时提升了卫星钟差的可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种卫星钟差估计方法


[0001]本专利技术属于卫星导航
，涉及一种卫星钟差估计方法，特别是一种基于多个测站簇的卫星钟差估计方法。

技术介绍

[0002]高精度的卫星钟差是实现精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)的基础和前提，随着PPP技术的发展，对卫星钟差精度和可靠性的要求越来越高。传统的卫星钟差估计基于单测站簇观测量，建立钟差估计数学模型，通过最小二乘或卡尔曼滤波给出最终的钟差结果，适用于对更新频率以及可靠性要求不高的普通用户，无法满足高等级导航性能用户的要求。考虑到不同机构在进行卫星钟差估计时，采用的解算软件、解算策略、测站数量等存在差异，导致精度出现不一致性。除此之外，这种单测站簇的估计方式易受观测数据质量等影响，导致估计出的卫星钟差精度较低甚至可能会出现异常值，无法保证PPP定位性能。为了提升钟差产品结果的精度和可靠性，国际GNSS服务(International GNSS Services,IGS)组织收集多个分析中心的钟差结果，进行综合处理，生成综合钟差产品并对外公布，例如最终精密星历的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星钟差估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、收集测站的观测数据，进行数据预处理，利用质量监控手段剔除不合格的原始观测数据，基于不同测站簇的观测数据构造双频无电离层组合观测模型，然后采用批处理最小二乘法并行解算得到各测站簇对应的卫星钟差；步骤2、遍历卫星钟差利用最小二乘法计算任意两个测站簇对应的卫星钟差的偏差；步骤3、将不同测站簇估计的卫星钟差参考基准统一化，然后判断各测站簇对应的卫星钟差是否可用，当卫星钟差存在异常或不存在卫星钟差值时，所述卫星钟差不可用并舍弃；否则卫星钟差为可用，然后判断可用卫星钟差的数量，若只有一个卫星钟差可用，则复制输出所述卫星钟差值作为卫星钟差综合估计值；否则，通过加权平均获取卫星钟差综合估计值及对应的标准偏差。2.根据权利要求1所述的一种卫星钟差估计方法，其特征在于：构造双频无电离层组合观测模型过程中约束测站坐标和卫星轨道，利用先验模型修正固体潮误差、相位旋转误差、相对论效应误差、相位中心偏差。3.根据权利要求1所述的一种卫星钟差估计方法，其特征在于：所述双频无电离层组合观测模型包括：式中，分别表示伪距和载波相位无电离层组合观测量；ρ表示卫星与接收机间的几何距离，上标s和下标r分别表示卫星和接收机，c表示真空中的光速，为常量；δt
r
、δt
s
分别表示接收机钟差和卫星钟差；T
r
表示天顶对流层延迟；m代表天顶对流层延迟的投影函数；分别表示无电离层组合载波波长和整周模糊度；ε
P,IF
和ε
L,IF
分别指伪距和载波相位观测量噪声，内含未被模型化的误差。4.根据权利要求1所述的一种卫星钟差估计方法，其特征在于：所述各测站簇对应的卫星钟差包括：其中，a表示测站簇，O
a
表示时间基准偏差，表示初始卫星钟差偏差，C
s
表示卫星钟差真值。5.根据权利要求1所述的一种卫星钟差估计方法，其特征在于：步骤2所述遍历卫星钟差利用最小二乘法计算任意两个测站簇对应的卫星钟差的偏差包括：假设有u个测站簇估计卫星钟差，在某一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，朱传锋，李梦浩，魏嘉龙，赵琳，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：