一种变速器换挡控制方法、控制系统及换挡系统技术方案

本发明专利技术公开了一种变速器换挡控制方法、控制系统及换挡系统，控制方法包括步骤：S1、获取车速S0、车辆纵向加速度和油门开度；S2、判断车辆是否需要换挡；如需要则进入步骤S3，否则维持当前挡位；S3、获取当前挡位传动比ξ1与目标挡位传动比ζ2，并将ξ1与ζ2进行比较；如ξ1与ξ2之差大于预设值P，则进入步骤S4；否则进入步骤S5；S4、获取发动机当前挡位与目标挡位之间的发动机转速差值EVS和扭矩差值EVT，直接对发动机进行控制来消除发动机转速差值EVS和扭矩差值EVT；S5、对变速器进行换挡操作。本发明专利技术能够解决换挡冲击的问题，平顺性好，同时可以减少离合器磨损以延长离合器寿命。以减少离合器磨损以延长离合器寿命。以减少离合器磨损以延长离合器寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种变速器换挡控制方法、控制系统及换挡系统


[0001]本专利技术主要涉及变速器
，具体涉及一种变速器换挡控制方法、控制系统及换挡系统。

技术介绍

[0002]工程机械为应对复杂负载，一般采用大启动扭矩，这就需要其传动系统具备大传动比特点，由于工况转换频繁又需要多传动比来适应不同工况，为提高作业效率还需实现快速换挡。目前工程机械动力传动装置常采用液力机械变速器，液力机械变速器挡位切换为通过每个挡位的离合器鼓中的充放油压力实现挡位的结合和挡位的切断。充放油时机及时长以及充油压力控制均由电子控制单元(Electronic Control Unit，即ECU)完成。
[0003]换挡平顺性、减小换挡造成的动力中断是评价液力机械变速器换挡品质的重要指标。工程机械动力传动装置为实现不同工况作业动力传动需求，采用多传动比方式，且相邻挡位之间传动比差大，导致换挡冲击产生。当切换挡位之间存在传动比差达到一定值时，当摘除大传动比挡位进入低传动比挡位前本应当降低发动机转速，但司机往往为保证动力持续输出常满油门输出，发动机转速反而急剧上升，造成车速和发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变速器换挡控制方法，其特征在于，包括步骤：S1、获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速S0、车辆纵向加速度和油门开度；S2、根据所述车辆状态信息来判断车辆是否需要换挡；如需要则进入步骤S3，否则维持当前挡位；S3、获取当前挡位传动比ξ1与目标挡位传动比ζ2，并将当前挡位传动比ξ1与目标挡位传动比ζ2进行比较；如ξ1与ξ2之差大于预设值P，则进入步骤S4；否则进入步骤S5；S4、获取发动机当前挡位与目标挡位之间的发动机转速差值EVS和扭矩差值EVT，直接对发动机进行控制来消除发动机转速差值EVS和扭矩差值EVT；S5、对变速器进行换挡操作。2.根据权利要求1所述的变速器换挡控制方法，其特征在于，在步骤S1中，通过读取发动机的节气门参数来计算出油门开度。3.根据权利要求1所述的变速器换挡控制方法，其特征在于，在步骤S2中，依据车速S0、车辆纵向加速度和油门开度查询预设换挡参数表来判断车辆是否需要换挡。4.根据权利要求1或2或3所述的变速器换挡控制方法，其特征在于，在步骤S4中，获取发动机转速差值EVS和扭矩差值EVT的具体过程为：获取当前发动机输出的转速ES0和扭矩T0，并根据该扭矩T0和当前挡位传动比ξ1得到变速器输出轴的理论输出扭矩T1；根据变速器输出轴的理论输出扭矩T1和目标挡位传动比ξ2得到目标输出扭矩T2；根据当前车速S0和目标挡位传动比ζ2计算出发动机目标转速ES1；根据发动机目标转速ES1与当前发动机输出的转速ES0得到转速差值EVS＝ES1
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ES0；根据目标输出扭矩T2与理论输出扭矩T1得到扭矩差值EVT＝T2
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T1。5.根据权利要求1或2或3所述的变速器换挡控制方法，其特征在于，在步骤S5中，换挡操作的具体过程为：S51、获取各挡位升压曲线、充油和放油搭接时间；S52、根据各挡位升压曲线、充油和放油...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘芝福，舒东旭，杨柳，谢大治，戴威，张倩兰，
申请(专利权)人：中国航发中传机械有限公司，
类型：发明
国别省市：