【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法、控制装置、存储介质和机器人
[0001]本申请涉及机器人
，具体而言，涉及一种机器人的控制方法、控制装置、存储介质和机器人。
技术介绍
[0002]相关技术中，家庭中老幼看护一直是用户痛点，尤其是一些危险禁区，现有的家庭安防系统一般都是无法移动的摄像头，可观测区域有限，目前没有特别好的方案能在老幼进入禁区或将要进入禁区的时候对用户进行提醒。
技术实现思路
[0003]本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本申请的第一方面提出了一种机器人的控制方法。
[0005]本申请的第二方面提出了一种机器人的控制装置。
[0006]本申请的第三方面提出了一种机器人的控制装置。
[0007]本申请的第四方面提出了一种可读存储介质。
[0008]本申请的第五方面提出了一种计算机程序产品。
[0009]本申请的第六方面提出了一种机器人。
[0010]有鉴于此，本申请的第一方面，提出了一种机器人的控制方法，包括：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取所述机器人所在位置所对应的房间坐标系；响应于目标区域选择指令，结合所述房间坐标系，确定所述房间内的至少一个目标区域在所述房间坐标系内的第一坐标集合；根据所述第一坐标集合，设置围栏区域。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标集合，设置围栏区域的步骤，包括：获取用户设置的第一预设距离，所述第一预设距离用于指示所述围栏区域的边缘与所述目标区域边缘之间距离；根据所述第一预设距离和所述第一坐标集合，生成第二坐标集合；将所述第二坐标集合限定的区域设置为所述围栏区域。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述目标区域为禁止区域或期望区域；在所述目标区域为所述禁止区域的情况下，所述根据所述预设距离和所述多个第一坐标，生成第二坐标集合的步骤，包括：将所述第一坐标集合朝向远离所述禁止区域的中心平移所述第一预设距离，生成所述第二坐标集合；在所述目标区域为所述期望区域的情况下，所述根据所述预设距离和所述多个第一坐标，生成第二坐标集合的步骤，包括：将所述第一坐标集合朝向靠近所述禁止区域的中心平移所述第一预设距离，生成所述第二坐标集合。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取所述房间内的第一图像信息；在所述第一图像信息中包括跟踪目标的情况下，根据所述第一图像信息，确定所述跟踪目标在所述房间坐标系内的第三坐标；在所述第三坐标位于与所述禁止区域相对应的所述围栏区域内的情况下，控制所述机器人发出第一提示；或在所述第三坐标位于与所述期望区域相对应的所述围栏区域外的情况下，控制所述机器人发出第二提示。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述机器人包括本体，所述根据所述第一图像信息，确定所述跟踪目标在所述房间坐标系内的第三坐标的步骤，包括：根据所述第一图像信息，确定所述本体的中心在所述房间坐标系内的第四坐标；根据所述第一图像信息，确定所述跟踪目标与所述本体的中心之间的第一位置关系；根据所述第四坐标和所述第一位置关系，确定所述跟踪目标在所述房间坐标系的所述第三坐标。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述机器人还包括摄像头，所述摄像头设置于所述本体上，所述根据所述第一图像信息确定所述跟踪目标与所述本体的中心之间的第一位置关系的步骤，包括：获取所述摄像头与所述本体的中心之间的第二位置关系；
根据所述第一图像信息，确定所述跟踪目标与所述摄像头之间的第三位置关系；根据所述第二位置关系和所述第三位置关系，确定所述第一位置关系。7....
【专利技术属性】
技术研发人员：梅江元，区志财，刘三军，张智胜，李育胜，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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