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本发明涉及一种恒力打磨装置，包括壳体、打磨头、花键主轴、第一电机、拉压力传感器、移动座和直线驱动装置；打磨头位于壳体外部，用于对工件进行打磨；花键主轴具有第一端和第二端，第一端与花键套采用花键联接，第二端和打磨头相连接；第一电机用于驱动所述...
该专利属于上海赛威德机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海赛威德机器人有限公司授权不得商用。

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