一种电缆沟孔洞的监测装置制造方法及图纸

本申请提供一种电缆沟孔洞的监测装置，包括：机器人本体、控制系统、摄像头以及显示装置，控制系统与机器人本体通讯连接，控制系统用于根据操作指令，控制机器人本体工作，摄像头与机器人本体、控制系统连接，摄像头用于拍摄电缆沟孔洞的位置以及电缆沟孔洞的内部环境，以及显示装置分别与控制系统、摄像头连接，显示装置用于显示内部环境。通过控制系统控制机器人本体运动，从而使带有摄像头的机器人可以拍摄电缆沟孔洞的内部环境以及位置，作业人员可以通过显示装置显示的画面作出相应的措施。施。施。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆沟孔洞的监测装置


[0001]本申请涉及监测装置
，具体涉及一种电缆沟孔洞的监测装置。

技术介绍

[0002]电力生产作业中，绝缘梯是常用的安全工器具之一，现有的绝缘梯由一个整体组成，搬运困难，且一般只具有登高和绝缘基本功能，安全防护功能较单一。由于检修设备高度不同，所使用的绝缘梯总高度应随着变化，而现有绝缘梯无法调节绝缘梯的总高度，在检修中使用现有绝缘梯时，会造成绝缘梯高度过高搬运困难繁重或绝缘梯过低无法检修的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种绝缘梯，解决了绝缘梯无法调节高度的问题。
[0004]根据本申请的一个方面，提供了一种电缆沟孔洞的监测装置，包括：
[0005]机器人本体；
[0006]控制系统，所述控制系统与所述机器人本体通讯连接，所述控制系统用于根据操作指令，控制所述机器人本体工作；
[0007]摄像头，所述摄像头与所述机器人本体、所述控制系统连接，所述摄像头用于拍摄所述电缆沟孔洞的位置以及所述电缆沟孔洞的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆沟孔洞的监测装置，其特征在于，包括：机器人本体；控制系统，所述控制系统与所述机器人本体通讯连接，所述控制系统用于根据操作指令，控制所述机器人本体工作；摄像头，所述摄像头与所述机器人本体、所述控制系统连接，所述摄像头用于拍摄所述电缆沟孔洞的位置以及所述电缆沟孔洞的内部环境；以及显示装置，所述显示装置分别与所述控制系统、所述摄像头连接，所述显示装置用于显示所述内部环境。2.根据权利要求1所述的电缆沟孔洞的监测装置，其特征在于，还包括外部传感系统，所述外部传感器系统分别与所述机器人本体、所述控制系统连接，所述外部传感系统用于获取所述机器人本体周围的环境信息。3.根据权利要求2所述的电缆沟孔洞的监测装置，其特征在于，还包括内部传感器，所述内部传感器分别与所述机器人本体、所述控制系统连接，所述内部传感器用于获取所述机器人本体内部的运行信息。4.根据权利要求1所述的电缆沟孔洞的监测装置，其特征在于，还包括发光装置，所述发光装置与所述摄像头、所述控制系统连接，所述发光装置用于提供所述摄像头在拍摄时的光照。5.根据权利要求1所述的电缆沟孔洞的监测装置，其特征在于，所述机器人本体的手部组成包括回转伺服控制器、第一固定部、第一大臂伺服控制器、第二大臂伺服控制器、第二固定部、第一手腕回转伺服控制器、第三固定部、第四固定部、第二手腕回转伺服控制器、手腕旋转伺服控制器、滑觉传感器以及力觉传感器，所述回转伺服控制器与所述第一固定部固定连接以形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘公权，张尚，周德，胡楠，蒋伟冰，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：