语音控制泊车的系统、方法、车辆及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种语音控制泊车的系统、方法、车辆及存储介质，包括车内麦克风、车外麦克风模块、车机、车外语音离线模组、APA自动泊车模块、智能钥匙和域控制器；其中，所述车内麦克风、车机和APA自动泊车模块组成车内语音泊车控制子系统；所述车外麦克风模块、车外语音离线模组、车机和APA自动泊车模块组成车外语音泊车控制子系统；所述车内麦克风设置在车内，该车内麦克风与车机连接；所述车外麦克风模块设置在车外；所述域控制器与车机连接；所述车外语音离线模组分别与车外麦克风模块和车机连接；所述APA自动泊车模块分别与车机和泊车执行机构连接。本发明专利技术能够实现用户在车内或车外使用语音来控制车辆泊入或泊出停车位。外使用语音来控制车辆泊入或泊出停车位。外使用语音来控制车辆泊入或泊出停车位。

【技术实现步骤摘要】
语音控制泊车的系统、方法、车辆及存储介质


[0001]本专利技术属于语音泊车
，具体涉及一种语音控制泊车的系统、方法、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]为了解决现有狭长车位停车难的问题，目前有手机控制泊车、智能钥匙泊车和语音控制泊车。手机控制泊车存在的问题是使用时需要进入app控车界面，输入控车密码，然后在手机上控制泊车过程。此外，手机控制泊车受环境影响比较明显，如阳光照射比较强烈，用户很难看清手机屏幕，更不方便在屏幕上进行一系列的操作；如雨天，用户不方便在户外停车场使用手机，要担心手机被雨水淋湿。而智能钥匙控制泊车只能实现车辆的直进直出，而且全程都需要手动控制，要一直用手按着按键，比如：什么时候需要停下来，什么时候松开按键。另外，传统的语音功能是在常规车机硬件的基础上开发的，其功能需要在车机开机后才能使用，用户等待时间很长。另外，当用户在车外时，看不到当前车机运行状态，无法直观地判断车机是否已经完成开机，用户在车外不确定具体是什么时候可以用语音功能控制车辆，就会导致用户在车外说了很多次指令，车辆都没有反应，或者多等待了很长时间，用户的实际体验很差。
[0003]因此，有必要开发一种新的语音控制泊车的系统、方法、车辆及存储介质。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种语音控制泊车的系统、方法、车辆及存储介质，能实现用户在车内或车外使用语音来控制车辆泊入或泊出停车位。
[0005]第一方面，本专利技术所述的一种语音控制泊车的系统，包括车内麦克风、车外麦克风模块、车机、车外语音离线模组、APA自动泊车模块、智能钥匙和域控制器；其中，所述车内麦克风、车机和APA自动泊车模块组成车内语音泊车控制子系统；所述车外麦克风模块、车外语音离线模组、车机和APA自动泊车模块组成车外语音泊车控制子系统；所述车内麦克风设置在车内，用于接收车内的声音信息并输入给车机，该车内麦克风与车机连接；所述车外麦克风模块设置在车外，用于接收车外的声音信息；所述域控制器用于检测智能钥匙，并在检测到智能钥匙后判断智能钥匙的位置，当域控制器识别到智能钥匙且智能钥匙在车外时，则激活车外语音泊车控制子系统；当域控制器识别到智能钥匙且智能钥匙在车内时，则激活车内语音泊车控制子系统，该域控制器与车机连接；所述车外语音离线模组用于在车外语音泊车控制子系统被激活且车机处于休眠状态时，对车外麦克风模块传入的音频信息进行识别并转化成控制指令，并通过车机的MCU发送给APA自动泊车模块，以及在车外语音泊车控制子系统被激活且车机处于工作状态时，直接将音频信息发送给车机，由车机对音频信息进行识别并转化成控制指令后发送给APA
自动泊车模块，该车外语音离线模组分别与车外麦克风模块和车机连接；所述车机还用于在车内语音泊车控制子系统被激活且车机处于工作状态时，对车内麦克风传入的音频信息进行识别并转化成控制指令，以及通过车机的MCU发送给APA自动泊车模块；所述APA自动泊车模块用于在接收到车机的MCU发来的控制指令时控制泊车执行机构进行自动泊入或者泊出操作，该APA自动泊车模块分别与车机和泊车执行机构连接。
