一种恒力打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种恒力打磨装置，包括壳体、打磨头、花键主轴、第一电机、拉压力传感器、移动座和直线驱动装置；打磨头位于壳体外部，用于对工件进行打磨；花键主轴具有第一端和第二端，第一端与花键套采用花键联接，第二端和打磨头相连接；第一电机用于驱动所述花键套旋转；拉压力传感器连接在花键主轴上，用于检测打磨头受到的压力；移动座和花键主轴相连接；直线驱动装置用于驱动移动座和花键主轴一起沿花键主轴的轴向移动。本发明专利技术使得打磨头可以根据工件表面情况进行浮动打磨作业，实现了主动柔性打磨，提高了打磨效率和打磨质量。提高了打磨效率和打磨质量。提高了打磨效率和打磨质量。

【技术实现步骤摘要】
一种恒力打磨装置


[0001]本专利技术涉打磨设备
，尤其是指一种恒力打磨装置。

技术介绍

[0002]为保证工件表面精度和粗糙度要求，需对工件表面进行打磨抛光处理。传统的打磨方式通常由人工作业完成，这种打磨方式打磨效率较低、且不易保证打磨均匀度，造成打磨质量不佳。在进行打磨作业时，打磨头与工件接触产生作用力，接触力的大小是影响打磨质量的重要因素。打磨刚性工件时，打磨头微小的位移可能产生很大的作用力，过大的作用力会影响工件的生产质量，甚至会损坏打磨头及其驱动机构；作用力过小时则不能保证打磨头与工件充分接触，易造成打磨不彻底或漏打现象；为保证打磨质量和作业安全性，需要使得打磨头与工件之间的作用力保持恒定，而手工打磨无法有效实现这一点。
[0003]为克服传统手工打磨的缺陷，现有技术中出现了自动打磨机器人，其可以通过预设轨迹控制打磨工具对工件进行自动化打磨。
[0004]对于规则的工件，打磨机器人可通过规划精细的运动轨迹使机器人末端与工件的加工误差控制在一定范围内，从而使机器人与工件接触力保持在一定范围内，从而达到较好的打磨效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种恒力打磨装置，其特征在于：包括，壳体；打磨头，所述打磨头位于所述壳体外部，用于对工件进行打磨；花键主轴，所述花键主轴具有第一端和第二端，所述第一端与花键套采用花键联接，所述第二端和所述打磨头相连接；第一电机，所述第一电机位于所述壳体内部，所述第一电机用于驱动所述花键套旋转；移动座，所述移动座位于所述壳体内部，所述移动座和所述花键主轴相连接；直线驱动装置，所述直线驱动装置用于驱动所述移动座和花键主轴一起沿花键主轴的轴向移动；拉压力传感器，所述拉压力传感器位于所述壳体内部，所述拉压力传感器连接在所述移动座上，用于检测打磨头受到的压力。2.根据权利要求1所述的恒力打磨装置，其特征在于：所述花键主轴上连接有第一轴承座，所述拉压力传感器位于移动座和第一轴承座之间，所述移动座和第一轴承座上均设置有轴孔，所述轴孔均过滚动轴承和所述花键主轴相连接，所述拉压力传感器的一端连接在所述移动座上，另一端连接在所述第一轴承座上。3.根据权利要求2所述的恒力打磨装置，其特征在于：所述花键主轴上通过螺纹连接有第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母抵顶在所述移动座内部的滚动轴承上。4.根据权利要求1所述的恒力...

【专利技术属性】
技术研发人员：左昱昱，孙磊，张华军，张志勇，
申请(专利权)人：上海赛威德机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：