机器人的控制方法、控制装置、存储介质和机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种机器人的控制方法、控制装置、存储介质和机器人，机器人的控制方法包括：获取机器人所在位置所对应的房间坐标系；响应于目标区域选择指令，结合房间坐标系，确定房间内的至少一个目标区域在房间坐标系内的第一坐标集合；根据第一坐标集合，确定围栏区域。区域。区域。

【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法、控制装置、存储介质和机器人


[0001]本申请涉及机器人
，具体而言，涉及一种机器人的控制方法、控制装置、存储介质和机器人。

技术介绍

[0002]相关技术中，家庭中老幼看护一直是用户痛点，尤其是一些危险禁区，现有的家庭安防系统一般都是无法移动的摄像头，可观测区域有限，目前没有特别好的方案能在老幼进入禁区或将要进入禁区的时候对用户进行提醒。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本申请的第一方面提出了一种机器人的控制方法。
[0005]本申请的第二方面提出了一种机器人的控制装置。
[0006]本申请的第三方面提出了一种机器人的控制装置。
[0007]本申请的第四方面提出了一种可读存储介质。
[0008]本申请的第五方面提出了一种计算机程序产品。
[0009]本申请的第六方面提出了一种机器人。
[0010]有鉴于此，本申请的第一方面，提出了一种机器人的控制方法，包括：获取机器人所在位置所对应的房间坐标系；响应于目标区域选择指令，结合房间坐标系，确定房间内的至少一个目标区域在房间坐标系内的第一坐标集合；根据第一坐标集合，确定围栏区域。
[0011]本申请提供的机器人的控制方法，具体可以用于看护机器人，以使得看护机器人在进入用户所在的房间之后，在房间内的相应位置上设置围栏区域，从而根据围栏区域对用户所设定的跟踪目标进行看护，也就是在看护过程中确定跟踪目标与围栏区域之间的位置关系，以保证跟踪目标所处位置的合理，避免房间内的物品对跟踪目标造成伤害，或者跟踪目标处于存在安全隐患的区域内，保证跟踪目标的人身安全。也就是，在机器人首次进入房间之后，可以响应于用户输入的目标区域选择指令，进行围栏区域的设置。
[0012]具体地，在机器人接收到用户输入的目标区域选择指令的情况下，首先，机器人依次移动至房间内的每个区域，进而获取机器人所在位置所对应的房间坐标系。在对跟踪目标进行看护的过程中，通过房间坐标系，也能够提高跟踪目标位置确定的准确性，提高看护效率。
[0013]进一步地，结合房间坐标系，即可确定房间内的至少一个目标区域在房间坐标系内的第一坐标集合。其中，房间内的至少一个目标区域即为需要建立围栏区域的区域，也就是根据该目标区域，建立该目标区域相对应的围栏区域，从而使得机器人能够通过该目标区域所对应的围栏区域，确定跟踪目标与目标区域之间的位置关系，进而对跟踪目标进行看护。
[0014]进一步地，在确定了房间内的目标区域在房间坐标系内的第一坐标集合之后，即
可根据该第一坐标集合确定该目标区域所对应的围栏区域。从而使得机器人可以确定跟踪目标与围栏区域之间的位置关系，也就是跟踪目标是否离开围栏区域之外或者进入围栏区域之内，进而实现对跟踪目标的看护。
[0015]本申请提供的围栏区域的设置方法，通过机器人获取所在位置所对应的房间坐标系。从而可以将房间内的目标区域用坐标进行表示，提高了房间内的目标区域确定的准确性。进一步地，通过根据目标区域在房间坐标系内的第一坐标集合，确定该目标区域所对应的围栏区域，从而使得围栏区域也可以通过坐标的形式表示于房间坐标系中，也即保证了围栏区域确定的准确性，进而使得机器人在根据围栏区域对跟踪目标进行看护的过程中，能够根据围栏区域的坐标准确地确定跟踪目标与围栏区域之间的位置关系，从而有效地提高了机器人对于跟踪目标的看护效率，提高用户体验。
[0016]根据本申请的第二方面，提出了一种机器人的控制装置，包括：获取单元，用于获取机器人所在位置所对应的房间坐标系；确定单元，用于响应于目标区域选择指令，结合房间坐标系，确定房间内的至少一个目标区域在房间坐标系内的第一坐标集合；设置单元，用于根据第一坐标集合，设置围栏区域。
[0017]根据本申请的第三方面，提出了一种机器人的控制装置，包括：处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如下步骤：获取机器人所在位置所对应的房间坐标系；响应于目标区域选择指令，结合房间坐标系，确定房间内的至少一个目标区域在房间坐标系内的第一坐标集合；根据第一坐标集合，确定围栏区域。
[0018]根据本申请的第四方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如下步骤：获取机器人所在位置所对应的房间坐标系；响应于目标区域选择指令，结合房间坐标系，确定房间内的至少一个目标区域在房间坐标系内的第一坐标集合；根据第一坐标集合，确定围栏区域。
