一种用于大型塑料件注塑加工的抓取装载设备及方法技术

本发明专利技术涉及大型塑料件注塑加工辅助用具技术领域，具体的说是一种用于大型塑料件注塑加工的抓取装载设备及方法，包括两个支撑架、载板、机械臂和抓取组件，通过第二液压缸带动，使第二液压杆移动，第二液压杆通过连板带动延伸杆移动，通过移动延伸杆，调节勾板的上下位置，通过调节勾板的上下位置，使抓取组件能够适用不同大小的注塑成品，进而使该设备能够抓取转载不同型号的注塑成品，使抓取组件能够更好的与注塑成品贴合，使第五液压缸驱动的压板能够更好的对注塑成品进行挤压，进而使抓取组件能够将注塑成品夹取固定的更加牢固，使该设备在抓取装载注塑成品时，注塑成品更加不易从该设备上滑落。该设备上滑落。该设备上滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型塑料件注塑加工的抓取装载设备及方法


[0001]本专利技术涉及大型塑料件注塑加工辅助用具
，具体说是一种用于大型塑料件注塑加工的抓取装载设备及方法。

技术介绍

[0002]大型塑料件注塑加工设备生产出来的注塑成品体积较大，在生产出来之后，人工进行搬抬装载十分不便，因此，需要借助一种抓取装载设备，通过该设备将生产出来的注塑成品从大型塑料件注塑加工设备上抓取下来，并将注塑成品装载到运输设备上。
[0003]然而，现有的抓取装载设备在使用过程中存在很大的缺陷，现有的抓取装载设备大多不能移动，工作范围较窄，在衔接注塑加工设备以及运输设备上有所不足，兼容性较差，现有的抓取装载设备不能调节抓取部位的大小，只能抓取固定大小的注塑成品，且无法适用不同形状的注塑成品，使用范围较窄，现有的抓取装载设备抓取注塑成品时，夹持的不够牢固，注塑成品容易滑落，且抓取注塑成品时，容易将注塑成品硌坏，使用不够安全可靠。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种用于大型塑料件注塑加工的抓取装载设备及方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于大型塑料件注塑加工的抓取装载设备，包括两个支撑架、载板、机械臂和抓取组件，两个所述支撑架均呈倒置的“U”字型结构，两个所述支撑架呈平行设置，两个所述支撑架顶部水平固定有两个平行的横轨，所述载板移动配合在两个横轨上，所述机械臂包括底板、旋转底座和第一关节，所述底板通过螺栓安装在载板顶部，该设备通过载板带动机械臂移动，进而带动抓取组件移动，通过使抓取组件移动，使该设备在实现对注塑成品的抓取装载功能基础上，又实现对注塑成品的转运功能，通过使该设备实现转运功能，一方面，使该设备覆盖的更广，另一方面，使该设备能够更好的去与其他接收注塑成品的设备搭配，所述旋转底座转动配合在底板顶部，所述第一关节铰接配合在旋转底座的一侧，所述第一关节远离旋转底座的一端铰接有第二关节，所述第二关节远离第一关节的一端铰接有转动头，所述抓取组件转动配合在转动头底部，该设备通过第一关节、第二关节以及转动头的配合，使得抓取组件的倾斜角度能够自由调节，这样一方面，能够方便地调节抓取组件的角度，使抓取组件的倾斜角度与注塑成品容易被抓取角度保持一致，另一方面，通过调节抓取组件的角度，能够对抓取的注塑成品的角度进行调节，使得该设备能够根据注塑成品的结构特点更加整齐地去装载该注塑成品，同时，通过调节抓取组件的角度，使抓取组件的勾板竖直向上，使得抓取组件呈开口向上的框体结构，进而使抓取组件承载的注塑成品更不易滑落，使得抓取组件的承载能力更强；
[0006]所述抓取组件包括连接板、若干个弯板、板架和若干个勾板，所述连接板的底部固定连接有固定板，若干个所述弯板均呈导致的“L”型结构，所述板架通过若干个弯板铰接在固定板一侧下方，若干个所述勾板等间距铰接配合在板架底部，通过调节勾板的角度，使该