[0006]可选地，还包括与车外语音离线模组相连接的车外发声放大模块，与车外发声放大模块连接的车外扬声器，与车机的DSP相连接的车内发声放大模块，以及与车内发声放大模块连接的车内扬声器；所述车外扬声器安装在车外，所述车内扬声器安装在车内；所述车外语音泊车子系统通过安装在车外的车外扬声器播报提示音；所述车内语音泊车子系统通过安装在车内的车内扬声器播报提示音，以便使用者能够了解系统的反馈情况。
[0007]可选地，所述车外语音离线模组包括离线识别子模块和音频处理子模块，所述车外麦克风模块与音频处理子模块连接，音频处理子模块分别与离线识别子模块和DSP连接，离线识别子模块与车机的DSP连接，该车外语音离线模组启动时间非常快速，约1秒左右，且不需要依赖车机启动。当用户带上智能钥匙靠近车辆一定距离范围内，就可以使用车外语音控制车辆泊入或泊出停车位，不需要等待车机开机，响应速度很快，用户体验非常好。
[0008]可选地，所述车外麦克风模块包括分别设置在车辆前后左右的四个麦克风，各麦克风分别与车外语音离线模组连接，各麦克风将采集到声音信息分别送入车外语音离线模组，所述车外语音离线模组从所接收到的各路音频中挑选出声音最清晰的一路音频来作为识别用的音频。
[0009]可选地，所述车机设有声纹识别模块，所述声纹识别模块用于对车外麦克风模块或车内麦克风送入的音频信息进行识别，并与存储的声纹身份信息进行对比，所述车机在识别出声音发出者的身份为已授权用户时才会将音频信息转化为控制指令并发送给APA自动泊车模块，该声纹识别模块与车机连接，只有识别到声音发出者的身份为已授权用户，才执行控制指令，能够确保泊车的安全性。
[0010]第二方面，本专利技术所述的一种语音控制泊车的方法，采用如本实施例中的语音控制泊车的系统，其控制方法包括以下步骤：车外语音泊车：通过域控制器检测智能钥匙，当检测到智能钥匙后，判断智能钥匙的位置；当域控制器检测到智能钥匙且智能钥匙在车外时，则激活车外语音泊车控制子系统；若车机未完成开机，则由车外语音离线模组对车外麦克风模块传入的音频信息进行识别，并转化成控制指令后发送给车机的MCU；若车机已完成开机，则车外语音离线模组将车外麦克风模块发来的音频信息转发给车机，由车机对音频信息进行识别，并转化成控制指令后发送给车机的MCU；车机的MCU将控制指令发送至APA自动泊车模块，APA自动泊车模块基于控制指令控制泊车执行机构执行对应的泊入或泊出操作；车内语音泊车：通过域控制器检测智能钥匙，当检测到智能钥匙后，判断智能钥匙的位置；当域控制器检测到智能钥匙且智能钥匙在车内时，则激活车内语音泊车控制子系统；若车机未完成开启，则车机不处理车内麦克风输入的音频信息；若车机已完成开启，则
车机对车内麦克风输入的音频信息进行分析识别，并将音频信息转化成控制指令后发送给车机的MCU；车机的MCU将控制指令发送至APA自动泊车模块，APA自动泊车模块基于控制指令控制泊车执行机构自动进行对应的泊入或泊出操作。
[0011]可选地，所述语音控制泊车的系统还包括与车外语音离线模组相连接的车外发声放大模块，与车外发声放大模块连接的车外扬声器，与车机的DSP相连接的车内发声放大模块，以及与车内发声放大模块连接的车内扬声器；所述车外扬声器安装在车外，所述车内扬声器安装在车内；在所述车外语音泊车子系统被激活后，通过车外扬声器播报提示音；在所述车内语音泊车子系统被激活后，通过车内扬声器播报提示音。
[0012]本实施例中，所述车外麦克风模块包括分别设置在车辆前后左右的四个麦克风，各麦克风分别与车外语音离线模组连接；在车外语音泊车控制子系统被激活时，车外麦克风模块的各麦克风将采集到声音信息分别送入车外语音离线模组，所述车外语音离线模组从所接收到的各路音频中挑选出声音最清晰的一路音频来作为识别用的音频。