[0019]根据本申请的第五方面，提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，计算机程序或指令被处理器执行时实现如下步骤：获取机器人所在位置所对应的房间坐标系；响应于目标区域选择指令，结合房间坐标系，确定房间内的至少一个目标区域在房间坐标系内的第一坐标集合；根据第一坐标集合，确定围栏区域。
[0020]根据本申请的第六方面，提出了一种机器人，包括上述技术方案中任一项的机器人的控制装置。
[0021]本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0022]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1示出了本申请一个实施例提供的机器人的控制方法的流程示意图；
[0024]图2示出了本申请又一个实施例提供的机器人的控制方法的流程示意图；
[0025]图3示出了本申请又一个实施例提供的机器人的控制方法的流程示意图；
[0026]图4示出了本申请又一个实施例提供的机器人的控制方法的流程示意图；
[0027]图5示出了本申请又一个实施例提供的机器人的控制方法的流程示意图；
[0028]图6示出了本申请实施例提供的机器人的控制方法中房间坐标系的示意图。
具体实施方式
[0029]为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
[0031]下面参照图1至图6描述根据本申请一些实施例的提供的机器人的控制方法、机器人的控制装置、可读存储介质和机器人。
[0032]实施例：
[0033]如图1所示，根据本申请的一个实施例，提出了一种机器人的控制方法，包括：
[0034]步骤S102，获取机器人所在位置所对应的房间坐标系；
[0035]步骤S104，响应于目标区域选择指令，结合房间坐标系，确定房间内的至少一个目标区域在房间坐标系内的第一坐标集合；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取所述机器人所在位置所对应的房间坐标系；响应于目标区域选择指令，结合所述房间坐标系，确定所述房间内的至少一个目标区域在所述房间坐标系内的第一坐标集合；根据所述第一坐标集合，设置围栏区域。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标集合，设置围栏区域的步骤，包括：获取用户设置的第一预设距离，所述第一预设距离用于指示所述围栏区域的边缘与所述目标区域边缘之间距离；根据所述第一预设距离和所述第一坐标集合，生成第二坐标集合；将所述第二坐标集合限定的区域设置为所述围栏区域。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述目标区域为禁止区域或期望区域；在所述目标区域为所述禁止区域的情况下，所述根据所述预设距离和所述多个第一坐标，生成第二坐标集合的步骤，包括：将所述第一坐标集合朝向远离所述禁止区域的中心平移所述第一预设距离，生成所述第二坐标集合；在所述目标区域为所述期望区域的情况下，所述根据所述预设距离和所述多个第一坐标，生成第二坐标集合的步骤，包括：将所述第一坐标集合朝向靠近所述禁止区域的中心平移所述第一预设距离，生成所述第二坐标集合。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取所述房间内的第一图像信息；在所述第一图像信息中包括跟踪目标的情况下，根据所述第一图像信息，确定所述跟踪目标在所述房间坐标系内的第三坐标；在所述第三坐标位于与所述禁止区域相对应的所述围栏区域内的情况下，控制所述机器人发出第一提示；或在所述第三坐标位于与所述期望区域相对应的所述围栏区域外的情况下，控制所述机器人发出第二提示。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述机器人包括本体，所述根据所述第一图像信息，确定所述跟踪目标在所述房间坐标系内的第三坐标的步骤，包括：根据所述第一图像信息，确定所述本体的中心在所述房间坐标系内的第四坐标；根据所述第一图像信息，确定所述跟踪目标与所述本体的中心之间的第一位置关系；根据所述第四坐标和所述第一位置关系，确定所述跟踪目标在所述房间坐标系的所述第三坐标。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述机器人还包括摄像头，所述摄像头设置于所述本体上，所述根据所述第一图像信息确定所述跟踪目标与所述本体的中心之间的第一位置关系的步骤，包括：获取所述摄像头与所述本体的中心之间的第二位置关系；
根据所述第一图像信息，确定所述跟踪目标与所述摄像头之间的第三位置关系；根据所述第二位置关系和所述第三位置关系，确定所述第一位置关系。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：梅江元，区志财，刘三军，张智胜，李育胜，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：