设备的勾板能够更加方便的进入到注塑成品底部，进而使该设备能够更加轻松的将注塑成品从大型塑料件注塑加工设备上取下，进而使该设备使用更加简单，抓取注塑成品的速度更快，若干个所述勾板的顶部均粘接有橡胶垫条，通过在勾板上设置橡胶垫条，一方面，起到防滑作用，能够进一步提高抓取组件抓取注塑成品的稳定性，另一方面，能够起到一种缓冲作用，防止将注塑成品的底部硌坏。
[0007]优选的，两个横轨的顶部均水平焊接有滑轨，载板底部两端均焊接有滑块，两个滑块分别与两个滑轨滑动配合，载板通过两个滑块移动配合在两个横轨上，通过使用滑块与滑轨滑动配合，使载板移动的更加平稳。
[0008]优选的，载板一端底部焊接有推板，其中一个横轨一侧水平固定有第一液压缸，第一液压缸一端设有第一液压杆，第一液压杆远离第一液压缸的一端与推板固定。
[0009]优选的，旋转底座顶部竖直安装有驱动旋转底座转动的第一电机，旋转底座一侧水平安装有驱动第一关节转动的第二电机，第二关节靠近第一关节的一端安装有第三电机，第三电机驱动第二关节转动，第二关节远离第一关节的一端固定有驱动转动头转动的第五电机。
[0010]优选的，连接板通过转轴连接在转动头下方，抓取组件通过连接板转动配合在转动头下方，转动头顶部竖直安装有驱动抓取组件转动的第四电机，通过使用第一电机、第二电机、第三电机以及第五电机进行驱动，使抓取组件的位置能更加自由的移动调节，同时，也使该设备能够更好地与大型塑料件注塑加工设备以及装载注塑成品设备进行配合，使该设备能够适配的设备更多。
[0011]优选的，若干个弯板的端部均与固定板顶部铰接，若干个弯板底部等间距固定在板架顶部，固定板底部两侧均铰接有第四液压缸，两个第四液压缸的底部均设有第四液压杆，两个第四液压杆远离第四液压缸的一端分别与两个弯板铰接。
[0012]优选的，固定板的底部竖直向下固定有若干个第五液压缸，若干个第五液压缸的底部均设有第五液压杆，若干个第五液压杆的底部均连接有压板，过第五液压缸带动，第五液压缸带动第五液压杆移动，第五液压杆带动压板向下移动，通过压板向下挤压注塑成品，使注塑成品在抓取组件上固定。
[0013]优选的，板架内部为中空结构，且板架底部设有开口，板架内部竖直固定有若干个第二液压缸，若干个第二液压缸的底部均设有第二液压杆，若干个第二液压杆的底部水平连接有连板，连板的底部等间距固定有若干个延伸杆，延伸杆的数量与勾板的数量相同，若干个勾板分别铰接配合在若干个延伸杆底部，通过第二液压缸带动，使第二液压杆移动，第二液压杆通过连板带动延伸杆移动，通过移动延伸杆，调节勾板的上下位置，通过调节勾板的上下位置，一方面，使抓取组件能够适用不同大小的注塑成品，进而使该设备能够抓取转载不同型号的注塑成品，另一方面，使抓取组件能够更好的与注塑成品贴合，使第五液压缸驱动的压板能够更好的对注塑成品进行挤压，进而使抓取组件能够将注塑成品夹取固定的更加牢固，使该设备在抓取装载注塑成品时，注塑成品更加不易从该设备上滑落。
[0014]优选的，若干个延伸杆靠近底部处均铰接有第三液压缸，若干个第三液压缸的底部均设有第三液压杆，若干个第三液压杆的底部分别与若干个勾板的端部铰接，通过设置多个第三液压缸分别驱动多个勾板转动，使每个勾板能单独转动调节，通过使每个勾板的角度能单独调节，一方面，可以根据注塑成品底部的形状结构，适应性地调整每个勾板的角
度，进而使得每个勾板都能更好地与注塑成品底部贴合，使得注塑成品在该设备的抓取组件上更加稳固，同时，通过使每个勾板都能更好地与注塑成品底部贴合，增加了注塑成品底部的受力面积，使得注塑成品底部不容易变形，另一方面，使该勾板能够更好的去适配底部不规则的注塑成品，进而使该抓取组件能够抓取更多中类型的注塑成品。
[0015]优选的，该抓取装载设备的使用方法具体包括以下步骤：