[0013]可选地，在所述离线识别子模块在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种语音控制泊车的系统，其特征在于：包括车内麦克风（1）、车外麦克风模块（2）、车机（3）、车外语音离线模组（4）、APA自动泊车模块（5）、智能钥匙（6）和域控制器（7）；其中，所述车内麦克风（1）、车机（3）和APA自动泊车模块（5）组成车内语音泊车控制子系统；所述车外麦克风模块（2）、车外语音离线模组（4）、车机（3）和APA自动泊车模块（5）组成车外语音泊车控制子系统；所述车内麦克风（1）设置在车内，用于接收车内的声音信息并输入给车机（3），该车内麦克风（1）与车机（3）连接；所述车外麦克风模块（2）设置在车外，用于接收车外的声音信息；所述域控制器（7）用于检测智能钥匙（6），并在检测到智能钥匙（6）后判断智能钥匙（6）的位置，当域控制器（7）识别到智能钥匙（6）且智能钥匙（6）在车外时，则激活车外语音泊车控制子系统；当域控制器（7）识别到智能钥匙（6）且智能钥匙（6）在车内时，则激活车内语音泊车控制子系统，该域控制器（7）与车机（3）连接；所述车外语音离线模组（4）用于在车外语音泊车控制子系统被激活且车机（3）处于休眠状态时，对车外麦克风模块（2）传入的音频信息进行识别并转化成控制指令，并通过车机（3）的MCU（3c）发送给APA自动泊车模块（5），以及在车外语音泊车控制子系统被激活且车机（3）处于工作状态时，直接将音频信息发送给车机（3），由车机（3）对音频信息进行识别并转化成控制指令后发送给APA自动泊车模块（5），该车外语音离线模组（4）分别与车外麦克风模块（2）和车机（3）连接；所述车机（3）还用于在车内语音泊车控制子系统被激活且车机（3）处于工作状态时，对车内麦克风（1）传入的音频信息进行识别并转化成控制指令，以及通过车机（3）的MCU（3c）发送给APA自动泊车模块（5）；所述APA自动泊车模块（5）用于在接收到车机（3）的MCU（3c）发来的控制指令时控制泊车执行机构（8）进行自动泊入或者泊出操作，该APA自动泊车模块（5）分别与车机（3）和泊车执行机构（8）连接。2.根据权利要求1所述的语音控制泊车的系统，其特征在于：还包括与车外语音离线模组（4）相连接的车外发声放大模块（10），与车外发声放大模块（10）连接的车外扬声器（9），与车机（3）的DSP（3b）相连接的车内发声放大模块（12），以及与车内发声放大模块（12）连接的车内扬声器（11）；所述车外扬声器（9）安装在车外，所述车内扬声器（11）安装在车内；所述车外语音泊车子系统通过安装在车外的车外扬声器（9）播报提示音；所述车内语音泊车子系统通过安装在车内的车内扬声器（11）播报提示音。3.根据权利要求1或2所述的语音控制泊车的系统，其特征在于：所述车外语音离线模组（4）包括离线识别子模块（4a）和音频处理子模块（4b），所述车外麦克风模块（2）与音频处理子模块（4b）连接，音频处理子模块（4b）分别与离线识别子模块（4a）和DSP（3b）连接，离线识别子模块（4a）与DSP（3b）连接。4.根据权利要求3所述的语音控制泊车的系统，其特征在于：所述车外麦克风模块（2）包括分别设置在车辆前后左右的四个麦克风，各麦克风分别与车外语音离线模组（4）连接，各麦克风将采集到声音信息分别送入车外语音离线模组（4），所述车外语音离线模组（4）从所接收到的各路音频中挑选出声音最清晰的一路音频来作为识别用的音频。5.根据权利要求1或2或4所述的语音控制泊车的系统，其特征在于：所述车机（3）设有
声纹识别模块（3a），所述声纹识别模块（3a）用于对车外麦克风模块（2）或车内麦克风（1）送入的音频信息进行识别，并与存储的声纹身份信息进行对比，所述车机（3）在识别出声音发出者的身份为已授权用户时才会将音频信息转化为控制指令并发送给APA自动泊...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵喜江，孙澳，张迅，陈立涛，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：