模内自动取放件机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种模内自动取放件机械臂，涉及机械臂制造技术领域，机械臂，其特征在于，包括半成品夹取机构和成品夹取机构，半成品夹取机构设于成品夹取机构的正上方，且与成品夹取机构固定连接，半成品夹取机构的表面设有容纳半成品胶件的型腔，成品夹取机构上设有夹取成品胶件的夹取件。本实用新型专利技术的半成品夹取机构通过型腔获得半成品胶件，并且将获得的半成品胶件转移至注塑机的模具的型腔内，注塑机的模具对半成品胶件进行进一步加工，在通过成品夹取机构将成品胶件向外转移，即通过机械取放代替人工取放，提高了装卸效率，并且半成品胶件而言，具有更高的稳定性。具有更高的稳定性。具有更高的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
模内自动取放件机械臂


[0001]本技术涉及机械臂制造
，尤其是涉及一种模内自动取放件机械臂。

技术介绍

[0002]对于消费电子产品，经常存在需要进行两种不同颜色的注塑处理。一般使用的是先使用一台注塑机，进行内模注塑处理，然后再放到另外一台注塑机，进行外模注塑处理。另外一种处理方式，是使用双色注塑机，在一个工位进行内模注塑处理，然后再在下一个工位进行外模注塑处理。
[0003]双色注塑机为了提高装卸效率，考虑多模盘装卸，即模具相对应有几组不同的型腔，各个型腔用于放置不同阶段的注塑零件，现有从模内取放夹具是通过人员取放来实现的，效率不高而且存在一定的安全隐患，同时人工取放也会影响到注塑的稳定性。
[0004]因此，如何提高双色注塑的各个型腔的装卸效率和稳定性成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种模内自动取放件机械臂，以解决现有技术中对于具有多模盘装卸的双色注塑机，从模内取放夹具是通过人员取放来实现，导致装卸效率和稳定性较差的技术问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模内自动取放件机械臂，其特征在于，包括半成品夹取机构和成品夹取机构，所述半成品夹取机构设于所述成品夹取机构的正上方，且与所述成品夹取机构固定连接，所述半成品夹取机构的表面设有容纳半成品胶件的型腔，所述成品夹取机构上设有夹取成品胶件的夹取件，所述半成品夹取机构通过所述型腔获得所述半成品胶件且转移至注塑机的模具的型腔内。2.根据权利要求1所述的模内自动取放件机械臂，其特征在于，所述半成品夹取机构包括仿形模板，所述仿形模板置于所述半成品夹取机构包括的正前方，且竖直放置，所述型腔设于所述仿形模板的正面上，且所述型腔包括若干个。3.根据权利要求2所述的模内自动取放件机械臂，其特征在于，所述型腔从所述仿形模板的表面向内凹陷，所述型腔的尺寸和形状与所述半成品胶件的尺寸和形状一致。4.根据权利要求2所述的模内自动取放件机械臂，其特征在于，所述仿形模板上还设有一对定位导柱，所述定位导柱垂直置于所述仿形模板的正面，且对称地靠近所述仿形模板的两侧边缘。5.根据权利要求2所述的模内自动取放件机械臂，其特征在于，所述半成品夹取机构还包括气缸安装板，所述气缸安装板置于所述仿形模板的背面，且与所述仿形模板平行，所述气缸安装板上设有第一气缸，所述第一气...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢智铭，张志辉，彭志军，贾建明，周敬标，劳凯亮，陈嘉永，刘剑辉，李中烨，周俊杰，
申请(专利权)人：广州市坚顺金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：