[0016]步骤一：将该设备固定在大型塑料件注塑加工设备旁边，并在该设备的端部停放用于装载注塑成品的车体，通过第一液压缸带动，使第一液压杆移动，第一液压杆通过推板推动载板移动，通过移动载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大型塑料件注塑加工的抓取装载设备，包括两个支撑架(1)、载板(3)、机械臂(5)和抓取组件(6)，其特征在于：两个所述支撑架(1)均呈倒置的“U”字型结构，两个所述支撑架(1)呈平行设置，两个所述支撑架(1)顶部水平固定有两个平行的横轨(2)，所述载板(3)移动配合在两个横轨(2)上，所述机械臂(5)包括底板(501)、旋转底座(502)和第一关节(504)，所述底板(501)通过螺栓安装在载板(3)顶部，所述旋转底座(502)转动配合在底板(501)顶部，所述第一关节(504)铰接配合在旋转底座(502)的一侧，所述第一关节(504)远离旋转底座(502)的一端铰接有第二关节(506)，所述第二关节(506)远离第一关节(504)的一端铰接有转动头(509)，所述抓取组件(6)转动配合在转动头(509)底部；所述抓取组件(6)包括连接板(601)、若干个弯板(603)、板架(604)和若干个勾板(605)，所述连接板(601)的底部固定连接有固定板(602)，若干个所述弯板(603)均呈导致的“L”型结构，所述板架(604)通过若干个弯板(603)铰接在固定板(602)一侧下方，若干个所述勾板(605)等间距铰接配合在板架(604)底部，若干个所述勾板(605)的顶部均粘接有橡胶垫条(606)。2.根据权利要求1所述的一种用于大型塑料件注塑加工的抓取装载设备，其特征在于：两个横轨(2)的顶部均水平焊接有滑轨(201)，载板(3)底部两端均焊接有滑块(301)，两个滑块(301)分别与两个滑轨(201)滑动配合，载板(3)通过两个滑块(301)移动配合在两个横轨(2)上。3.根据权利要求2所述的一种用于大型塑料件注塑加工的抓取装载设备，其特征在于：载板(3)一端底部焊接有推板(302)，其中一个横轨(2)一侧水平固定有第一液压缸(4)，第一液压缸(4)一端设有第一液压杆(401)，第一液压杆(401)远离第一液压缸(4)的一端与推板(302)固定。4.根据权利要求1所述的一种用于大型塑料件注塑加工的抓取装载设备，其特征在于：旋转底座(502)顶部竖直安装有驱动旋转底座(502)转动的第一电机(503)，旋转底座(502)一侧水平安装有驱动第一关节(504)转动的第二电机(505)，第二关节(506)靠近第一关节(504)的一端安装有第三电机(507)，第三电机(507)驱动第二关节(506)转动，第二关节(506)远离第一关节(504)的一端固定有驱动转动头(509)转动的第五电机(510)。5.根据权利要求1所述的一种用于大型塑料件注塑加工的抓取装载设备，其特征在于：连接板(601)通过转轴连接在转动头(509)下方，抓取组件(6)通过连接板(601)转动配合在转动头(509)下方，转动头(509)顶部竖直安装有驱动抓取组件(6)转动的第四电机(508)。6.根据权利要求1所述的一种用于大型塑料件注塑加工的抓取装载设备，其特征在于：若干个弯板(603)的端部均与固定板(602)顶部铰接，若干个弯板(603)底部等间距固定在板架(604)顶部，固定板(602)底部两侧均铰接有第四液压缸(7)，两个第四液压缸(7)的底部均设有第四液压杆(701)，两个第四液压杆(701)远离第四液压缸(7)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪双喜，
申请(专利权)人：苏州解锐扩智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：